算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(更新版)
【正文】 else if(K2==0) { beep()。 圖 9 步進(jìn)電機(jī) 該步進(jìn)電機(jī)有 6 根引線，排列次序如下： 1:紅色、 2:紅色、 3:橙色、 4:棕色、 5:黃色、 6:黑色 ，如圖 9。 本次課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理及課程之后綜合利用所學(xué)單片機(jī)知識完成一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)并在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)。 最后，我還要感謝我們的學(xué)校以及我們的電氣系的各位領(lǐng)導(dǎo)，是他們給 我們提供了如此好的實(shí)習(xí)環(huán)境和硬件資源，及指導(dǎo)老師姜玉東不辭辛苦，耐心講解，使我們非常感動。 在這學(xué)習(xí)過程中，我們 5 人一組系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識。rN。 //N 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù) while(1) { if(K1==0) { beep()。 for (j=0。 j12。 for (i=0。 sbit BEEP = P3^7。 ULN20xx 的應(yīng)用電路 ULN20xx 的應(yīng)用電路如圖 7 所示。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。在 FLASH ROM編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程 允許 電源（ VPP）。 /PSEN： 程序存儲允許輸出信號端 。 平時不 訪問 片外 存儲器時 ，ALE 端也以振蕩頻率的 1/6 固定輸出正脈沖，因而 ALE 信號可以用作對外輸出時鐘或定時信號。 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）。當(dāng) P3口寫入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。在 FLASH編程和校驗(yàn)時 ,P1口作為第八位地址接收。 I/O 存儲器 EPROM/ROM 定時 /計(jì)數(shù)器 運(yùn)算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲器擴(kuò)展控制器 串行口 XTAL 圖 3 單片機(jī)的引腳圖 管腳說明： VCC：供電電壓。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 總的來說，選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該按照以下步驟（圖 1）進(jìn)行 圖 1 步進(jìn)電機(jī)選擇步驟 8 單片機(jī)的選擇 本設(shè)計(jì)的控制核心是單片機(jī) AT89C52。所以選擇好步進(jìn)電機(jī)，主要選擇步進(jìn)電機(jī)的三大要素；一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的 本文應(yīng)用單片機(jī) AT89C52 和脈沖分配器 PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，光電隔離器 4N25 等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場合。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 /（五相電機(jī)）、 /（二、四相電機(jī)）、 /3度 （三相電機(jī)）等。片上 Flash存儲器允許程序存儲器 ISP可編程，亦適于常規(guī)編程器。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 1時 ,被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 8 TXD（串行輸出口）。 RST：復(fù)位輸入。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。 /EA/VPP： 外部程序存儲器地址允許輸入端 /固化編程電壓輸入端。在采用外部時鐘時，則該引腳輸入外部時鐘脈沖 。 圖 5 ULN20xx 引腳圖 8 圖 6 ULN20xx 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ULN20xx 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個 ，在 5V 的工作電壓它能與 TTL 和 COMS 電流直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。 k125。 BEEP=!BEEP。 i8。} //退出此循環(huán)程序 for (i=0。r++) { motor_ffw()。break。首先，要感謝我們的指導(dǎo)老師— 姜玉東老師，他給我們提供了很大的幫助，解決了我們組課程設(shè)計(jì)過程中實(shí)際存在的一些問題
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