【正文】 個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_GetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。 pErrInfoErrCode可能為下列各個(gè)錯(cuò)誤碼的多種組 。（注：在 CANETE中無(wú)此函數(shù)） 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_ReadErrInfo(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_ERR_INFO pErrInfo)。） CANIndex 第幾路 CAN。 CAN設(shè)備函數(shù) DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DevType, DWORD DevIndex)。 CAN 設(shè)備函數(shù) DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD Reserved)。 } CHGDESIPANDPORT szpwd[10] 更改目標(biāo) IP和端口所需要的密碼，長(zhǎng)度小于 10，比如為內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 19 “11223344”。 Timing1 定時(shí)器 1（ BTR1）。 BYTE Passive_ErrData[3]。 typedef struct _VCI_CAN_STATUS { 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 18 UCHAR ErrInterrupt。 TimeFlag 是否使用時(shí)間標(biāo)識(shí)，為 1時(shí) TimeStamp有效， TimeFlag和 TimeStamp只在此幀為接收幀時(shí)有意義。 BYTE RemoteFlag。 str_Serial_Num 此板卡的序列號(hào)。 } VCI_BOARD_INFO, *PVCI_BOARD_INFO。 USHORT fw_Version。見表 。 由于這一性質(zhì)，當(dāng)被控量接近給定值的時(shí)候，反號(hào)的比例作用阻礙了積分作用，因而避免了積分超調(diào)以及隨之帶來的振蕩，這顯然是有利于控制的。 PID 控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng) 曲線法和衰減法。 也就是說 它能敏感出誤差的變化趨勢(shì) ,可在誤差信號(hào)出現(xiàn)之前就起到修正誤差的作用 ,有利于提高輸出響應(yīng)的快速性 ,減小被控量的超調(diào)和增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。積分控制作用始終施加指向給定值的作用力，有利于消除靜差，其效果不僅與偏差大小有關(guān)，而且還與偏差持續(xù)的時(shí)間有關(guān)。這里就需要積分控制。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。 振動(dòng)參數(shù) PID 設(shè)計(jì) 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。 =。 } else { SetDlgItemText(IDC_kuozhan,隱藏參數(shù)設(shè)置 )。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 8 第三章 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面 是指人和機(jī)在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面，信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟 接觸，此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。在標(biāo)準(zhǔn)幀報(bào)文標(biāo)識(shí)符有 11 位，而在擴(kuò)展幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符（ 29 位）的個(gè)數(shù)幾乎不受限制。其特點(diǎn)可概括如下： 第一 CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng) 向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。 低速應(yīng)用 CAN 是一種多主站方式的串行通訊。是在現(xiàn)場(chǎng)總線中唯一提供全部服務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線。在不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行改造的情況下，逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)字性能 (包括數(shù)字過程變量 )，是一種理想的方案。 1993 年成立了 HART 通信基金會(huì) (HCF)，世界上有 70 多個(gè)國(guó)家參加。神經(jīng)元芯片是高度集成的內(nèi)部含 有 3 個(gè) 8位的 CPU：第一個(gè) CPU 為介質(zhì)訪問控制處理器，處理 LonTalk 協(xié)議的第一層和第二層； Neuron 芯片的編程語(yǔ)言為 Neuron C，它是從 ANSI C 中派生出來的，并對(duì) ANSI C 進(jìn)行了刪減和增補(bǔ)。它除了具有上面說提到的現(xiàn)場(chǎng)總線的公共的特點(diǎn)外，另外，在一個(gè) Lonworks 控制網(wǎng)絡(luò)中，智能控制設(shè)備 (節(jié)點(diǎn) )使用同一個(gè)通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)通信。在滿足苛刻的使用環(huán)境、本質(zhì)安全、危險(xiǎn)場(chǎng)合、多變過程以及總線供電等方面，它都有完善的措施。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 3 第二章 現(xiàn)場(chǎng)總線的可行性選擇 現(xiàn)場(chǎng)總線的分類 現(xiàn)場(chǎng)總線作為自動(dòng)化領(lǐng)域的通信技術(shù)對(duì)其開放性可互操作性的要求是顯而易見的。 現(xiàn)場(chǎng)總線 技術(shù)的出現(xiàn)和日益完善給分布式控制系統(tǒng)帶來了一場(chǎng)革命，對(duì)分布式控制系統(tǒng)的測(cè)控單元而言，其意義不亞于網(wǎng)絡(luò)之于 PC 機(jī)，工控界諸多權(quán)威人士預(yù)言，工控領(lǐng)域控 制在 二十一世紀(jì)將是現(xiàn)場(chǎng)總線的世界。為了使得測(cè)控單元之間的高速、可靠數(shù)據(jù)通訊是分布的，可以采用現(xiàn)場(chǎng)總線。 data acquisition。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日 期： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次 頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 control system。智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、分散化代表著當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的開發(fā)始于上個(gè)世紀(jì) 80 年代，由于微處理器和計(jì)算機(jī)性能的內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 2 不斷增強(qiáng)和價(jià)格的急劇下降，計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)得到飛速的發(fā)展，信息溝通聯(lián)絡(luò)的范圍不斷擴(kuò)大。 由于現(xiàn) 場(chǎng)總線控制系統(tǒng)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向，給自動(dòng)化系統(tǒng)的最終用戶帶來更大的實(shí)惠和更多的方便，并促使自動(dòng)化儀表、集散控制系統(tǒng)（ DCS）、可編程控制器 PLC 產(chǎn)品面臨體系結(jié)構(gòu)和功能等方面的重大變革，導(dǎo)致工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代，因而現(xiàn)場(chǎng)總線在世界范圍內(nèi)已經(jīng)成為自控技術(shù)的熱點(diǎn)，被譽(yù)為跨世紀(jì)的自控新技術(shù)。與其他形式的總線相比，基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線是專門為適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境、技術(shù)上的需要而專門設(shè)計(jì)的。 Loworks 總線 Lonworks 總線 是由美國(guó) Echelon 公司于 20 世紀(jì) 90 年代初推出的現(xiàn)場(chǎng)總線，它采用 ISO/OSI 模型的全部 7 層通訊協(xié)議，這是在現(xiàn)場(chǎng)總線中唯一提供全部服務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線，在工業(yè)控制系統(tǒng)中可同時(shí)應(yīng)用在 Sensor Bus、 Device Bus、 Field Bus等任何一層總線中。Lonworks 的核心是神經(jīng)元芯片 (Neuron Chip)，使用 CMOS CLSI 技術(shù)的神經(jīng)元芯片使實(shí)現(xiàn)低成本的控制網(wǎng)絡(luò)成為可能。但目前受到了廣泛承認(rèn)，已成為事實(shí)上的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。因此在與智能化儀表通信時(shí)，還可使用模擬儀表、記錄儀及模擬控制。 LONWORKS 的通信協(xié)議 LONTALK 協(xié)議遵循 ISO/OSI 參考模型，提供了OSI 所定義的全部 7 層服務(wù)。 1993 年 CAN 己成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO21898(高速應(yīng)用 )和 ISO21519。 由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)， CAN 總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 第六， CAN 上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá) 110 個(gè)。CAN 及控制器局域網(wǎng)絡(luò)， CAN 是到目前為止唯一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN，具有十分優(yōu)越的特點(diǎn)，低成本、 高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)， CAN 越來越受到人們的重視，因此，探討一種實(shí)用的 CAN 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)有意義的研究課題。 if(GetDlgItemText(IDC_kuozhan,str),str==隱藏 參數(shù)設(shè)置 ) { SetDlgItemText(IDC_kuozhan,參數(shù)設(shè)置 )。rectSeparator)。 子窗口，彈出式窗口，及頂層窗口根據(jù)它們?cè)谄聊簧铣霈F(xiàn)的順序排序、頂層 窗口設(shè)置的級(jí)別最高，并且被設(shè)置為 Z 序的第一個(gè)窗口。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（ PI、PD）。但單純的比例控制存在靜差不能消除的缺點(diǎn)。 實(shí)質(zhì)上就是對(duì)偏差累積進(jìn)行控制，直至偏差為零。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例 +微 分 (PD)控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。二是工程整定方法，它主 要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。 在增量式算法中，比例項(xiàng)與積分項(xiàng)的符號(hào)有以下關(guān)系：如果被控量繼續(xù)偏離給定值，則這兩項(xiàng)符號(hào)相同，而當(dāng)被控量向給定值方向變化時(shí)，則這兩項(xiàng)的符號(hào)相反。 PID 參數(shù) 命令 設(shè)置 當(dāng)控制器接收到上位機(jī)發(fā)送的 PID 參數(shù)后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)置完成后發(fā)成功命令響應(yīng)。 typedef struct _VCI_BOARD_INFO { USHORT hw_Version。 USHORT Reserved[4]。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 17 can_Num 表示有幾路 CAN通道。 BYTE SendType。 TimeStamp 接收到信息幀時(shí)的時(shí)間標(biāo)識(shí)，從 CAN控制器初始化開始計(jì)時(shí)。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadCanStatus函數(shù)中被填充。 typedef struct _ERR_INFO { UINT ErrCode。 Timing0 定時(shí)器 0（ BTR0）。 BYTE blisten。 連接程序 ， 將編譯程序生成的目標(biāo)文件連接在一起生成一 個(gè)可執(zhí)行文件 ， 本設(shè)計(jì) 初始化 CAN 所涉及的庫(kù)函數(shù)如下。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。（注：當(dāng)為 CAN232時(shí)， 0表示要打開的是 COM1， 1表示要打開的是 COM2。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。） pErrInfo 用來存儲(chǔ)錯(cuò)誤信息 的 VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)指針。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 函數(shù) DWORD __stdcall VCI_SetReference(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, DWORD RefType, PVOID pData)。 DevType 設(shè)備類型號(hào)。 返回值 為 1表示操作成功， 0表示操作失敗。 DevIndex 設(shè)備索引號(hào)，比如當(dāng)只有一個(gè) PCI5121時(shí)，索引號(hào)為 0，有兩個(gè)時(shí)可以為 0或 1。 函數(shù) ULONG __stdcall VCI_Receive(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pReceive, ULONG Len, INT WaitTime=－1)。 返回值 返回實(shí)際讀取到的幀數(shù)。 m_EditCode=00000000。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文） 25 UpdateData(false)。 如圖 所示 。 CAN 設(shè)備參數(shù) 設(shè)計(jì) 當(dāng)控制器節(jié)點(diǎn)接收 控制器（流）選擇信 ，對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，其他節(jié)點(diǎn)停止發(fā)送。i++) {(%d,i)。 程序代碼如下： void CBiYeSheJiDlg::OnButtonConnect() { /