兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-21 13:13本頁(yè)面
【正文】 } } else P1 = 0xf0。 WriteData(word[D1])。 WriteData(word[D3])。 WriteAddress(0x00)。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 else flag=1。 r=r+3。 p=(p+1)%8。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K3==0) { delay(25)。 delay(1)。 WriteData(word[D2])。 WriteData(0x2b+flag*2)。 D1=(r%360flag*360)%10。 D3=(r%360flag*360)/100。 if(r0) flag=0。 //電機(jī)反轉(zhuǎn) P1=bianma[p]。1。 if(K2==0||K3==0||K4==0) {break。 WriteData(word[D2])。 WriteData(0x2b+flag*2)。 D1=(r%360flag*360)%10。 D3=(r%360flag*360)/100。 if(r0) flag=0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) P1=bianma[p]。1。 delay(15)。 LcdInt()。 long int r=0。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay(5)。 //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移 delay(5)。 //顯示模式設(shè)置：顯示開(kāi)，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍 delay(5)。 //3次寫 設(shè)置模式 delay(5)。 delay(5)。 //顯示模式設(shè)置：162顯示，57點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口 delay(5)。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令 }//屏幕初始化void LcdInt(void){ delay(15)。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E=1。 _nop_()。 //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_()。 E=0。 RS=1。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令 }/*****************************************************函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址入口參數(shù)：x***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { Write_(x|0x80)。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 E=1。 _nop_()。 //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址 _nop_()。 _nop_()。 E=0。 //如果忙就等待 RS=0。 return result。 //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間 result=BF。 _nop_()。 //E=1，才允許讀寫 _nop_()。 //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時(shí)，可以讀狀態(tài) RW=1。result=0，不忙***************************************************/ bit BusyTest(void) { bit result。 k++) {} }}/*****************************************************函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)返回值：result。 while(t) { for(k=0。//0~9字符編碼向量；unsigned char code word[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。//點(diǎn)動(dòng)sbit K4 = P2^7 。//順轉(zhuǎn)sbit K2 = P2^5 。sbit BF = P0^7 。sbit RW = P2^1 。通過(guò)對(duì)本次的課程設(shè)計(jì)，不但了解了怎樣設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法更重要的是將書本上的知識(shí)用到了現(xiàn)實(shí)中，更加深刻的了解了89C51單片機(jī)的用法，以及端口的相應(yīng)的功能和接線。雖然這次課程設(shè)計(jì)做的不是很好。但是我在學(xué)習(xí)的過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問(wèn)題，也花了不少的時(shí)間。通過(guò)調(diào)試和運(yùn)行，得到了正確的結(jié)果。所得的結(jié)論與理論的相符合，調(diào)試成功。從鍵盤輸入暫停，電機(jī)停轉(zhuǎn)。從鍵盤
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