步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理-文庫(kù)吧資料
2025-07-30 19:28本頁(yè)面
【正文】 P1,0B0H MOV 21H,01H MOV 20H,80H QUIT: RETI END 。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)指針 。T1計(jì)數(shù)器置初值,開(kāi)中斷 MOV TL1,0FFH MOV TH1,0FFH SETB ET1 SETB EA SETB TR1 SJMP $ 。21H單元置初值，電機(jī)反轉(zhuǎn)位置指針 MOV P1,0C0H ?！ D4 方式1程序框圖 方式1源程序： MOV 20H,00H 。在反轉(zhuǎn)時(shí)也如此。21H單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。為使步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過(guò)渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序?！ 》绞?為撥碼開(kāi)關(guān)控制方式：通過(guò)K1～K5的不同組合，直接控制步進(jìn)電機(jī)。上位機(jī)(PC機(jī)或單片機(jī))與驅(qū)動(dòng)器僅以2條線相連。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時(shí)間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時(shí)間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。D1～D4為續(xù)流二極管，使電機(jī)繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)通過(guò)續(xù)流二極管(D1～D4)而衰減掉，從而保護(hù)了功率管TIP122不受損壞。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對(duì)上位機(jī)脈沖信號(hào)周期的影響。使步進(jìn)電機(jī)隨著不同的脈沖信號(hào)分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動(dòng)作。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度
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