課程設計-步進電機控制步進電機轉速實時控制(已修改)
2025-01-25 19:21 本頁面
【正文】 太原理工大學現(xiàn)代科技學院 課程設計目 錄 一、任務與要求……………………………………………………3 二、設計方案………………………………………………………3 三、硬件設計原理…………………………………………………4 四、軟件設計………………………………………………………7 五、調試……………………………………………………………9 六、收獲和體會……………………………………………………9 七、參考文獻………………………………………………………9步進電機轉速實時控制一、任務與要求 步進電機轉速實時控制要求控制步進電機正轉、反轉，以及對步進電機的轉速進行實時控制。1，用8086處理器和可編程并行接口芯片8255組成控制系統(tǒng)，掌握步進電機與8255的接口電路原理；2，理解步進電機正、反轉工作原理和轉速控制原理3，能編制出步進電機正、反轉運行程序（以3種不同速度）；低速正轉和高速反轉程序，并寫出較完整的設計程序二、設計方案 根據(jù)課題要求，用8086處理器和可編程并行接口芯片8255組成控制系統(tǒng)，控制步進電機正轉、反轉以及轉速控制，步進電機不能直接由8255驅動，而需要用相應的驅動芯片，因此，控制系統(tǒng)直接控制電機驅動即可控制步進電機。 設計流程圖如下：8086CPU8255步進電機步進電機驅動三、硬件原理與設計 系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)的構成：本設計采用的步進電機為35BYJ46型四相八拍電機，電壓為DC12V，其勵磁線圈及其勵磁順序如下圖及下表所示：123456785++++++++4321步進電機工作原理以及與8255接口的關系：實驗線路圖工作原理：四相步進電機示意圖見下左圖，轉子由一個永久磁鐵構成，定子分別由4組繞組構成電機定子和轉子示意圖電氣連接示意圖 當S1連通電源后，定子磁場將產(chǎn)生一個靠近轉子為N極，遠離轉子為S極才磁場，這樣的定子磁場和轉子的固有磁場發(fā)生作用，轉子就會轉動，正確地SS4的送電次序，就能控制轉子旋轉的方向。 例如：若送電的順序為S1閉合斷開S2閉合斷開S3閉合斷開S4閉合斷開，周而復始的循環(huán)，在定子和轉子共同作用下，電機就瞬時針旋轉： 若送電的順序為S4閉合斷開S3閉合斷開S2閉合斷開S1閉合斷開，周而復始的循環(huán)，則電機就逆時針旋轉，原理同理。 8255A向步進電機發(fā)出的控制脈沖8255工作方式選擇： 8255有三個數(shù)據(jù)端口（A口、B口、C口），8255有三種基本的工作方式，分別為：方式一（基本輸入/輸出方式），方式二（選通輸入/輸出方式），方式三（雙向總線I/O方式）。其中A口可選擇三種方式中的任意一種，B口只能選擇方式0或方式1，C口常用作兩個4為端口，若工作于方式0，其高四位工作方式與A端口一致，低四位與工作方式與端口B一致；若工作于其余兩種方式，端口的部分信號作為A口和B口的控制聯(lián)絡信號。其方式選擇控制字如圖所示：四、軟件設計DATA SEGMENTTABLE1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H TABLE2 DB 08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H,09HDATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AXMAIN: MOV AL,90H OUT 63H,ALMOV DX,0005HA1: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；中速正轉程序 MOV CX,0008H MOV DI,2000H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY INC BX LOOP A2 DEC DX JNZ A1 MOV DX,0008HA3: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；高速正轉程序 MOV CX,0008H MOV DI,1000H A4: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY INC BX LOOP A4 DEC DX JNZ A3 MOV DX,0005HA5: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；低速
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