【正文】 對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。從這些問題上使我了解到畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一個(gè)人的事情，一個(gè)組的同學(xué)之間應(yīng)多交流交流這段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)心得體會(huì)以及一些經(jīng)驗(yàn)，這樣在獲得經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)也放松了自己緊張的心情，達(dá)到雙贏的目的。例如 ,一輛汽車轉(zhuǎn)彎 ,汽車的方向要隨著轉(zhuǎn)彎方向而不斷調(diào)整 ,這需要調(diào)整控制點(diǎn)的HPR值 ,使汽車的方向和運(yùn)動(dòng)路線相切。 具體的流程為： i. 在 VC環(huán)境中創(chuàng)建和初始化一個(gè) vpPathWayPointSet對(duì)象。 Vega Prime提供了 vpPath類和 vpPathNavigator類的API函數(shù)庫 ,在編程中幾乎完全可以實(shí)現(xiàn) Lynx Prime圖形界面中路徑和導(dǎo)航模塊的所有功能 ,而且 Vega Prime的路徑編程相對(duì)于 Lynx Prime具有很大的靈活性 ,更加方便地通過程序進(jìn)行修改或調(diào)整控制點(diǎn)參數(shù)。 我們還可以在不同段設(shè)置不同的速度這對(duì)地形起伏變化有很大幫助使仿真效果更逼真，還可以容易發(fā)現(xiàn)不同段的問題。在導(dǎo)航選項(xiàng)欄可以選擇不同段的導(dǎo)航對(duì)象進(jìn)行導(dǎo)航，這樣的目的 為了能更直觀的仿真效果和發(fā)現(xiàn)問題。 Pathing主要對(duì)路徑控制操作 ,包括添加 /移除/插入路徑控制點(diǎn)等操作 。路徑和導(dǎo)航模塊屬于 Lynx Prime的兩個(gè)基本模塊 。這樣 , vpNavigator類就可以通過設(shè)置切向量、緊密度參數(shù)、速度、持續(xù)時(shí)間等與路徑類相結(jié)合。觀察一個(gè)場(chǎng)景必須要由一個(gè)視點(diǎn)。實(shí)例樹視圖顯示了由父實(shí)例和子實(shí)例組成的實(shí)例等級(jí)圖中的聯(lián)結(jié)關(guān)系。 （ 2）應(yīng)用配置文件 應(yīng)用配置文件包含了 VP應(yīng)用在初始化和運(yùn)行時(shí)所需的一切信息。 Vega Prime原意是用來連接 LynX Prime的。 研究的目的和意義 本文中我們要研究的是 以面向?qū)ο蟮乃枷雽?duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三維實(shí)體運(yùn)動(dòng)路徑的制作進(jìn)行分析，提煉出了創(chuàng)建點(diǎn)集、設(shè)定路線、實(shí)體建模以及規(guī)定策略、導(dǎo)航等步驟； 應(yīng)用 Vega Prime軟件設(shè)置一系列動(dòng)態(tài)的、有規(guī)律的 運(yùn) 動(dòng)路徑 ，該軟件可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行高級(jí)功能仿真和特殊仿真需求的實(shí)現(xiàn)；還應(yīng)用 VC 環(huán)境靈活的處理較復(fù)雜的路徑設(shè)定 設(shè)計(jì)此課題的目的，是在仿真過程提供一個(gè)軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)之上，不斷掌握整個(gè)軟件的功能和分析該軟件不完善之處。Vega Prime是 SGI Performet基礎(chǔ)上發(fā)展起來的環(huán)境仿真軟件環(huán)境 ,它把常用的軟件工具和高級(jí)仿真功能結(jié)合起來 ,可使用戶以簡(jiǎn)單的操作、迅速的創(chuàng)建、編輯和運(yùn)行復(fù)雜的仿真程序。結(jié)合先進(jìn)的模擬技術(shù)通過簡(jiǎn)單可利用的應(yīng)用工具，它提供了一種能夠快速準(zhǔn)確的建立復(fù)雜的應(yīng)用模型的方法，并且能夠提供復(fù)雜的虛擬模擬原型。 7 在 VP外的開發(fā)平臺(tái)創(chuàng)建應(yīng)用程序，文件是以 .ccp格式存檔。當(dāng)打開LynX Prime，第一個(gè) GUI 視圖被命名為 myKernel，它是 Vega Prime中的 Kernal類的一個(gè)實(shí)例。一個(gè)窗口中可以包含任意多條頻道，它們?cè)诖翱谥械奈恢蒙踔吝€可以重疊。一個(gè)特定的導(dǎo)航器可以解釋出路徑的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ,并可以通過路徑控制導(dǎo)航器穿過其控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方式。在不涉及源代碼的前提下便捷地改變應(yīng)用程序的性能 ,如顯示通道、多 CPU資源分配、視點(diǎn)、觀察者、特殊效果等。而鼠標(biāo)右鍵會(huì)自動(dòng) 圍繞一個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)視圖。只要選中該選項(xiàng) ,然后在正視圖中找到需要?jiǎng)h除的點(diǎn) ,擊鼠標(biāo)左鍵刪除 ,后面控制點(diǎn)的標(biāo)號(hào)隨之減小。 （ 6 ) Velocity Modes(速度模 式 ) 有三種設(shè)定速度的方法 : (持續(xù)時(shí)間 ) 表示導(dǎo)航器穿過一段曲線所花費(fèi)的時(shí)間恒定 ,但是控制點(diǎn)之間的相距越近 ,速度越快 ,相距越遠(yuǎn) ,速度越慢 ,因此整個(gè)曲線的運(yùn)動(dòng)速度不恒定。 Path和 Navigator在編程中的實(shí)現(xiàn) 在 VC++環(huán)境下編程 ,用戶可以把 Vega Prime提供的 zsVegaView類作為調(diào)用和控制 Vega Prime的編程接口 ,該類封裝了調(diào)用 Vega的頭文件 vp1h,用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)充該類。有 PathFinderLiNear（直線）， PathFinderCardinalSpline（曲線）兩個(gè)類繼承自該接口。因此可以在不同的段根據(jù)程序的需要設(shè)定不同的速度。 二、通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)更加使我明確了整體構(gòu)思和經(jīng)驗(yàn)的重要性。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 致謝語 時(shí)光如梭，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活就要結(jié)束了。解決這個(gè)問題是 ，首先確定一個(gè)圓，默認(rèn)半徑設(shè)為 10米，根據(jù)拐點(diǎn)前后兩點(diǎn)的坐標(biāo)可以得出圓心坐標(biāo)的值；然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)體的走向取四 分之一的圓弧；在四分之一的圓弧上以每九度定十一個(gè)點(diǎn)；用正弦定理和余弦定理計(jì)算出每拐點(diǎn)的坐標(biāo)值。 iv. 獲取 vpPathWay對(duì)象中的屬性 vpPathRenderState對(duì)象和vpPathKinematicState對(duì)象，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。在實(shí)際程序設(shè)計(jì)之前，必須建立一個(gè)基于視圖類的私有類， 貫穿于整個(gè)程序設(shè)計(jì)中。 標(biāo)系。 16 圖 37 導(dǎo)航的設(shè)置 Path Tool的左側(cè)工具欄中設(shè)定 Path和 Navigator幾個(gè)重要參數(shù)設(shè)置 ,對(duì)控制點(diǎn)的屬性的設(shè)置至關(guān)重要。選擇一個(gè)導(dǎo)航器對(duì)象后 ,路徑上的控制點(diǎn)就會(huì)根據(jù)導(dǎo)航器選項(xiàng)按順序連接。然后在 File Name標(biāo)題下建立路徑文件 ,為了便于記憶 ,路徑文件一般和路徑對(duì)象名一致。 Path Tool是路徑和導(dǎo)航類的圖形設(shè)置界面 ,并直接顯示所要編輯的三維虛擬場(chǎng)景。 （ Scene）模塊 場(chǎng)景就是所有載入的模型對(duì)象的集合。如果在文件中的一個(gè)實(shí)例的引用指向了不止一個(gè)地方，這個(gè)實(shí)例的名字就會(huì)跟在一個(gè)藍(lán)色的箭頭， 向下的 9 箭頭 表示文件第一次被使用。 首先 可以使用 VP編輯器 LP來開發(fā)一個(gè) ACF，然后可以使用 VP API動(dòng)態(tài)地改變應(yīng)用中模型運(yùn)動(dòng)。這些參數(shù)可以是觀測(cè)點(diǎn)的位置，場(chǎng)景中的對(duì)象位置、運(yùn)動(dòng)，燈光，環(huán)境效果，目標(biāo)硬件平臺(tái)等等，都可以在一個(gè) acf文件存為一個(gè)接口框架。使用這個(gè)工具 ,路徑控制點(diǎn)將可以在三維場(chǎng)景中移動(dòng) ,在地形中插入 、刪除 。 索引關(guān)鍵詞： 路徑 導(dǎo)航 控制點(diǎn) 張力 2 目錄 第一章 緒論 ........................................................................................................... 3 研究背景 ....................................................................................................... 3 研究 的目的和意義 ....................................................................................... 3 VEGA PRIME的基本情況 .............................................................................. 5 VP 和 LP 的簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 5 第三章 虛擬 實(shí)體的運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)定的實(shí)現(xiàn) ......................................................... 11 PATH和 NAVIGATOR模塊的基本原理 ........................................................ 11 在 LYNX PRIME中創(chuàng)建路徑和導(dǎo)航對(duì)象 ...................................