【正文】 集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。而 0、3號齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。1 測控電路課程設(shè)計說明書 步進電機控制器設(shè)計 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 完成日期： 2 目錄 一 設(shè)計要求與目的 ………………………………………………………… 2 二 系統(tǒng)原理方案設(shè)計 ………………………………………………… …… 2 1 步進電機理論知識 ………………………………………………… …… 2 H 橋雙向 驅(qū)動電路 ……………………………………………… …… 3 ULN2021A 集成芯片驅(qū)動 …………………………………… ……… 4 3 單片機控制系統(tǒng) ……… …………………………… …………… …… 5 三 軟件設(shè)計 …………………………………………………… …………… 6 1 程序流程圖 …………………………………………………… ………… 6 2 實驗源程序 ……………………………………………………… ……… 6 3 模擬仿真對程序調(diào)試 ………………………………………………… … 9 4 繪制原理圖及 PCB 圖 …… ………………………………………… …… 10 四 系統(tǒng)硬件設(shè)計制作 ………………………………………………………… 11 1 器件選型檢測 ………………………………………………………… … 11 2 安裝調(diào)試 ………………………………………………… ……………… 12 3 硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 ………………………………… … 12 四 課程設(shè)計 總結(jié)和 心得體會 ………………………………………………… 12 五 參考文獻 ……………………………………………………… …………… 13 3 一、 設(shè)計要求及目的 設(shè)計完成一個步進電機的控制實驗，要求采用 H橋驅(qū)動方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止 。 當(dāng)開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時，由于 C相繞組的磁力線和 4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動， 4號齒和 C相繞組的磁極對齊。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時／計數(shù)器．串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 uint a=3。 DelayMS(b)。 } } if(K5==0amp。完成原理圖繪制后， 將在編程軟件中已經(jīng)編寫好的源程序文件生成Hex 文件，利用軟件自身的仿真功能進行仿真。 四、課程設(shè)計 總結(jié)和 心得體會 經(jīng)過以上步驟，課程設(shè)計所要求設(shè)計的 電機驅(qū)動 便成功完成了，它能 準確的實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、加速減速以及停止的控制，同時指示燈指示正確。感謝同學(xué)的耐心幫助和指點。上網(wǎng)查閱了我們所用的電機的型號后發(fā)現(xiàn)是一個減速電機，減速比為 1比 64,。 case 3: STEP_MOTOR_STOP()。amp。 P0=0xfd。 sbit K3 = P3^2。器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標準 80C51 指令系統(tǒng)及 80C52 產(chǎn)品引腳7 兼容，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU ）和 FLASH由存儲單元，功能強大AT89C52 單片適用于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合。 端口，當(dāng)單片機的相應(yīng)口輸出一個高電平時會使 NPN型的三極管導(dǎo)通， D1， D2， D3， D4分別是四個續(xù)流二極管，因為步進電機是一個感性器件，在斷電時會產(chǎn)生一個瞬間的高壓