【正文】 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。從這些問題上使我了解到畢業(yè)設(shè)計不是一個人的事情，一個組的同學(xué)之間應(yīng)多交流交流這段時間的畢業(yè)設(shè)計心得體會以及一些經(jīng)驗，這樣在獲得經(jīng)驗的同時也放松了自己緊張的心情，達(dá)到雙贏的目的。例如 ,一輛汽車轉(zhuǎn)彎 ,汽車的方向要隨著轉(zhuǎn)彎方向而不斷調(diào)整 ,這需要調(diào)整控制點的HPR值 ,使汽車的方向和運動路線相切。 具體的流程為： i. 在 VC環(huán)境中創(chuàng)建和初始化一個 vpPathWayPointSet對象。 Vega Prime提供了 vpPath類和 vpPathNavigator類的API函數(shù)庫 ,在編程中幾乎完全可以實現(xiàn) Lynx Prime圖形界面中路徑和導(dǎo)航模塊的所有功能 ,而且 Vega Prime的路徑編程相對于 Lynx Prime具有很大的靈活性 ,更加方便地通過程序進(jìn)行修改或調(diào)整控制點參數(shù)。 我們還可以在不同段設(shè)置不同的速度這對地形起伏變化有很大幫助使仿真效果更逼真，還可以容易發(fā)現(xiàn)不同段的問題。在導(dǎo)航選項欄可以選擇不同段的導(dǎo)航對象進(jìn)行導(dǎo)航，這樣的目的 為了能更直觀的仿真效果和發(fā)現(xiàn)問題。 Pathing主要對路徑控制操作 ,包括添加 /移除/插入路徑控制點等操作 。路徑和導(dǎo)航模塊屬于 Lynx Prime的兩個基本模塊 。這樣 , vpNavigator類就可以通過設(shè)置切向量、緊密度參數(shù)、速度、持續(xù)時間等與路徑類相結(jié)合。觀察一個場景必須要由一個視點。實例樹視圖顯示了由父實例和子實例組成的實例等級圖中的聯(lián)結(jié)關(guān)系。 （ 2）應(yīng)用配置文件 應(yīng)用配置文件包含了 VP應(yīng)用在初始化和運行時所需的一切信息。 Vega Prime原意是用來連接 LynX Prime的。 研究的目的和意義 本文中我們要研究的是 以面向?qū)ο蟮乃枷雽\動平臺的三維實體運動路徑的制作進(jìn)行分析，提煉出了創(chuàng)建點集、設(shè)定路線、實體建模以及規(guī)定策略、導(dǎo)航等步驟； 應(yīng)用 Vega Prime軟件設(shè)置一系列動態(tài)的、有規(guī)律的 運 動路徑 ，該軟件可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行高級功能仿真和特殊仿真需求的實現(xiàn)；還應(yīng)用 VC 環(huán)境靈活的處理較復(fù)雜的路徑設(shè)定 設(shè)計此課題的目的，是在仿真過程提供一個軟件平臺的基礎(chǔ)之上，不斷掌握整個軟件的功能和分析該軟件不完善之處。Vega Prime是 SGI Performet基礎(chǔ)上發(fā)展起來的環(huán)境仿真軟件環(huán)境 ,它把常用的軟件工具和高級仿真功能結(jié)合起來 ,可使用戶以簡單的操作、迅速的創(chuàng)建、編輯和運行復(fù)雜的仿真程序。結(jié)合先進(jìn)的模擬技術(shù)通過簡單可利用的應(yīng)用工具，它提供了一種能夠快速準(zhǔn)確的建立復(fù)雜的應(yīng)用模型的方法，并且能夠提供復(fù)雜的虛擬模擬原型。 7 在 VP外的開發(fā)平臺創(chuàng)建應(yīng)用程序，文件是以 .ccp格式存檔。當(dāng)打開LynX Prime，第一個 GUI 視圖被命名為 myKernel，它是 Vega Prime中的 Kernal類的一個實例。一個窗口中可以包含任意多條頻道，它們在窗口中的位置甚至還可以重疊。一個特定的導(dǎo)航器可以解釋出路徑的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ,并可以通過路徑控制導(dǎo)航器穿過其控制點的運動方式。在不涉及源代碼的前提下便捷地改變應(yīng)用程序的性能 ,如顯示通道、多 CPU資源分配、視點、觀察者、特殊效果等。而鼠標(biāo)右鍵會自動 圍繞一個點旋轉(zhuǎn)視圖。只要選中該選項 ,然后在正視圖中找到需要刪除的點 ,擊鼠標(biāo)左鍵刪除 ,后面控制點的標(biāo)號隨之減小。 （ 6 ) Velocity Modes(速度模 式 ) 有三種設(shè)定速度的方法 : (持續(xù)時間 ) 表示導(dǎo)航器穿過一段曲線所花費的時間恒定 ,但是控制點之間的相距越近 ,速度越快 ,相距越遠(yuǎn) ,速度越慢 ,因此整個曲線的運動速度不恒定。 Path和 Navigator在編程中的實現(xiàn) 在 VC++環(huán)境下編程 ,用戶可以把 Vega Prime提供的 zsVegaView類作為調(diào)用和控制 Vega Prime的編程接口 ,該類封裝了調(diào)用 Vega的頭文件 vp1h,用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)充該類。有 PathFinderLiNear（直線）， PathFinderCardinalSpline（曲線）兩個類繼承自該接口。因此可以在不同的段根據(jù)程序的需要設(shè)定不同的速度。 二、通過這次畢業(yè)設(shè)計更加使我明確了整體構(gòu)思和經(jīng)驗的重要性。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文 ）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 致謝語 時光如梭，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活就要結(jié)束了。解決這個問題是 ，首先確定一個圓，默認(rèn)半徑設(shè)為 10米，根據(jù)拐點前后兩點的坐標(biāo)可以得出圓心坐標(biāo)的值；然后根據(jù)運動體的走向取四 分之一的圓?。辉谒姆种坏膱A弧上以每九度定十一個點；用正弦定理和余弦定理計算出每拐點的坐標(biāo)值。 iv. 獲取 vpPathWay對象中的屬性 vpPathRenderState對象和vpPathKinematicState對象，并對其進(jìn)行設(shè)置。在實際程序設(shè)計之前，必須建立一個基于視圖類的私有類， 貫穿于整個程序設(shè)計中。 標(biāo)系。 16 圖 37 導(dǎo)航的設(shè)置 Path Tool的左側(cè)工具欄中設(shè)定 Path和 Navigator幾個重要參數(shù)設(shè)置 ,對控制點的屬性的設(shè)置至關(guān)重要。選擇一個導(dǎo)航器對象后 ,路徑上的控制點就會根據(jù)導(dǎo)航器選項按順序連接。然后在 File Name標(biāo)題下建立路徑文件 ,為了便于記憶 ,路徑文件一般和路徑對象名一致。 Path Tool是路徑和導(dǎo)航類的圖形設(shè)置界面 ,并直接顯示所要編輯的三維虛擬場景。 （ Scene）模塊 場景就是所有載入的模型對象的集合。如果在文件中的一個實例的引用指向了不止一個地方，這個實例的名字就會跟在一個藍(lán)色的箭頭， 向下的 9 箭頭 表示文件第一次被使用。 首先 可以使用 VP編輯器 LP來開發(fā)一個 ACF，然后可以使用 VP API動態(tài)地改變應(yīng)用中模型運動。這些參數(shù)可以是觀測點的位置，場景中的對象位置、運動，燈光，環(huán)境效果，目標(biāo)硬件平臺等等，都可以在一個 acf文件存為一個接口框架。使用這個工具 ,路徑控制點將可以在三維場景中移動 ,在地形中插入 、刪除 。 索引關(guān)鍵詞： 路徑 導(dǎo)航 控制點 張力 2 目錄 第一章 緒論 ........................................................................................................... 3 研究背景 ....................................................................................................... 3 研究 的目的和意義 ....................................................................................... 3 VEGA PRIME的基本情況 .............................................................................. 5 VP 和 LP 的簡介 ........................................................................................... 5 第三章 虛擬 實體的運動路徑設(shè)定的實現(xiàn) ......................................................... 11 PATH和 NAVIGATOR模塊的基本原理 ........................................................ 11 在 LYNX PRIME中創(chuàng)建路徑和導(dǎo)航對象 ...................................