兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-24 13:13本頁面
【正文】 輸入，按反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。準(zhǔn)備調(diào)試調(diào)入文件后，開始調(diào)試硬件電路，點(diǎn)擊運(yùn)行，電路接通，電路正常顯示。因此在不具備實(shí)驗前可以利用protues進(jìn)行仿真的檢查。 課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生走向就業(yè)的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗硬件高度對應(yīng)。理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調(diào)用PROTUES不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過程形象化。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。 Protues仿真平臺簡介Protues軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。高級語言編寫應(yīng)用程序，是一種時代的需要，通過應(yīng)用高級語言的匯編和實(shí)驗們可以更好的掌握。程序采匯編、C語言語言，利用該軟件進(jìn)行程序的編輯與調(diào)試。當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令。RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令，將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址。RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)。Result=1則為忙碌狀態(tài)，需要等待。//點(diǎn)動sbit K4 = P2^7 。//順轉(zhuǎn)sbit K2 = P2^5 。如此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和顯示。 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計 主程序流程圖 ，初始化程序后，有鍵按下該按鍵對應(yīng)值為0，其他按鍵則為1來進(jìn)行按鍵的處理，并且進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動以及停轉(zhuǎn)。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。 第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。 （ LCD1602引腳圖） 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VCC接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。它由若干個5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 Out 42Y2Y2 輸出端 監(jiān)測引腳15–.Not Connected 空 顯示電路 ，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示是通過1602來實(shí)現(xiàn)的。 Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。 此引腳與地必須連接100nF電容器10。11Enable A。7Input 1。3Out 1。15Sense A。 驅(qū)動電路 ，驅(qū)動電路用L298來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，L298 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相 和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時序信號。 圖 時鐘信號控制電路 電源電路 ，在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流穩(wěn)壓電源供電，小功率的穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等四部分組成。振蕩脈沖頻率為0到24ＭＨｚ。反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。CPU時鐘高達(dá)12MHz，機(jī)器周期只有1微秒，多數(shù)指令為一個機(jī)器周期或兩個機(jī)器周期，所以運(yùn)算速度快，可使系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能和較高的響應(yīng)。（3）處理功能強(qiáng)，速度快?？煽啃愿?。該芯片擴(kuò)充能力強(qiáng)，具有對64K外部程序存儲器和64K外部數(shù)據(jù)存儲器的尋址能力。（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。64KB總線擴(kuò)展控制器可編程I/O可編程全雙工串行口振蕩器和時序OSC程序存儲器4KB Flash ROM256字節(jié) RAM/SFR216位定時器/計數(shù)器80C51CPU 圖 89C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:(1)集成度高。步進(jìn)電機(jī)本體、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不可分割的三大部分其設(shè)計框圖。兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)還有一種供電方式為雙4拍整步方式，即采用通電次序兩相，四拍：(+A)(+B)(A)(+B)(A)(B)(+A)(B)—。 兩相步進(jìn)電機(jī)的供電方式兩相四線的步進(jìn)電機(jī)，有兩個繞組：A，B。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。相應(yīng)地定子也被分為兩段，其上裝有A、沿轉(zhuǎn)子軸在兩段轉(zhuǎn)子中間安裝一塊永磁鐵，形成轉(zhuǎn)子的
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