【正文】 第五章 謝辭通過(guò)這一階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力，而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學(xué)精神和嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)。因此它具有很好的交互性，用戶(hù)可以利用繪圖系統(tǒng)全部的交互功能修改圖形及其屬性，進(jìn)而控制參數(shù)化的過(guò)程?！　〕Ｓ玫娜哂衅饺吆蛨A柱塞尺兩種，都已標(biāo)準(zhǔn)化，如圖835b、c所示為常用標(biāo)準(zhǔn)塞尺的結(jié)構(gòu)，一般在夾具總圖上應(yīng)注明塞尺的尺寸。夾具上安裝定位鍵的槽寬B2取與B尺寸相同，其公差帶可選h7或js6。在工位I上用三面刃盤(pán)銑刀銑鍵槽，工件以外圓和端面在V型塊10和止推銷(xiāo)12上定位，限制了工件的五個(gè)自由度?！　　　D828為杠桿類(lèi)零件上銑兩斜面的工序圖，工件形狀不規(guī)則。　　該夾具中影響定位誤差、調(diào)整誤差、安裝誤差的各項(xiàng)技術(shù)要求請(qǐng)自行分析?！　【唧w的底面A放置在銑床工作臺(tái)面上，夾具的兩個(gè)定位鍵8安裝在工作臺(tái)T形槽內(nèi)，這樣銑夾具與銑床保持了正確的位置。工件的夾緊以鉤形壓板10為主，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)AA剖面圖，另在接近加工表面處采用浮動(dòng)的輔助夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)擰緊該機(jī)構(gòu)的螺母時(shí)，卡爪2和3相向移動(dòng)，同時(shí)將工件夾緊。（２）安裝誤差ΔA　夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，其定位元件對(duì)機(jī)床裝卡面的相互位置誤差將導(dǎo)致工件定位基準(zhǔn)發(fā)生移動(dòng)，從而使工序尺寸發(fā)生變化，這種誤差稱(chēng)為夾具的安裝誤差。= h=177。、+（177。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足足夠的強(qiáng)度和剛度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的工藝性、穩(wěn)定的尺寸和便于排屑。：計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成是一個(gè)剛性系統(tǒng)。圖23圖23為夾具設(shè)計(jì)時(shí)所應(yīng)用到的V型塊，其技術(shù)要求：（1）銑邊倒鈍。而且應(yīng)選用誤差較小、較光潔、余量小的表面或與加工面有直接關(guān)系的表面，以利于保證加工要求。應(yīng)該采用完全定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求來(lái)決定。欠定位是指工件實(shí)際所限制的自由度數(shù)目，少于按該工序加工要求所必須限制的自由度數(shù)目。 mm,圓心在軸的圓柱面上 。(2) 第二代CAFD是基于成組技術(shù)和基于知識(shí)的變異式和生成式系統(tǒng)，基于GT的CAFD系統(tǒng)主要用零件及夾具分類(lèi)編碼系統(tǒng)進(jìn)行檢索，修改生成合乎要 求的夾具:基于知識(shí)的CAFD系統(tǒng)，主要是搜集人類(lèi)夾具專(zhuān)家的知識(shí)整理成知識(shí)庫(kù)中的各種規(guī)則，然后通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)推理機(jī)得到各種決策。 大批量生產(chǎn)使用以上夾具會(huì)使生產(chǎn)效率降低，對(duì)操作人員的操作技能要求提高，生產(chǎn)成本提高。PRO/ES的數(shù)控模塊包括：PRO/CASTING（鑄造模具設(shè)計(jì)）、PRO/MFG（電加工）、PRO/MOLDESIGN（塑料模具設(shè)計(jì)）、PRO/NCCHECK（NC仿真）、PRO/NCPOST（CNC程序生成）、PRO/SHEETMETAL（鈑金設(shè)計(jì)）。PRO/E生成曲面的方法有：拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃掠、網(wǎng)格、點(diǎn)陣等。在這種背景下，CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))/CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)/CAE（計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量）技術(shù)得到迅速普及和極大發(fā)展。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束當(dāng)年，美國(guó)評(píng)出的最具影響的十大技術(shù)中，CAD/CAM/CAE技術(shù)便榜上有名。由于生成曲面的方法較多，因此PRO/E可以迅速建立任何復(fù)雜曲面。（5） 數(shù)據(jù)管理(PDM)模塊 PRO/E的數(shù)據(jù)管理模塊就像一位保健醫(yī)生，它在計(jì)算機(jī)上對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行測(cè)試仿真，找出造成產(chǎn)品各種故障的原因，幫助你對(duì)癥下藥，排除產(chǎn)品故障，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。為了提高加工效率和制件精度，降低對(duì)操作人員的要求，一般使用多軸加工的專(zhuān)用機(jī)床加工，這種機(jī)床包含相應(yīng)夾具或者設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具與通用機(jī)床配合使用，這兩種方法都涉及專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)問(wèn)題。這種系統(tǒng)主要解決定位、夾緊方法的選擇，位置的確定。油槽長(zhǎng)度170mm。因此，欠定位的結(jié)果，將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而未予限制的不合理現(xiàn)象，從而無(wú)法保證該工序所規(guī)定的加工要求。欠定位是指工件實(shí)際所限制的自由度數(shù)目，少于按該工序加工要求所必須限制的自由度數(shù)目。3．應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，使在加工過(guò)程中因切削力或夾緊力而引起的變形最小。（2）表面發(fā)藍(lán)或其他防銹處理。理論上，夾緊力的作用應(yīng)與上述力（距）的作用平衡；而實(shí)際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性?shī)A緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。在選擇夾具體的毛坯結(jié)構(gòu)使，應(yīng)以結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性、標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件為依據(jù)綜合考慮。、177。=+5)影響對(duì)刀精度的尺寸和公差ＳＴ：塞尺的厚度尺寸５h8=.6)夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注下列技術(shù)要求：鍵槽銑刀與油槽銑刀的直徑相等。本題的定位鍵在Ｔ形槽中有兩種位置，如圖210所示。在卡爪3的末端開(kāi)有三條軸向槽，形成三片簧瓣，繼續(xù)擰緊螺母，錐套5即迫使簧瓣脹開(kāi)，使其鎖緊在夾具中，從而增強(qiáng)夾緊剛度，以免銑削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。因此銑夾具底面A和定位鍵的工作面B 是銑夾具與銑床的接合面?！　。ㄋ模┿姶矈A具的設(shè)計(jì)要點(diǎn)　　　　在銑削加工時(shí)，切削力比較大，并且刀齒的工作是不連續(xù)切削，易引起沖擊和振動(dòng)，所以?shī)A緊力要求較大，以保證工件的夾緊可靠，因此銑床夾具要有足夠的強(qiáng)度和剛度，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置加強(qiáng)筋。圖829為成批生產(chǎn)中加工該零件的單件銑床夾具。在工位Ⅱ上，用圓弧銑刀銑油槽，工件以外圓、已加工過(guò)的鍵槽及端面作為定位基準(zhǔn)，在V形塊11，定位銷(xiāo)12和止推銷(xiāo) 14上完全定位。為了提高精度可采用B型鍵，與機(jī)床T形槽實(shí)際尺寸配作。平塞尺(圖b)的厚度H常用的為5mm，圓塞尺(圖c)的基本尺寸d為3mm或5mm，設(shè)計(jì)時(shí)可參閱《夾具零件及部件》中的GB2244—80和GB2245—80。與其他參數(shù)化方法相比較，參數(shù)驅(qū)動(dòng)方法具有簡(jiǎn)單、方便、易開(kāi)發(fā)和使用的特點(diǎn)，能夠在現(xiàn)有的繪圖系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)?；仡櫞舜萎厴I(yè)設(shè)計(jì)，是大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)很好的總結(jié)。有成功同樣存在著不足，由于時(shí)間、條件和本人技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)難免會(huì)留下很多的漏洞，很多先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)沒(méi)有被使用到設(shè)計(jì)中，并且沒(méi)有在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中去體驗(yàn)設(shè)計(jì)所存在的缺點(diǎn)，都成了本設(shè)計(jì)的遺憾。參數(shù)驅(qū)動(dòng)是一種新的參數(shù)化方法，其基本特征是直接對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作。使用時(shí)，將塞尺放在刀具與對(duì)刀塊之間，憑抽動(dòng)的松緊感覺(jué)來(lái)判斷，以適度為宜。對(duì)于A型鍵，其與夾具體槽和工作臺(tái)T形槽的配合尺寸均為B，其公差帶可選h6或h8?！　”竟ば虿捎脙砂雁姷锻瑫r(shí)進(jìn)行加工，圖832為用于大批生產(chǎn)的夾具。根據(jù)加工要求，也可用兩個(gè)銑刀頭同時(shí)進(jìn)行粗、精加工　?。ㄈ?zhuān)用銑床夾具的結(jié)構(gòu)分析。要盡量小方能保證夾緊穩(wěn)定，可靠。在卡爪3的末端開(kāi)有三條軸向槽，形成三片簧瓣，繼續(xù)擰緊螺母，錐套5即迫使簧瓣脹開(kāi)，使其鎖緊在夾具中，從而增強(qiáng)夾緊剛度，以免銑削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了工件的完全定位。因此，對(duì)稱(chēng)度的定位誤差為零。,所以對(duì)刀塊水平方向的位置尺寸為　　　　　　　Ｈ1= h=(+)mm=（基本尺寸）對(duì)刀塊垂直方向的位置尺寸為　　　　　　?。?=()mm= h2=()mm=(基本尺寸)取工件相應(yīng)尺寸公差的1/2—1/5得　　　　　　　h=177。；Ⅰ工位與Ⅱ。在夾具體上，安裝組成該夾具所需要的各種元件、機(jī)構(gòu)和裝置等。液壓缸的結(jié)構(gòu)型式為單作用式油缸。由《機(jī)床夾具手冊(cè)》查得，技術(shù)條件為材料20號(hào)鋼。不當(dāng)?shù)貌徊捎妹孀龆ㄎ换鶞?zhǔn)時(shí)，應(yīng)盡量只用一次。如果根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度，而其他自由度無(wú)需限制時(shí)，工件雖然不占有確定的唯一位置，但不影響該工序的加工要求，此時(shí)稱(chēng)為不完全定位。應(yīng)該采用完全定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求來(lái)決定。鍵槽長(zhǎng)度60177。到現(xiàn)在大約經(jīng)歷了三代: （1）第一代是交互式夾具CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用CAD軟件建立夾具元件庫(kù)，菜單驅(qū)動(dòng)的夾具裝配程序，借規(guī)定的坐標(biāo)系統(tǒng)和XY平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)執(zhí)行夾具裝配操作，實(shí)際操作時(shí)費(fèi)時(shí)較多，但在工業(yè)上有實(shí)用價(jià)值。 單件小批生產(chǎn)一般選用通用夾具、可調(diào)整夾具和組合夾具等，使用這類(lèi)夾具時(shí)的調(diào)整和測(cè)量需要依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)，而且需花費(fèi)大量時(shí)間。在這一事件中出盡風(fēng)頭的CAMMAX軟件就是一種數(shù)控模塊。用 PRO/E生成曲面僅需2步～3步操作。AUTOCAD；計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(CAFD) 第一章 緒論 本世紀(jì)的一個(gè)重大變革是全球市場(chǎng)的統(tǒng)一，它使市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，產(chǎn)品更新更快，但是有限的資源加上消費(fèi)者對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的需求日益增加，使你合很難保持市場(chǎng)分額。在為數(shù)眾多的CAD/CAM/CAE軟件中， 主流軟件包種類(lèi)繁多，PRO/E，UG，CIMATRON，MDT，I－DEAS，MASTERCAM都是個(gè)中極品，但PRO/E工業(yè)解決方案地位顯赫，它是美國(guó)PTC公司的拳頭產(chǎn)品，技術(shù)領(lǐng)先，在機(jī)械、電子、航空、航天、郵電、兵工、紡織等各行各業(yè)都有應(yīng)用，是CAD/CAM/CAE領(lǐng)域少有的頂尖“人物”。它既能作為高性能系統(tǒng)獨(dú)立使用，又能與其它實(shí)體建模模塊結(jié)合起來(lái)使用，它支持GB、ANSI、ISO和JIS等標(biāo)準(zhǔn)。它就像PRO/E家庭的一個(gè)大管家，將觸角伸到每一個(gè)任務(wù)模塊。 計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)越來(lái)越多的使用數(shù)控機(jī)床和加工中心組成柔性制造單元。有的系統(tǒng)已搜集了上千條規(guī)則，但因工件的多樣性和夾具設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，只能設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的夾具。所以，在確定工件在夾具中的定位方案時(shí)，不允許出現(xiàn)欠定位這樣的原則性錯(cuò)誤。因此，欠定位的結(jié)果，將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而未予限制的不合理現(xiàn)象，從而無(wú)法保證該工序所規(guī)定的加工要求。4．遵守基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，以減小設(shè)計(jì)和制造夾具的時(shí)間和費(fèi)用。（3）熱處理在機(jī)械加工過(guò)程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值 WＫ=K*W WＫ——實(shí)際所需夾緊力（N） W——在一定條件下由靜力平衡計(jì)算出的理論夾緊力（N）K——安全系數(shù) K=K0K1K2K3通常情況下，取K= 當(dāng)夾緊力與切削力方向相反時(shí)取K=。因本工藝規(guī)程是大批生產(chǎn)，所以應(yīng)采用適用于切削負(fù)荷大、振動(dòng)大和批量生產(chǎn)的鑄造的夾具體。）。 定位誤差的分析定位誤差是指工件定位時(shí)，被加工表面的工序基準(zhǔn)在沿工序尺寸方向上的最大可能變動(dòng)范圍。因加工尺寸在兩定位鍵之間，按圖210a所示計(jì)算 ΔA=Xmax=(+)mm=若加工尺寸在兩定位鍵之外，則應(yīng)按圖210b所示計(jì)算　　　　　　　ΔA＝=Xmax+2LtgΔα tgΔα= Xmax/L0（3）對(duì)刀誤差ΔT 夾具上的對(duì)刀或?qū)蜓b置對(duì)定位元件的位置不正確，將導(dǎo)致加工表面發(fā)生變化，由此而造成的加工尺寸誤差即為對(duì)刀或?qū)蛘`差。具體的底面A放置在銑床工作臺(tái)面上，夾具的兩個(gè)定位鍵8安裝在工作臺(tái)T形槽內(nèi)，這樣銑夾具與銑床保持了正確的位置。定位元件工作表面與銑夾具的A面和B面的精度是影響安裝誤差A(yù)的因素。　　為了提高銑床夾具在機(jī)床上安裝的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)下的抗振性能，各種裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，加工面盡量靠近工作臺(tái)面，以降低夾具的重心，一般夾具的高度H與寬度B之比應(yīng)限制在H/B≤1~?！　」ぜ跃庸み^(guò)的孔?22H7和端面在臺(tái)肩定位銷(xiāo)9上定位，限制工件的五個(gè)自由度；以圓弧面在可調(diào)支承6上定位，限制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。由于鍵槽和油槽的長(zhǎng)度不等，為了能同時(shí)加工完畢，可將兩個(gè)止推銷(xiāo)的位置前后錯(cuò)開(kāi)，并設(shè)計(jì)成可調(diào)支承，以便調(diào)整?！　×硗?，在夾具體上還需要提供兩個(gè)穿T形螺栓的耳座，如圖833所示，其結(jié)構(gòu)尺寸也已標(biāo)準(zhǔn)化，可參考有關(guān)夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)?！　?biāo)準(zhǔn)對(duì)刀塊的結(jié)構(gòu)尺寸可參閱國(guó)標(biāo)《夾具零件及部件》中的GB2240—80等。而且適用面廣，對(duì)三維問(wèn)題也同樣適用。此次關(guān)于銑床專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)不僅重溫了過(guò)去所學(xué)知識(shí)，而且學(xué)到了很多新的內(nèi)容。，三維設(shè)計(jì)更符合工程設(shè)計(jì)人員的邏輯思維習(xí)慣，從二維到三維是計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的革命，現(xiàn)在三維軟件已經(jīng)是市場(chǎng)的主流，夾具三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更是蓬勃展開(kāi)，三維夾具設(shè)計(jì)是必然。通過(guò)參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)制，可以對(duì)圖形的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)化修改，但是，在修改的同時(shí)，還要滿足圖形的約束條件?！　〔捎萌叩哪康模菫榱瞬皇沟毒吲c對(duì)刀塊直接接觸，以免損壞刀刃或造成對(duì)刀塊過(guò)早磨損。定位鍵可以承受銑削時(shí)的扭矩，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按銑床工作臺(tái)的T形槽尺寸選定。　　 　　圖830為車(chē)床尾座套筒銑鍵槽和油槽的工序圖，工件外圓和兩端面都已加工。此例是用一個(gè)銑刀頭加工的。為了使壓板均勻地夾緊工件，聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的各環(huán)節(jié)采用浮動(dòng)聯(lián)接。 工件的夾緊以鉤形壓板10為主，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)AA剖面圖，另在接近加工表面處采用浮動(dòng)的輔助夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)擰緊該機(jī)構(gòu)的螺母時(shí)，卡爪2和3相向移動(dòng)，同時(shí)將工件夾緊?！　」ぜ跃庸み^(guò)的孔22H7和端面在臺(tái)肩定位銷(xiāo)9上定位，限制工件的五個(gè)自由度；以圓弧面在可調(diào)支承6上定位，限制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。由于Ｖ形塊的對(duì)中性，ΔY=0。, =177。；Ⅰ工位V形塊8；Ⅰ；Ⅰ工位與Ⅱ工位V形快的距離尺寸125177。圖25圖25為對(duì)刀塊，其技術(shù)要求：（1）材料：20（2）熱處理：~ HRC58~64（3）其他技術(shù)條件按GB2259——80《機(jī)床夾具零件及部件技術(shù)條件》夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。所謂聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)就是由一個(gè)原始作用力來(lái)完成若干個(gè)夾緊動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。V形塊。2．盡量用精基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，以保證有足夠的定位精度。工件的六個(gè)自由度全部被限制而在空間占有完全確定的唯一位置，稱(chēng)為完全定位。如果根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度，而其他自由度無(wú)需限制時(shí)，工件雖然不占有確定的唯一位置，但不影響該工序的加工要求，此時(shí)稱(chēng)為不完全定位。 。20世紀(jì)80年代歐美學(xué)者投入這一工作，80年代中期以后我國(guó)也開(kāi)始進(jìn)行研究。從夾具設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)中收集和表達(dá)這些知識(shí)是開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(CAFD)系統(tǒng)的關(guān)鍵。東芝公司因違反“巴統(tǒng)”協(xié)議，擅自出口高技術(shù)，受到了嚴(yán)厲的制裁。隨著人們生活水平的提高，對(duì)曲面產(chǎn)品的需求將會(huì)大大增加。Pro/e模塊。