【正文】 中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH B MOV PSW, 18H 。40H為最高位，42H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1, 40H 。發(fā)射次數(shù) CLR TR1 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA 。T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。跳至INTT0ORG 0013HRETI ORG 001BH 。經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)專科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)各位老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定、修改、檢查、后期詳細(xì)設(shè)計(jì)、論文寫作等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。（5） 有獨(dú)立的電源設(shè)計(jì)；報(bào)警電路可以通過邏輯關(guān)系關(guān)閉，音量大小可以調(diào)節(jié)。小于2M，轉(zhuǎn)K1 RETK1: SETB 。最高位不亮，次高位也不亮JS1: MOV 42H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET 本設(shè)計(jì)采用簡(jiǎn)單實(shí)用的3位共陽(yáng)LED數(shù)碼管，用于顯示車尾障礙物的距離，～～g七個(gè)筆段，～，通過軟件以動(dòng)態(tài)掃描方式顯,顯示緩存單元在40H～42H,40H為最高位，42H為最低位. DISPLAY: MOV R1, 40H 。其部分源程序如下：WORK: PUSH ACC PUSH PSW 。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。部分源程序如下：T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。計(jì)算(設(shè)計(jì)時(shí)取15℃時(shí)的聲速為340 m/s，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)算值)。（5） 預(yù)警模塊：當(dāng)所測(cè)距離小于預(yù)先設(shè)定值時(shí)，通過聲音報(bào)警來提醒駕駛員。圖317 報(bào)警電路，經(jīng)過LM386 音頻功率放大器的放大作用驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出警報(bào)。二極管D1和D2為輸出級(jí)提供合適的偏置電壓，可以消除交越失真。為使外圍元件最少，電壓增益內(nèi)置為20。超聲波接收電路如圖314所示。它們的作用分別是：（1）前置放大器它是高增益的放大器，由于超聲波在空氣中直線傳輸時(shí)，傳輸距離越大，能量的衰減越厲害，故反射回來的超聲波信號(hào)的幅值會(huì)有很大的變化。R阻值大，C容量小，增益低；反之則高但C不宜過大，否則瞬態(tài)響應(yīng)速度會(huì)降低。 超聲波接收電路 CX20106A集成電路介紹集成電路CX20106A（國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品型號(hào)為D20106A）是一款紅外接收的專用芯片，常用于電視紅外遙控器。圖312超聲波發(fā)射電路本設(shè)計(jì)的脈沖發(fā)射采用軟件方式，電路圖如圖312所示。輸出為5V直流穩(wěn)壓電路電源變壓器的選擇：由于LM7805輸入電壓與輸出電壓的最小值， U輸入電壓與輸出電壓差的最大值，故LM7805的輸入電壓范圍為：即 ，綜合考慮取 （L1:L2=100:1）變壓器副邊電流： ，取因此，變壓器副邊輸出功率： 由于變壓器的效率，所以變壓器原邊輸入功率，為留有余地，選用功率為的220V/22V型號(hào)的變壓器(深圳市永昌智興電子有限公司生產(chǎn))。本設(shè)計(jì)采用LM7805的三端穩(wěn)壓集成電路，其主要參數(shù)如表32所示：表32 LM7805的三端穩(wěn)壓集成電路參數(shù)參數(shù)符號(hào)測(cè)試條件最小值典型值最大值單位輸出電壓VoTj=25℃Vamp。這兩種封裝的圖形以及引腳序號(hào)、引腳功能如圖311所示。因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。整流輸出的電壓仍舊有較大幅度的波動(dòng)對(duì)于電路中的芯片直接供電可能對(duì)芯片有所損害，使芯片不能正常的工作。當(dāng)U2的負(fù)半周時(shí)，a端電位低于b端電位，VV4承受正向電壓而導(dǎo)通，VV3因反偏而截止，電流路徑為,b→V2→RL→V4→a, 自上而下流過RL，在RL上得到上正下負(fù)的電壓。 30 ppm, or specify　　工作溫度范圍： 20 ～+70 oC, or specify在工作溫度范圍內(nèi)的頻率穩(wěn)定度：177。（1）時(shí)鐘電路當(dāng)使用單片機(jī)的內(nèi)部時(shí)鐘電路時(shí)，這兩個(gè)端用來外接石英晶體和微調(diào)電容，如圖35所示。若RESET端保持高電平，單片機(jī)循環(huán)復(fù)位。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。當(dāng)EA端接低電平時(shí)，則CPU只訪問外部EPROM并執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，此信號(hào)作為鎖存地址總線的低8位地址的控制信號(hào)。當(dāng)采用外部振蕩器為時(shí)鐘源時(shí)，此腳必須接地。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無需驅(qū)動(dòng)電路，但缺點(diǎn)是靈活性低。但離開超聲傳感器的空間某一點(diǎn)的聲壓是這些子波迭加的結(jié)果（衍射），卻有指向性。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率40KHz的電壓（或者脈沖）來激勵(lì)。圖23壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)圖壓電陶瓷晶片有一個(gè)固定的諧振頻率，即中心頻率 f0。電聲型主要有：壓電傳感器、 磁致伸縮傳感器、靜電傳感器。汽車倒車?yán)走_(dá)的探頭主要安裝于前后保險(xiǎn)杠上，根據(jù)汽車的不同價(jià)格和品牌，探頭有二、三、四、六、八、十、十二只不等。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。40年代末期超聲波治療在歐美興起，直到1949年召開的第一次國(guó)際醫(yī)學(xué)超聲波學(xué)術(shù)會(huì)議上，才有了超聲治療方面的論文交流，為超聲治療學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。(4) 超聲波測(cè)距超聲波一般是指頻率在40KHz以上的機(jī)械波，具有穿透性較強(qiáng)、衰減小、反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)，超聲波測(cè)距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號(hào)處理裝置三部分組成。具有測(cè)量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。我國(guó)倒車?yán)走_(dá)從2000年開始起步，從最初只是奔馳、寶馬等高檔車的專利，發(fā)展到現(xiàn)在成為許多轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。奔馳汽車公司對(duì)各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1S意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。本設(shè)計(jì)論文概述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。本設(shè)計(jì)是利用最常見的超聲波測(cè)距法來設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是基于AT89C51單片機(jī)倒車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距系統(tǒng)和AT89C51單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計(jì)出一種基于AT89C51單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。汽車倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T的后顧之憂，汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)大大降低倒車事故的發(fā)生。輻射檢查目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗又難以看見的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等。因此選擇一種合適的測(cè)距方式對(duì)系統(tǒng)性能提高有很大幫助。(3) CCD 攝像機(jī)CCD ( Charge Coupled Device)攝像機(jī)即電荷耦合器攝像機(jī)，它是一種用來模擬人眼的光電探測(cè)器。第二章 超聲波的發(fā)展及測(cè)距原理一般認(rèn)為，關(guān)于超聲波的研究最初起始于1876年F．Galton的氣哨實(shí)驗(yàn)，這是人類首次有效產(chǎn)生的高頻聲波。由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關(guān)，表21列出了幾種不同溫度下的聲速。 超聲波測(cè)距在汽車上的運(yùn)用以超聲波測(cè)距方式的汽車倒車倒車?yán)走_(dá)是現(xiàn)在市場(chǎng)上倒車?yán)走_(dá)的主流產(chǎn)品，甚至還配合以聲音或者更為直觀的數(shù)字形式動(dòng)態(tài)顯示周圍障礙物的情況。本系統(tǒng)采用AT89C51單片機(jī)對(duì)兩路超聲波信號(hào)進(jìn)行循環(huán)采集，已達(dá)到上述效果。同理當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波；反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波傳感器。 超聲波傳感器的特性超聲波傳感器的基本特性有頻率特性和指向特性，這里以TR系列的超聲波傳感器的特性為例加以說明（1）頻率特性 a) b)圖24超聲波傳感器的頻率特性圖(a) 超聲波傳感器的聲壓能級(jí) (b) 超聲波傳感器的靈敏度圖24是超聲波發(fā)射傳感器的升壓能級(jí)和靈敏度。如果R較小，頻率特性變得光滑而且有較寬的帶寬，同時(shí)靈敏度也隨之降低，并且最大靈敏度向稍低的頻率移動(dòng)。前者利用軟件產(chǎn)生40KHz的超聲波信號(hào)，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。各引腳功能如下：1）電源及接地GND:電源接地端。此外，RST引腳的第二功能是VPD，即備用電源的輸入端。當(dāng)CPU訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，要產(chǎn)生兩次PSEN負(fù)脈沖信號(hào)，當(dāng)CPU訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN不跳變。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。單片機(jī)的復(fù)位電路是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，其主要目的就是在上電的瞬間提供一個(gè)與正常工作狀態(tài)下相反的電平。上電瞬間，RST端的電壓與Vcc相同，隨著電容的逐步充電，RST端的電位逐漸下降。無源晶振就是石英晶體諧振器的別稱， 晶體（crystal)，有2個(gè)引腳，體積小，需借助于時(shí)鐘電路才能產(chǎn)生振蕩信號(hào)；有源晶振叫做振蕩器（oscillator)，有4只引腳，體積較大，是一個(gè)完整的振蕩器，其中除了石英晶體外，還有晶體管和阻容元件，因此體積較大。常用的整流電路有全波整流、橋式整流等。忽略二極管正向壓降和變壓器內(nèi)阻，電容充電時(shí)間常數(shù)近似為零，因此Uo=Uc≈U2，在U2達(dá)到最大值時(shí)，Uc也達(dá)到最大值，然后U2下降，此時(shí)，Uc U2，VV3截止，電容C向負(fù)載電阻RL放電，由于放電時(shí)間常數(shù)τ=RLC一般較大，電容電壓Uc按 指數(shù)規(guī)律緩慢下降，當(dāng)下降到| U2|Uc時(shí)，VV4導(dǎo)通，電容C再次被充電，輸出電壓增大，以后重復(fù)上述充放電 過程。輸出端接入電容器CC6，也是為了改善瞬態(tài)負(fù)載響應(yīng)特性和減小高頻輸出阻抗。，通常采用幾塊三端穩(wěn)壓電路并聯(lián)起來，但應(yīng)用時(shí)需注意：并聯(lián)使用的集成穩(wěn)壓電路應(yīng)采用同一廠家、同一批號(hào)的產(chǎn)品，以保證參數(shù)的一致。對(duì)于lm78**正壓系列，輸入是最高電位，自然是①腳，地端為最低電位，即③腳。lt。由于需要輸出激勵(lì)信號(hào)的瞬時(shí)功率大，因此開關(guān)器件必須由直流高壓供電，一般要達(dá)到幾十到一百伏以上，這在電池供電的系統(tǒng)中無法實(shí)現(xiàn)；此外，開關(guān)瞬間會(huì)產(chǎn)生高壓脈沖，對(duì)整個(gè)電路的抗干擾設(shè)計(jì)不利。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。其內(nèi)部含可前置放大、自動(dòng)偏置、限幅放大、通帶濾波、峰值檢波、積分比較及施密特整形輸出等電路。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用與發(fā)射端同型號(hào)的TR4016壓電式超聲波傳感器，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。（4）檢測(cè)器將返回的超聲波的包絡(luò)解調(diào)回來。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的3位共陽(yáng)LED數(shù)碼管，用于顯示車尾障礙物的距離，～～g七個(gè)筆段，～，通過軟件以動(dòng)態(tài)掃描方式顯示。使用鏡像電流源作為差分放大電路有源負(fù)載，可使單端輸出電路的增益近似等于雙端輸出電容的增益。（2）LM386的引腳LM386的外形和引腳的排列如圖319所示。（2） 運(yùn)算結(jié)果處理模塊運(yùn)算結(jié)果處理模塊將多次所測(cè)得時(shí)間進(jìn)行處理，進(jìn)行軟件取大值工作，根據(jù)公式計(jì)算出距離，然后再對(duì)計(jì)算得出的結(jié)果進(jìn)行修正處理，數(shù)據(jù)處理后送至數(shù)碼顯示模塊。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P2清0。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。發(fā)射四次 CLR TR1 。100的16進(jìn)制(顯示精度） LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H CJNZ A ,02H，ALARM JNZ JS0 MOV 40H, 0AH 。是否為0 RR A 。（2） 電路具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有很好的穩(wěn)定性和可靠性。在設(shè)計(jì)中要保持清醒的頭腦，不斷接受新事物，遇到不明白的要及時(shí)請(qǐng)教，從中獲益，讓自己的思想也不斷得到修正和提高。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短幾個(gè)月里，給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠(chéng)的謝謝你。跳到標(biāo)號(hào)START執(zhí)行ORG 0003H LJMP PINT0 。40～42H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP:MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP 。允許T0中斷 SETB EA