【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用。長期以來，在復(fù)雜的工業(yè)控制現(xiàn)場領(lǐng)域中，一直是低速率和點(diǎn)對點(diǎn)的通信，在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，以CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。業(yè)控制、等CAN網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)采集。設(shè)置等來實(shí)現(xiàn)控制。

　　

【正文】 ） 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 20 CAN函數(shù) DWORD __stdcall VCI_InitCan(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。） CANIndex 第幾路 CAN。 pInitConfig 初始化參數(shù)結(jié)構(gòu) 。 CAN設(shè)備信息 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadBoardInfo(DWORD DevType, DWORD DevIndex, PVCI_BOARD_INFO pInfo)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。（ 注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。） pInfo 用來存儲(chǔ)設(shè)備信息的 VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)指針。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。（注：在 CANETE中無此函數(shù)） 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadErrInfo(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_ERR_INFO pErrInfo)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。） CANIndex 第幾路 CAN。（注：當(dāng)要讀取設(shè)備錯(cuò)誤的時(shí)候，此參數(shù)應(yīng)該設(shè)為－ 1 。比如當(dāng)調(diào)用 VCI_OpenDevice ， VCI_CloseDevice 和VCI_ReadBoardInfo這些與特定的第幾路 CAN操作無關(guān)的操作函數(shù)失敗后，調(diào)用此函數(shù)來獲取失敗錯(cuò)誤碼的時(shí)候應(yīng)該把內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 21 CANIndex設(shè)為－ 1。） pErrInfo 用來存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息 的 VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)指針。 pErrInfoErrCode可能為下列各個(gè)錯(cuò)誤碼的多種組 。 CAN狀態(tài) 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadCanStatus(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_STATUS pCANStatus)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開 的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。） CANIndex 第幾路 CAN。 pCANStatus 用來存儲(chǔ) CAN狀態(tài)的 VCI_CAN_STATUS結(jié)構(gòu)指針。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_GetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào) ，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 CANIndex 第幾路 CAN。 RefType 參數(shù)類型。 pData 用來存儲(chǔ)參數(shù)有關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址首指針。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗 。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_SetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 22 CANIndex 第幾路 CAN。 RefType 參數(shù)類型。 pData 用來存儲(chǔ)參數(shù)有關(guān)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址首指針。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_GetReceiveNum(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 CANIndex 第幾路 CAN。 返回值 返回尚未被讀取的幀數(shù)。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ClearBuffer(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 CANIndex 第幾路 CAN。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 CAN函數(shù) DWORD __stdcall VCI_StartCAN(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 CANIndex 第幾路 CAN。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 CAN函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ResetCAN(DWORD DevType, DWORD DevIndex, 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 23 DWORD CANIndex)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_Transmit(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pSend, ULONG Len)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 CANIndex 第幾路 CAN。 pSend 要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的首指針。 Len 要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的長度。 返回值 返回實(shí)際發(fā)送的幀數(shù)。 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pReceive, ULONG Len, INT WaitTime=－1)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。） CANIndex 第幾路 CAN。 pReceive 用來接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的首指針。 Len 用來接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)組的長度。 WaitTime 等待超時(shí)時(shí)間，以毫秒為單位。 返回值 返回實(shí)際讀取到的幀數(shù)。如果返回值為 0xFFFFFFFF，則表示讀取數(shù)據(jù)失 敗，有錯(cuò)誤發(fā)生，請調(diào)用 VCI_ReadErrInfo函數(shù)來獲取錯(cuò)誤碼。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 24 CAN 的初始化 其主要是設(shè)置 CAN 的通信參數(shù)。需要初始化的寄存器有：模式寄存器（ Peli CAN 模式）、時(shí)分寄存器、接收代碼寄存器、屏蔽寄存器、總線定時(shí)寄存器、輸出控制寄存器等。如圖 所示 。 圖 初始化 需要注意的是 在初始化之前，應(yīng)設(shè)置輸出控制寄存器的復(fù)位請求位為高，再設(shè)置其它寄存器。控制寄存器設(shè)定中斷，命令寄存器控制緩存器的接發(fā)狀態(tài)，中斷寄存器工作狀態(tài)， 驗(yàn) 收碼寄存器設(shè)定工作地址，接收屏蔽寄存器設(shè)定工作形式，總線定時(shí)寄 存器設(shè)定工作頻率、采樣頻率，輸出控制寄存器一般為正常輸出方式，最后應(yīng)使復(fù)位請求位從高變低，使 CAN 控制器進(jìn)入正常工作狀態(tài) ，而濾波方式寄存器的作用則是 要界定對什么樣的報(bào)文予以接收 。 程序代碼如下： BOOL CBiYeSheJiDlg::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog()。 m_EditCode=00000000。 m_EditMask=ffffffff。 m_EditTiming0=00。 m_EditTiming1=14。 (0)。 (0)。 (0)。 (0)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 25 UpdateData(false)。 InitializeCriticalSection(amp。m_Section)。 } 從上面的初始化程序不難看出，對 CAN 控制器進(jìn)行初始化，實(shí)際上就是對驗(yàn)收碼寄存器 、 驗(yàn)收屏蔽寄存器 、 總線定時(shí)寄存器 0、 總線定時(shí)寄存器 驗(yàn)收濾波器、模式寄存器 這些寄存器進(jìn)行 訪問。 CAN 數(shù)據(jù) 發(fā)送 設(shè)計(jì) 現(xiàn)場的各傳感器把環(huán)境多參數(shù)的檢測信號(hào)（數(shù)字量、模擬量、開關(guān)量）進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理后，發(fā)向 CAN 控制器的發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動(dòng) CAN 控制器的發(fā)送命令，此時(shí) CAN 控制器將自動(dòng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，不再需傳感器的微控制器進(jìn)行干預(yù)。若系統(tǒng)中有多個(gè)傳感 CAN 控制器同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，則 CAN 控制器通過信息幀中的標(biāo)識(shí)符來進(jìn)行仲裁，標(biāo)識(shí)符數(shù)值最小的 CAN 控制器具有對總線的優(yōu)先使用權(quán)。其程序流程圖如 所示。 系 統(tǒng) 復(fù) 位C A N 初 始 化其 他 任 務(wù)接 受 數(shù) 據(jù)發(fā) 送 函 數(shù) 被 調(diào) 用接 受 中 斷 發(fā) 生YNYN發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 圖 收發(fā)數(shù)據(jù)流程圖 在 VC 環(huán)境中 ， 對 CAN 的初始化 是 在 OnInitDialog 中完成的并通過SetCurSel 函數(shù)索引的功能來完成初始化。 如圖 所示 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 26 圖 數(shù)據(jù)發(fā)送幀 程序代碼如下： BOOL CBiYeSheJiDlg::OnInitDialog() {CDialog::OnInitDialog()。 (2)。 (1)。 (0)。 m_EditSendFrmID=00000080。 m_EditSendData=01 02 03 04 05 06 07 08 。} 其中，發(fā)送格式 有 單次發(fā)送、正常發(fā)送、自發(fā)自收 和 單次自發(fā)自收 ；幀類型包含了標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀；幀格式有數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀兩種。 CAN 設(shè)備參數(shù) 設(shè)計(jì) 當(dāng)控制器節(jié)點(diǎn)接收 控制器（流）選擇信 ，對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，其他節(jié)點(diǎn)停止發(fā)送。全局命令和控制器信息分別如表 和表 所示。 表 全局命令 P PS ID 發(fā)送方 接收方 優(yōu)先級(jí) 命令頻率 消息長 00 00001 1111 上位機(jī) 控 制器 0 觸發(fā) 1 字節(jié) 表 數(shù)據(jù)信息 : 為 1 字節(jié)信息組成 字節(jié)順序 位順序 內(nèi)容 說明 第 1 字節(jié) 要選中的控制器的 CAN 設(shè)備號(hào) 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 27 CAN 設(shè)備參數(shù)是指設(shè)備索引號(hào)和第幾路 CAN。 如圖 。 圖 參數(shù)設(shè)備 代碼如下： BOOL CBiYeSheJiDlg::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog()。 {CString str。 for(int i=0。i8。i++) {(%d,i)。 (str)。 } for(i=0。i2。i++) {(%d,i)。 (str)。 } } 通過程序的代碼可以看出， CAN 設(shè)備參數(shù)是通過 OnInitDialog 函數(shù)來進(jìn)行初始化。 CAN 設(shè)備 連接 功能的實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接才能有效的進(jìn)行通訊 ， 在監(jiān)控界面中， 如沒有連接 上 設(shè)備，當(dāng)點(diǎn)擊 “ 連接 ” 按鈕時(shí)則彈出 打開 設(shè)備失敗。 程序代碼如下： void CBiYeSheJiDlg::OnButtonConnect() { // TO