單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理-wenkub
2022-08-19 01:02:48 本頁面
【正文】 H,80H MOV 20H,01H AJMP QUITLOOQ7: MOV P1,0B0H MOV 21H,01H MOV 20H,80HQUIT: RETI END 。計(jì)數(shù)、工作反方式2 MOV TL1,0FFH ；T1計(jì)數(shù)器置初值 MOV TH1,0FFH SETB ET1 ；,開中斷， SETB EA SETB TR1 ；計(jì)數(shù)開始 SJMP $。 圖4 方式1程序框圖方式1源程序： MOV 20H,00H 。為使步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。方式3為撥碼開關(guān)控制方式：通過K1~K5的不同組合，直接控制步進(jìn)電機(jī)。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時(shí)間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時(shí)間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對上位機(jī)脈沖信號(hào)周期的影響。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。它對輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。即如果輸入端為高電平， 那么輸出為低電平。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 圖1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。 本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì)。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對齊。單四拍與雙四拍的步距角(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定
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