步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 14 同時(shí) 通過這門課程的學(xué)習(xí)我們對(duì)生活中的好多簡單的電子產(chǎn)品的工作原理有了進(jìn)一步的了解，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)是學(xué)習(xí)微電子技術(shù)不可或缺的課程。 在通過一系列故障的分析與排除，在這個(gè)過程中，讓我既提升了對(duì)實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編程應(yīng)用的 能力，又鞏固了 8086 的接口擴(kuò)展技術(shù)編程技術(shù)，正確書寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告等。 通過這次課程設(shè)計(jì)，我了解了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理及接口電路原理，學(xué)會(huì)了用編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及加速的方法。 方式 0 ：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O 方式。 這次試驗(yàn)采用的便是軟件延時(shí)。 硬件系統(tǒng)基本原理 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46 1）勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序， 其勵(lì)磁線圈如圖 21所示，勵(lì)磁順序如表 211所示： 1354 2 1 2 3 4 5 6 7 8 5 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 4 － － － 3 － － － 2 － － － 1 － － － 表 211 勵(lì)磁順序 圖 21 勵(lì)磁線圈 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 4 2） 四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 見圖 22，轉(zhuǎn)子由一個(gè)永久磁鐵構(gòu)成，定子分別由 4組繞組構(gòu)成。 (2) 掌握步進(jìn)電機(jī)與 8255的接口電路原理。微機(jī)控制系統(tǒng)由于具有成本低，體積小，功耗少，可靠性高和使用靈活等特點(diǎn)，因而廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國防建設(shè)和空間技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（ Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型號(hào)為 8255（改進(jìn)型為 8255A及 8255A5），具有 24條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī)； ULN2022； 8259A。轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)速 . II 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................................II 研究背景 ..................................................................................................................................................1 選題的目的和意義 ..................................................................................................................................2 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...........................................................................................................................2 第 2章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 .....................................................................................................................3 設(shè)計(jì)方案 ...................................................................................................................................................3 硬件系統(tǒng)基本原理 ...................................................................................................................................3 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46............................................................................................................................3 1)勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序 ..................................................................................................................3 2)四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 ......................................................................................................4 3)步進(jìn)電機(jī)與 8255A 接口關(guān)系 ..........................................................................................................5 4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 ............................................................................................................ .....5 8255A 可編程并行接口芯片 ..........................................................
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