【導(dǎo)讀】理，防止汽車發(fā)生碰撞障礙物的一種智能報(bào)警裝置。本次設(shè)計(jì)由超聲波發(fā)射模。它由單片機(jī)智能控制，能使汽車在行駛和倒車過程中自動(dòng)檢測(cè)到障礙物。機(jī)控制聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，達(dá)到提醒司機(jī)防止撞車的目的。有一定的使用和參考價(jià)值。對(duì)于汽車數(shù)量的大副度攀升，盡管國(guó)家在。段完全避免不了公路上汽車擁擠的現(xiàn)狀。人們帶來了巨大的人身傷亡和社會(huì)財(cái)產(chǎn)的損失。撞報(bào)警系統(tǒng)對(duì)當(dāng)今現(xiàn)狀是勢(shì)在必行的。之間的距離達(dá)極限時(shí)。汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)即是俗稱的倒車?yán)走_(dá)，是汽車泊車輔助裝置。部離障礙物的距離達(dá)到探測(cè)范圍時(shí)，倒車?yán)走_(dá)通過數(shù)碼管實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示距離。示駕駛員，輔助駕駛員安全倒車?？杀苊?，而在汽車擁擠的情況下，惡性事故屢屢發(fā)生，時(shí)刻威脅著人們的安全。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)自2020年至2020年，已有150多萬人死于。道路交通事故，其中大部分的道路交通事故為汽車追尾碰撞事故。后，從此超聲波技術(shù)在測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用，尤其是在超聲波測(cè)距方面，

　　

【正文】 。 //LED 控制 sbit LED3=P2^6。 //LED 控制 sbit bj=P2^0。//報(bào)警 define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjs。//顯示標(biāo)識(shí) unsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09}。//0~9 段碼 unsigned int s,t,i,xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1。 void csbcj()。 void delay(j)。 //延時(shí)函數(shù) void scanLED()。 //顯示函數(shù) void timeToBuffer()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 void k1cl()。 void k2cl()。 void k3cl()。 void k4cl()。 void offmsd()。 void main() //主函數(shù) { EA=1。 //開中斷 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 TMOD=0x11。 //設(shè)定時(shí)器 0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器 1 定時(shí) ET0=1。 //定時(shí)器 0中斷允許 ET1=1。 //定時(shí)器 1中斷允許 TH0=0x00。 TL0=0x00。 TH1=0x9E。 TL1=0x57。 csbds=0。 csbout=1。 cl=0。 csbs=8。 jpjs=0。 sj1=50。/////////測(cè)試報(bào) 警距離 sj2=200。 sj3=580。 k4cl()。 TR1=1。 while(1) { keyscan()。 if(jpjs1) { csbcj()。 //調(diào)用超聲波測(cè)距程序 if(ssj3) //大于時(shí)顯示 “ CCC” { buffer[2]=0xC6。 buffer[1]=0xC6。 buffer[0]=0xC6。 } else if(ssj1) //小于時(shí)顯示 “ ” { 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 buffer[2]=0xBF。 buffer[1]=0xBF。 buffer[0]=0xBF。 } else timeToBuffer()。 } else timeToBuffer()。 //將值轉(zhuǎn)換成 LED段碼 offmsd()。 scanLED()。 //顯示函數(shù) if(ssj1) bg=0。 bg=1。 } } void scanLED() //顯示功能模塊 { LED=buffer[0]。 LED3=0。 delay(200)。 LED3=1。 LED=buffer[1]。 LED2=0。 delay(200)。 LED2=1。 LED=buffer[2]。 LED1=0。 delay(200)。 LED1=1。 } 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { xm0=s/100。 xm1=(s100*xm0)/10。 xm2=s100*xm010*xm1。 buffer[2]=convert[xm2]。 buffer[1]=convert[xm1]。 buffer[0]=convert[xm0]。 } void delay(i) { while(i)。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 TL1=0x57。 csbds++。 if(csbds=40) { csbds=0。 cl=1。 } } void csbcj() { if(cl==1) { TR1=0。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 i=csbs。 while(i) { csbout=!csbout。 } TR0=1。 i=mqs。 //盲區(qū) while(i) { } i=0。 while(csbint) { i++。 if(i=4000) //上限值 csbint=0。 } TR0=0。 TH1=0x9E。 TL1=0x57。 t=TH0。 t=t*256+TL0。 t=t29。 s=t*csbc/2。 TR1=1。 cl=0。 csbint=1。 ////////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 if(s80)bj=1。 ///////////////////////////////////////////////////////////////// if(ssj1) { 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 if(csbs6) { csbs=csbs2。 sj1=40。 } sj1=sj1+2。 k4cl()。 } else if(s=sj3) { if(csbs32) { csbs=csbs+2。 sj1=sj1+10。 k4cl()。 } } } } void keyscan() //鍵 盤處理函數(shù) { xx=0。 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(100)。 //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 基于單片機(jī)的汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37 xx++。 }