片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 17:53本頁(yè)面
【正文】 OV R7,0DD3:DJNZ R7,DD3DJNZ R5,DD2 DJNZ R6,DD1RET JIASUZ:ACALL DELAY1CJNE R1,02,L1JMP L2L1: DEC R1L2: JMP LOOPZJIANSUZ:ACALL DELAY1 CJNE R1,08H,L3 JMP L4L3: INC R1L4: JMP LOOPZJIASUF: ACALL DELAY1 CJNE R1,02H,L5 JMP L6L5: DEC R1L6: JMP LOOPFJIANSUF:ACALL DELAY1 CJNE R1,08H,L7 JMP L8L7: INC R1L8: JMP LOOPFDELAY1: MOV R6,20HDD4: MOV R5,02HDD5: MOV R7,0DD6: DJNZ R7,DD6 DJNZ R5,DD5 DJNZ R6,DD4 RETTAB1:DB 02H ,06H,04H,0CH DB 08H,09H,01H,03HEND 。在本次課程設(shè)計(jì)活動(dòng)中，我們團(tuán)隊(duì)也體會(huì)到了分工協(xié)作的重要性，主要負(fù)責(zé)寫(xiě)程序，焊接電路，負(fù)責(zé)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，每個(gè)組員分工明確，遇到個(gè)人難以解決的問(wèn)題就一起商量討論，組員之間既獨(dú)立又不失聯(lián)系協(xié)作，極大的提高了工作效率。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們深深體會(huì)到了理論知識(shí)學(xué)習(xí)的重要性，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論知識(shí)作為奠基，那么在今后的實(shí)踐運(yùn)用中就像是無(wú)頭之蠅，沒(méi)有一點(diǎn)頭緒，不知從何入手，最終只能求助于他人，被動(dòng)地進(jìn)行工作。在這一點(diǎn)上我們沒(méi)有做成功，心中難免有些許遺憾。其中最大的一個(gè)問(wèn)題就是軟件程序的編寫(xiě)，在我們確定設(shè)計(jì)方案后，就開(kāi)始用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序了，在我們開(kāi)始自己編寫(xiě)之前，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱了一些相關(guān)的資料，也參考了一些其他成功的程序。然后就按下各個(gè)開(kāi)關(guān)按鍵進(jìn)行測(cè)試，最后電機(jī)和顯示器都基本上按照設(shè)計(jì)要求工作了。圖7 顯示電路 系統(tǒng)總電路綜合以上各模塊，可得到總電路圖：圖8 電路總體仿真圖5．軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)按硬件圖連接好電路以后，開(kāi)始用匯編語(yǔ)言寫(xiě)程序，并運(yùn)行程序，程序編寫(xiě)程序流程圖：（源程序見(jiàn)附錄）開(kāi)始分配地址空間 電機(jī)停轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置T0，T1工作方式，T0,T1置初值開(kāi)中斷啟動(dòng)T0調(diào)用鍵盤(pán)程序有鍵按下 中斷等待 否定時(shí)時(shí)間到鍵盤(pán)處理程序是 停止T1否T0中斷入口起、停標(biāo)志位 0 是啟動(dòng)T1顯示程序定時(shí)時(shí)間到中斷返回T1中斷入口電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
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