【正文】 I 步進電機轉速實時控制 摘要： 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。 本設計采用電壓為 DC12V的四相八拍步進電機 35BYJ46 型電機，用 ULN2022作為步進電動機驅動電路主芯片，以 8255A 作為 8086 并行輸出接口， 8086 對步進電機的控制信號則通過 8255A 送到，通過查表的方式實現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進電機正轉；以逐次遞減方向查表，則步進電機反轉，即通過一個表實現(xiàn)步進電機的正轉與反轉。轉速則通過調用延時子程序，當調用延時較長的子程序時，則步進電機轉速慢，當調用延時較短的子程序時，步進電機轉速加快。 關鍵詞 ： 步進電機； ULN2022； 8259A。轉向；轉速 . II 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................................II 研究背景 ..................................................................................................................................................1 選題的目的和意義 ..................................................................................................................................2 本課程設計的主要內容 ...........................................................................................................................2 第 2章 步進電機轉速實時控制 .....................................................................................................................3 設計方案 ...................................................................................................................................................3 硬件系統(tǒng)基本原理 ...................................................................................................................................3 步進電機 35BYJ46............................................................................................................................3 1)勵磁線圈及其勵磁順序 ..................................................................................................................3 2)四相步進電機工作原理示意圖 ......................................................................................................4 3)步進電機與 8255A 接口關系 ..........................................................................................................5 4)步進電動機的速度控制 ............................................................................................................ .....5 8255A 可編程并行接口芯片 .............................................................................................................6 1)8255 簡介 .........................................................................................................................................6 2)8255 的編碼與工作方式選擇 .........................................................................................................7 軟件框圖 ..................................................................................................................................................8 軟件清單 ..................................................................