片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-文庫(kù)吧資料
2025-06-14 22:48本頁(yè)面
【正文】 25。 /*****************************************************/ void delay(uint t) // 延時(shí) t 毫秒函數(shù) { uchar k。 //預(yù)設(shè)定速度檔 uchar data_temP1,data_temp2,data_temp3,data_temp4。 uchar m,v=0,q=0,j。 uchar code cdis6[ ] = {r/min}。 uchar code cdis4[ ] = {DW:}。 uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。 //方向標(biāo)志 uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 19 bit on_off=0。 sbit LCD_RW = P2^1。 //減速 sbit K4 = P3^5。 //運(yùn)行與停止 sbit K2 = P3^3。//正轉(zhuǎn)相序編碼表 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。}。_nop_()。 {_nop_()。 第 7 章 參考文獻(xiàn) [1]王迎旭 .《單片機(jī) 原理及及應(yīng)用》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]張迎新 .《單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .北京：國(guó)防工業(yè)出版社 [3]郭天祥 .《新概念 51單片機(jī) C語(yǔ)言教程》 .北京：電子工業(yè)出版社 [4]蔡明文 馮先成編著 .《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》 .北京：華中科技大學(xué)出版社 [5]王曉明 .《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 .北京航空航天大學(xué)出版社 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 17 附件 系統(tǒng)原理圖 元器件清單 STC89C52 1 片 LCD1602 1 塊 ULN2021 1 個(gè) 步進(jìn)電機(jī) 1 個(gè) 按鈕開(kāi)關(guān) 5 個(gè) 排阻 10K 2 個(gè) 滑動(dòng)電阻 10K 1 個(gè) 電容 30PF 2 個(gè) 電解電容 10μ F 1 個(gè) 晶振 12MHZ 1 個(gè) 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 18 16P 插座 1 個(gè) 40P 插座 1 個(gè) 覆銅板 1 塊 PCB 板 源程序清單 include //51 芯片管腳定義頭文件 include //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_()。 熟悉其制作流程后，跟幾個(gè)同學(xué)一起討論 ，先是去打印，在轉(zhuǎn)印，后腐蝕，最后打孔；完成后在將元件按 PCB 板的位置焊接上去，通過(guò)一天的努力完成了任務(wù)；將程序下載到芯片運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)了問(wèn)題：液晶屏不顯示，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。 在用 Protel 99 SE 軟件畫原理 圖時(shí)，自己對(duì) Protel 99 SE 不是很熟悉，不會(huì)制作元件， 元件 封裝， 經(jīng)過(guò)自己的努力和同學(xué)的幫助下，也能熟悉 Protel 99 SE 的基本操作，順利完成了原理圖和 PCB 圖。 第 6 章 心得體會(huì) 在兩周的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)，學(xué)到了許多知識(shí)，也能靈活的應(yīng)用一些軟件，比如 Protel 99 SE、 Keil uVision4 等；剛開(kāi)始接到任務(wù)時(shí)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)不熟悉，毫無(wú)頭緒，通過(guò)自己搜索資料和向同學(xué)討論后，才有思路。 故障三：在仿真時(shí)首先液晶沒(méi)有接上拉電阻，液晶上顯示不出來(lái)，我以為是程序方面出了問(wèn)題，后來(lái)嘗試接了上拉電阻，就能夠正常顯示了。只在中斷中給電機(jī)送相序碼，并設(shè)定了一個(gè)參數(shù)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控。 T0 的中斷服務(wù)程序，進(jìn)入中斷，若滿足條件，即向步進(jìn)電機(jī)送 8個(gè)脈沖。 //蜂鳴器 。 //減速 sbit K4 = P3^5。 //運(yùn)行與停止 sbit K2 = P3^3。 uchar code cdis6[ ] = {r/min}。 uchar code cdis4[ ] = {DW:}。 uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。 ： uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。此次設(shè)計(jì)只用到了四個(gè)按鍵，故可采用獨(dú)立按鍵， ~ 分別接到 K1~K4。其圖如下 圖52： 圖 42 AT89C52 單片機(jī) 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 12 液晶 LCD1602顯示模塊 P0 接 液晶的數(shù)據(jù)傳送口， ~ 接液晶的控制端口。其顯示原理如下圖 42： 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 8 圖 42 液晶顯示流程圖 正反轉(zhuǎn)流程圖 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用 K4控制，初始化電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)，即“》”，每當(dāng)按下 K4 鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)向改變，具體流程圖如下圖 33： 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 9 啟動(dòng)與停止流程圖 啟動(dòng)與停止是用 K1鍵來(lái)控制的，初始化標(biāo)志位 on_off==0,檔按下 K1，即將 on_off置 1，每當(dāng)按下 k1,都將在啟動(dòng)與停止間切換，具體流程圖如下圖 34： 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 10 圖 34 啟動(dòng)與停止流程圖 第 4 章 硬件設(shè)計(jì) 硬件的設(shè)計(jì)與選取 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)采用 ULN2021，接到單片機(jī)的 ~，具體如 下 : 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 11 圖 41 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其接口圖 單片機(jī)的選取 目前市面上的通用型單片機(jī)種類很多，且適合不同應(yīng)用場(chǎng)合的新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，但目前的應(yīng)用狀況，以 8 位中檔 MCS51 系列單片機(jī)的應(yīng)用最為普遍。流程圖如下圖 41: 桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙 7 開(kāi) 始L C D 初 始 化按 鍵 掃 描K 1 = = 0 K 2 = = 0 K 3 = = 0 K 4 = = 0運(yùn) 行 或 停 止 減 速 加 速 方 向 轉(zhuǎn) 換是 否 為 1 0 檔保 持 顯 示 1 0 檔減 一 檔YN是 否 為 1 檔加 一 檔保 持 顯 示 1 檔NY結(jié) 束 31 圖 主程序流程圖 LCD 及檔位顯示程序 此次設(shè)計(jì)使用 1602 液晶顯示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，其效果比用數(shù)碼管顯示要更加明了，也更容易讀取相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn) 31 框圖。定時(shí)器定時(shí)來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)鍵盤的按鈕，就可以改變定時(shí)初值從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單片機(jī)上 ~ 連的是按鍵，這里鍵盤上的 K1 鍵為啟動(dòng)與停止鍵， K2 鍵為減速鍵，K3 鍵為加速鍵， K4鍵為方向轉(zhuǎn)換鍵。所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信 號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。這里選取的是 八拍的工作方式。），八拍 （ AABBBCCCDDDAA。單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。 信號(hào)分配 四相步進(jìn)電機(jī)按照其通電方式的不同，可以分為單四拍，雙四拍和雙八拍三種工作方式。θ =360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二相，轉(zhuǎn)子齒為 50齒電機(jī)為例。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。 拍數(shù) 完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，比如說(shuō)本次設(shè)計(jì)中使用的 24BYJ48 有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。 /64 ： 4相 8拍 ： 200Ω177。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。 本次設(shè)計(jì)是采用步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 型四相 八拍電機(jī)，電壓為 DC5V— DC12V。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。 ULN2021AN driver. 桂林
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