課程設(shè)計報告---步進電機角度控制mc51系統(tǒng)(已修改)
2025-02-02 18:21 本頁面
【正文】 課程設(shè)計課程名稱 微型計算機控制技術(shù) 題目名稱 步進電機角度控制（MC51系統(tǒng)）學(xué)生學(xué)院 自動化學(xué)院 專業(yè)班級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2013年6月27日廣東工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書題目名稱 步進電機角度控制（MC51系統(tǒng)）學(xué)生學(xué)院 自動化學(xué)院 專業(yè)班級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 一、目的1. 鞏固和加深對《計算機控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識和理解，提高應(yīng)用水平；2. 熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用；3. 掌握步進電機的角度控制和測試方法。二、課程設(shè)計的內(nèi)容1. 連接顯示與鍵盤電路，實現(xiàn)AB9087EF鍵盤，并能左移顯示；2. 實現(xiàn)：1) 定義一下鍵盤按鍵：2CLR574SETSTART05個為數(shù)字鍵；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；2) 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；3) 通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進電機各次的角度值；按動SET鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動SET置入；4) 按START鍵啟動步進電機開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按CLR鍵清零步進電機回原位。1. 設(shè)計任務(wù) 4 設(shè)置鍵盤： 4 實現(xiàn)功能： 42. 系統(tǒng)設(shè)計說明 4 系統(tǒng)原理圖 4 總體設(shè)計 4 詳細設(shè)計 5 左移顯示模塊 5 JISUAN子程序 6 BUJIN子程序 6 清零鍵CLR 73. 程序附錄 81. 設(shè)計任務(wù) 設(shè)置鍵盤：2CLR574SETSTART0 實現(xiàn)功能：一． 鍵入7（次數(shù)）45（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)顯示。二． 鍵入4（次數(shù)）270（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)顯示。2. 系統(tǒng)設(shè)計說明 系統(tǒng)原理圖 總體設(shè)計本設(shè)計用50H~53H存儲單元存儲轉(zhuǎn)動次數(shù)和轉(zhuǎn)動角度，數(shù)碼管顯示只掃描此區(qū)域的；設(shè)置一個JISUAN子程序來計算轉(zhuǎn)動所需要的角度需要的拍數(shù)，存第0組的R3寄存器里；用R2記錄步進電機已執(zhí)行的拍數(shù)，每步進一拍，R2自加1，比較R2與R3的值判斷是否完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動；用R1記錄已完成的轉(zhuǎn)動次數(shù)，每完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H）的值判斷是否停止轉(zhuǎn)動。程序設(shè)計流程圖：開始按下SET鍵？輸入次數(shù)和轉(zhuǎn)動角度按下SET鍵？按下START鍵？步進電機按設(shè)定轉(zhuǎn)動R2≥R3?R1≥60H?按下CLR鍵？電機停止轉(zhuǎn)動電機反轉(zhuǎn)回到零位 詳細設(shè)計 左移顯示模塊程序如下：11KEY0: MOV A,00H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY2: MOV A,02H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY4: MOV A,04H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY5: MOV A,05H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STT
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