測控電路課程設(shè)計--步進電機控制器設(shè)計-資料下載頁
2025-06-05 05:35本頁面
【正文】 致實驗結(jié)果錯誤，所以在調(diào)試前必須進行硬件測試。 硬件測試通電前的測試內(nèi)容 （ 1）確認電源電壓正常 （ 2）確認電源連接極性正確 （ 3）確認極性電容未接反 （ 4）確認電路電源未短路 先用簡單程序測試單片機是否運行程序若無法正常運行程序 ,按下述順序檢查 （ 1） 檢查 VCC(40 腳 )工作電壓是否正常； （ 2） 檢查 EA(31 腳 )是否已接高電平； （ 3） 檢查 RST(9 腳 )是否為低 ,復(fù)位電路是否正常； （ 4）檢查 1 19 腳晶振電路是否正常； （ 5） 在單片機電源端加接濾波電 容（ 100uF， ） ； （ 6） 若上述均無誤 ,則單片機 正常； 硬件調(diào)試過程出現(xiàn)的問題及解決措施 （ 1） 把 C語言源程序燒入單片機中開始調(diào)試， 發(fā)現(xiàn)指示燈不亮按鍵也不起作用 ，同時電機也不工作。檢測發(fā)現(xiàn)按鍵的引腳接法錯誤。重新接好后可以實現(xiàn)工作。 （ 2）從電機看不到有轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，但是手拿著電機卻能明顯感覺到里面在劇烈運動，通過查資料知道是發(fā)生堵轉(zhuǎn)。對程序進行修改，減小信號的輸出頻率，重新調(diào)試，可以看到轉(zhuǎn)動，但無論怎么加速電機始終轉(zhuǎn)的很慢 。上網(wǎng)查閱了我們所用的電機的型號后發(fā)現(xiàn)是一個減速電機，減速比為 1比 64,。所以無論怎么加速外面看起開始終轉(zhuǎn)的很慢，但內(nèi)部卻已經(jīng)達到很高的轉(zhuǎn)速。由于找不到合適的電機，只能用這個減速電機來試驗，所以在實現(xiàn)電機加減速是很難觀察到電機轉(zhuǎn)速的明顯變化。 （ 3）寫說明書是遇到的像書寫格式不懂、資料不全等一系列問提，通過上網(wǎng)查閱資料和參考別人的說明書格式，最終完成了說明書的編寫。 四、課程設(shè)計 總結(jié)和 心得體會 經(jīng)過以上步驟，課程設(shè)計所要求設(shè)計的 電機驅(qū)動 便成功完成了，它能 準確的實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、加速減速以及停止的控制，同時指示燈指示正確。 通過這次課程設(shè)計，我們對日常生活中司空見慣的 電機帶動系統(tǒng) 的工作原理有了一個比較14 深入的了解，將書本中的知識更好地與實際生活中的應(yīng)用結(jié)合在了一起。在這次電機驅(qū)動 的課程設(shè)計中，我們 用 C 語言編程， C 語言中 為我們提供了大量可重用代碼，隱藏了程序設(shè)計中的許多復(fù)雜工作，在程序編寫中，通過使用原有的類和派生新的類，各種控件的添加，類的連接，菜單設(shè)計，消息添加，函數(shù)編寫，使我對面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計有了深刻認識，掌握了程序調(diào)試方法，大大提高了編程能力和動手能力。在程序的調(diào)試過程之中，可以說是困難重重，特別是對 仿真電路的繪制和仿真 ，更是此次對于 電機驅(qū)動 設(shè)計過程中的重點 。在不斷的改正錯誤和調(diào)試的過程之中，所要求設(shè)計的 電機驅(qū)動 總算是運行成功。 到此為止，我們接近兩周的課程設(shè)計也告一段落。通過這次課程設(shè)計，使我認識到理論與實際相結(jié) 合的重要性，對課本上的只是在實際生活中的運用也有了進一步的了解，同時基本上能夠掌握 C 語言 編程 ，可以說是從中受益匪淺。 本 次課程設(shè)計是在 指導(dǎo)老師悉心指導(dǎo)下和同學的耐心幫助下完成的。這次課程設(shè)計能夠順利的完成，首先要感謝是指導(dǎo)老師 ,在技術(shù)上給了我很大的幫助和啟發(fā)。感謝班上同學對我的幫助和指點。沒有他們的幫助，對于我一個對編程知識不是很精通的人來說，要想在短短的的時間里完成一個系統(tǒng)的軟件設(shè)計是一件很困難的事情。在一些小問題上，只要能夠解答，同學都會盡力幫助我，讓我不至于在設(shè)計時一直止步不前。感謝同學的耐心幫助和指點。在此表示最誠摯的感謝！ 五、 參考文獻 《 步進電機應(yīng)用技術(shù) 》 坂本正文（日） 著 ，王自強 譯 《測控電路》 張國雄編著 《單片機原理及接口技術(shù)》 李朝青 編著 《 C 語言程序設(shè)計》 李麗娟 馬淑萍 編著 《電子線路設(shè)計實驗測試》 謝自美 編著 《單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo)》 李光才 編著
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