單片機控制步進電機驅(qū)動器工作原理-文庫吧資料
2024-08-04 01:02本頁面
【正文】 0H MOV 21H,04H AJMP QUITLOOP5: MOV P1,060H MOV 20H,40H MOV 21H,02H AJMP QUITLOOP6: MOV P1,0E0H MOV 20H,80H MOV 21H,01H AJMP QUITLOOP7: MOV P1,0C0H MOV 20H,01H MOV 21H,80H AJMP QUIT。***********計數(shù)器1中斷程序************IT1P: JB ,FAN 。P1口置初值，防止電機上電短路 MOV TMOD,60H 。20H單元置初值，電機正轉(zhuǎn)位置指針 MOV 21H,00H 。這樣，當(dāng)步進電機換向時，就可以上一次的位置作為起點反向運動，避免了電機換向時產(chǎn)生錯步。其中20H單元的各位為步進電機正轉(zhuǎn)標志位；21H單元各位為反轉(zhuǎn)標志位。在程序的編制中，要特別注意步進電機在換向時的處理。當(dāng)上電或按下復(fù)位鍵KR后，AT89C2051先檢測撥碼開關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY 的不同組合，進入不同的工作方式。方式2為串行通訊方式：上位機（PC機或單片機）將控制命令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。該驅(qū)動器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：方式1為中斷方式：(INT1)為步進脈沖輸入端。 在50Ω外接電阻上并聯(lián)一個200μF電容，可以改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿，提高了步進電機的高頻性能。 圖3中的RL1~RL4為繞組內(nèi)阻，50Ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時間常數(shù)的元件。圖中L1為步進電機的一相繞組。 注3：三極管9014 21 NPN 低噪放大 50V 150HMZ hFE：100～1000 (放大倍數(shù)分段可選)) ~，經(jīng)74LS14反相后進入9014，經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān)，光電隔離后，由功率管T
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