開題報(bào)告-基于avr單片機(jī)的can總線通訊單元設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 功 C A N 卡（ P C I 9 8 2 0 ）基 于 A V R 單 片 機(jī)C A N 總 線 通 訊 單 元C A N HC A N L 圖 5 驗(yàn)證方案圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）開題報(bào)告 9 按圖 5 所示，把設(shè)計(jì)好的基于 AVR 單片機(jī) CAN 總線通訊單元與周立功 CAN 卡（ PCI9820）進(jìn)行通訊測試 [16]，用周立功 CAN 卡向通信單元發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，通信單元收到數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)變換后再發(fā)送到回周立功 CAN 卡，以此來驗(yàn)證通訊單元的的真確性。 2） 通過完成基于 AVR 單片機(jī)的 CAN 總線通訊單元設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)掌握 CAN 總線協(xié)議、 AVR 單片機(jī)編程、 PCB 繪制方法、調(diào)試方法等，為自己以后的讀研積累良好的基礎(chǔ)。 6 研究過程中可能遇到的困難和問題，以及解決的措施 研究過程中可能遇到的問題： 1） 所設(shè)計(jì) CAN 總線通訊單元抗干擾差 ，外界干擾可能影響 通訊準(zhǔn)確性 。 PCI9820 非智能兩通道 CAN 接口卡是具有高性價(jià)比的 CAN 總線通訊接口卡，該產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn) PCI 接口，能讓計(jì)算機(jī)方便的連接到 CAN總線上，實(shí)現(xiàn) 協(xié)議（兼容 ）的連接通訊。 開 始進(jìn) 入 復(fù) 位 /請 求 模 式設(shè) 置 時(shí) 鐘 分 頻 寄 存 器設(shè) 置 驗(yàn) 收 碼 和 屏 蔽 碼設(shè) 置 總 線 時(shí) 序 寄 存 器設(shè) 置 輸 出 寄 存 器進(jìn) 入 工 作 模 式結(jié) 束 圖 3 CAN 通道初始化流程圖 2） CAN 報(bào)文發(fā)送 及接受 流程圖 ， 如 圖 4 所示 。 128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash，具有獨(dú)立鎖定 位、可選擇的啟動(dòng)代碼區(qū)、 4K字節(jié)的 EEPROM、 4K字節(jié)的內(nèi)部 SRAM以及多達(dá) 64K字節(jié)的優(yōu)化的外部存儲器空間?？傊?，采用獨(dú)立的 CAN 總線控制器更加靈活方便是現(xiàn)在應(yīng)用的主要趨勢。 CAN 協(xié)議還在不斷的完善之中， 由于 CAN 是事件觸發(fā)協(xié)議，當(dāng)許多消息同時(shí)要求發(fā)送時(shí)， 結(jié) 果 競爭 使低優(yōu)先級消息發(fā)送的時(shí)間推后很多，甚至不能滿足其時(shí)限的要求，為了提高總線利用率，增強(qiáng) CAN 總線實(shí)時(shí)性的問題， 2021 年一開始， ISO 的任務(wù)是迫使有關(guān) 的幾個(gè)公司定義一項(xiàng)協(xié)議用于 CAN 報(bào)文的時(shí)間 觸發(fā)傳輸。知道最近幾年，國內(nèi)各汽車公司從國外引進(jìn)了一些電控技術(shù)含量較高的新車型。它投資 相對較 少，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)訪問，通信速度完全滿足要求，且在這類應(yīng)用中數(shù)據(jù)交換量都很少。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 CAN總線是具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，在 現(xiàn)場總線領(lǐng) 域中 ， CAN總線得到了計(jì)算機(jī)芯片商的廣泛支持 ， 他們紛紛推出直接帶有 CAN接口的微處理器 (MCU)芯片 。 如今 ， CAN 接口已經(jīng)被公認(rèn)為微控制器（ Microcontroller）的標(biāo)準(zhǔn)串行接口，應(yīng)用在各種分布式內(nèi)嵌系統(tǒng)。提出 CAN 總線的最初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽字： 檢查日期： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）開題報(bào)告 目 錄 1 課題來源及研究的目的和意義 .............................................................................................. 1 2 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 ...................................................................................... 1 CAN 總線技術(shù)簡介 ........................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................................ 2 3 主要的研究內(nèi)容 ....................................................................................................................... 4 主要內(nèi)容 ........................................................................................................................... 4 本設(shè)計(jì)要求達(dá)到的技術(shù)要求 ............................................................................................ 4 4 研究方案及進(jìn)度安排，預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) .............................................................................. 4 硬件設(shè)計(jì) .....................
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