【正文】 i++) {(%d,i)。 如圖 所示 。 m_EditCode=00000000。 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pReceive, ULONG Len, INT WaitTime=－1)。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_SetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。） pErrInfo 用來(lái)存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息 的 VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)指針。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開(kāi)的是 COM1， 1表示要打開(kāi)的是 COM2。 連接程序 ， 將編譯程序生成的目標(biāo)文件連接在一起生成一 個(gè)可執(zhí)行文件 ， 本設(shè)計(jì) 初始化 CAN 所涉及的庫(kù)函數(shù)如下。 Timing0 定時(shí)器 0（ BTR0）。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadCanStatus函數(shù)中被填充。 BYTE SendType。 USHORT Reserved[4]。 PID 參數(shù) 命令 設(shè)置 當(dāng)控制器接收到上位機(jī)發(fā)送的 PID 參數(shù)后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)置完成后發(fā)成功命令響應(yīng)。二是工程整定方法，它主 要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。 實(shí)質(zhì)上就是對(duì)偏差累積進(jìn)行控制，直至偏差為零。 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（ PI、PD）。 子窗口，彈出式窗口，及頂層窗口根據(jù)它們?cè)谄聊簧铣霈F(xiàn)的順序排序、頂層 窗口設(shè)置的級(jí)別最高，并且被設(shè)置為 Z 序的第一個(gè)窗口。 if(GetDlgItemText(IDC_kuozhan,str),str==隱藏 參數(shù)設(shè)置 ) { SetDlgItemText(IDC_kuozhan,參數(shù)設(shè)置 )。 第六， CAN 上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá) 110 個(gè)。 1993 年 CAN 己成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO21898(高速應(yīng)用 )和 ISO21519。因此在與智能化儀表通信時(shí)，還可使用模擬儀表、記錄儀及模擬控制。Lonworks 的核心是神經(jīng)元芯片 (Neuron Chip)，使用 CMOS CLSI 技術(shù)的神經(jīng)元芯片使實(shí)現(xiàn)低成本的控制網(wǎng)絡(luò)成為可能。與其他形式的總線(xiàn)相比，基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是專(zhuān)門(mén)為適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境、技術(shù)上的需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)始于上個(gè)世紀(jì) 80 年代，由于微處理器和計(jì)算機(jī)性能的內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 2 不斷增強(qiáng)和價(jià)格的急劇下降，計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)得到飛速的發(fā)展，信息溝通聯(lián)絡(luò)的范圍不斷擴(kuò)大。 control system。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。為了使得測(cè)控單元之間的高速、可靠數(shù)據(jù)通訊是分布的，可以采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 3 第二章 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的可行性選擇 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分類(lèi) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為自動(dòng)化領(lǐng)域的通信技術(shù)對(duì)其開(kāi)放性可互操作性的要求是顯而易見(jiàn)的。它除了具有上面說(shuō)提到的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的公共的特點(diǎn)外，另外，在一個(gè) Lonworks 控制網(wǎng)絡(luò)中，智能控制設(shè)備 (節(jié)點(diǎn) )使用同一個(gè)通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)通信。 1993 年成立了 HART 通信基金會(huì) (HCF)，世界上有 70 多個(gè)國(guó)家參加。是在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中唯一提供全部服務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。其特點(diǎn)可概括如下： 第一 CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng) 向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 8 第三章 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面 是指人和機(jī)在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱(chēng)界面所說(shuō)人機(jī)結(jié)合面，信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟 接觸，此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線(xiàn)面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。 =。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。這里就需要積分控制。 也就是說(shuō) 它能敏感出誤差的變化趨勢(shì) ,可在誤差信號(hào)出現(xiàn)之前就起到修正誤差的作用 ,有利于提高輸出響應(yīng)的快速性 ,減小被控量的超調(diào)和增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 由于這一性質(zhì)，當(dāng)被控量接近給定值的時(shí)候，反號(hào)的比例作用阻礙了積分作用，因而避免了積分超調(diào)以及隨之帶來(lái)的振蕩，這顯然是有利于控制的。 USHORT fw_Version。 str_Serial_Num 此板卡的序列號(hào)。 TimeFlag 是否使用時(shí)間標(biāo)識(shí)，為 1時(shí) TimeStamp有效， TimeFlag和 TimeStamp只在此幀為接收幀時(shí)有意義。 BYTE Passive_ErrData[3]。 } CHGDESIPANDPORT szpwd[10] 更改目標(biāo) IP和端口所需要的密碼，長(zhǎng)度小于 10，比如為內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 19 “11223344”。 CAN設(shè)備函數(shù) DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DevType, DWORD DevIndex)。（注：在 CANETE中無(wú)此函數(shù)） 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadErrInfo(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_ERR_INFO pErrInfo)。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_GetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_Transmit(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pSend, ULONG Len)。如果返回值為 0xFFFFFFFF，則表示讀取數(shù)據(jù)失 敗，有錯(cuò)誤發(fā)生，請(qǐng)調(diào)用 VCI_ReadErrInfo函數(shù)來(lái)獲取錯(cuò)誤碼。 InitializeCriticalSection(amp。全局命令和控制器信息分別如表 和表 所示。 CAN 設(shè)備 連接 功能的實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接才能有效的進(jìn)行通訊 ， 在監(jiān)控界面中， 如沒(méi)有連接 上 設(shè)備，當(dāng)點(diǎn)擊 “ 連接 ” 按鈕時(shí)則彈出 打開(kāi) 設(shè)備失敗。} 其中，發(fā)送格式 有 單次發(fā)送、正常發(fā)送、自發(fā)自收 和 單次自發(fā)自收 ；幀類(lèi)型包含了標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀；幀格式有數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀兩種。 (0)。 WaitTime 等待超時(shí)時(shí)間，以毫秒為單位。 DevType 設(shè)備類(lèi)型號(hào)。 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_GetReceiveNum(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex)。 pCANStatus 用來(lái)存儲(chǔ) CAN狀態(tài)的 VCI_CAN_STATUS結(jié)構(gòu)指針。） pInfo 用來(lái)存儲(chǔ)設(shè)備信息的 VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)指針。當(dāng)為其他設(shè)備時(shí)此參數(shù)無(wú)意義。 int desport。結(jié)構(gòu)體將在 VCI_ReadErrInfo函數(shù)中被填充。 ID 報(bào)文 ID。 irq_Num 板卡所使用的中斷號(hào)。結(jié)構(gòu)體將在 VCI_ReadBoardInfo 函數(shù)中被填充。 增量式算法，可以選擇的功能有： 可以對(duì)輸入加一個(gè)前置濾波器，使得進(jìn)入控制算法的給定值不突變，而是有一定慣性延遲的緩變量。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入 “比例 ”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是 “微分項(xiàng) ”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例 +微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。就是對(duì)偏差進(jìn)行控制，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即就發(fā)生作用即調(diào)節(jié)控制輸出，使被控量朝著減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決于比例系數(shù) Kp， Kp 越大偏差減小的越快，但是很容 易引起振蕩，尤其是在遲滯環(huán)節(jié)比較大的情況下， Kp 減小，發(fā)生振蕩的可能性減小但內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 12 是調(diào)節(jié)速度變慢。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、 變送 器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。 GetDlgItem(IDC_SEPARATOR)GetWindowRect(amp。如 RS2485， BITBUS 等。 CAN具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò) CAN 控制器掛到 CAN2bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)。只使用一個(gè)電源時(shí)，能連結(jié) 15 個(gè)智能化設(shè)備。 1986 年由美國(guó) ROSEMOUNT 公司開(kāi)發(fā)的一套過(guò)渡性臨時(shí)通訊協(xié)議。許廠家都先后生產(chǎn)出符合 FF 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品 (Hl 總線(xiàn) )，其中有FisherRosemount 、 Smar 、 Honeywell Intellution 、 National 、 Instrument 、YamatakeHoneywell、 Yokogawa 和北京華控公司等。在實(shí)現(xiàn)上，信息網(wǎng)作為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，可以由流行的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如以太網(wǎng)、 FDDI、 ATM 以及相應(yīng)的廣域網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建；控制網(wǎng)主要基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)建。 處于信息時(shí)代的自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展日新月異。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 CAN protocol。 研究的意義 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線(xiàn)式的全數(shù)字通訊。另外，由于采用了標(biāo)準(zhǔn)功能塊以及 DDL 設(shè)備描述技術(shù)，它能確保不同廠家的產(chǎn)品有很好的可互操作性和互換性。 Neuron 芯片可以通過(guò) 5 個(gè)通信管腳與網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)交換信息，也可以通過(guò) 11 個(gè)應(yīng)用管腳與現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器交換信息。這是一個(gè)由模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)過(guò)渡的協(xié)議?？偩€(xiàn)基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。 報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。 } static CRect rectLarge。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把偏差積累起來(lái)，一起算總帳。 兩 種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。 表 數(shù)據(jù)信息 :PID 參數(shù) 字節(jié)順序 位順序 內(nèi)容 說(shuō)明 第 1， 2 字節(jié) P 參數(shù) 定點(diǎn)小數(shù)，第一字節(jié)整數(shù)部分，第二字節(jié)小數(shù) 第 3， 4 字節(jié) I 參數(shù) 定點(diǎn)小數(shù)，第一字節(jié)整數(shù)部分，第二字節(jié)小數(shù) 第 5， 6 字節(jié) D 參數(shù) 定點(diǎn)小數(shù)，第一字節(jié)整數(shù)部分，第二字節(jié)小數(shù) 該數(shù)據(jù)信息為 6 字節(jié)的數(shù)據(jù)信息。 hw_Version 硬件版本號(hào)，用 16進(jìn)制表示。 BYTE ExternFlag。 UCHAR regMode。 Mode 模式。 DevType 設(shè)備類(lèi)型號(hào)。 pInitConfig 初始化參數(shù)結(jié)構(gòu) 。 CAN狀態(tài) 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadCanStatus(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_STATUS pCANStatus)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 DevType 設(shè)備類(lèi)型號(hào)。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 m_EditTiming0=00。 (2)。 } for(i=0。 for(int i=0。其程序流程圖如 所示?？刂萍拇嫫髟O(shè)定中斷，命令寄存器控制緩存器的接發(fā)狀態(tài)，中斷寄存器工作狀態(tài)， 驗(yàn)