計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制(已修改)
2025-06-23 05:25 本頁面
【正文】 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 _計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 題目名稱 _步進(jìn)電機(jī)角度控制（ 1） 學(xué)生學(xué)院 _自動(dòng)化學(xué)院 ________ 專業(yè)班級 _自動(dòng)化 10____ 學(xué) 號(hào) ____ 學(xué)生姓名 _ _______ 指導(dǎo)教師 _ _李傳芳 ______ 2021 年 7 月 1 日 二、步進(jìn)電機(jī)角度控制 程序流程圖： 程序： STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT ORG 0000H TABLE DB 03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H ORG 0010H SBUF1 DB 4 DUP(0) MAX DW 1 DUP(0) SBUF3 DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH JIAODU DW 2 DUP(0) ADRESULT DB 1 DUP(0) 開始 掃描鍵盤 是否有按鍵？ 是否按 set鍵？ 是否按 start鍵？ 是否按 set鍵？ 顯示子程序 A/D轉(zhuǎn)換 掃描鍵盤 電機(jī)正轉(zhuǎn) 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 數(shù)據(jù)處理 是否完成所有？ Y Y Y Y Y N N N N N 初始化 顯示清零 電機(jī)反轉(zhuǎn) PAISHU DB 1 DUP(0) JIPAI DB 1 DUP(0) BUXUBIAO DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H SIGN DB 4 DUP(0) DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,88H MOV DX,0606H OUT DX,AL MOV BX,0000H STT:MOV AL,00H MOV DX,0602H。 OUT DX,AL NEXT: MOV DX,0604H IN AL,DX AND AL,0C0H CMP AL,0C0H JNZ KEYABC CALL DISP JMP BUJI KEYABC:CALL TIME MOV DX,0604H IN AL,DX AND AL,0C0H CMP AL,0C0H JNZ KEY_3 KEY_3: MOV AL,0FEH MOV DX,0602H OUT DX,AL MOV DX,0604H IN AL,DX TEST AL,80H。 JNZ KEY_CLR。 CALL KEY3 JMP STTK KEY_CLR: TEST AL,40H JNZ KEY_6 CALL KEYCLR JMP STTK KEY_6: MOV AL,0FDH MOV DX,0602H OUT DX,AL MOV DX,0604H
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