微特電機課程設計--步進電機正反轉(zhuǎn)-文庫吧資料
2025-06-11 12:54本頁面
【正文】 if(K3 == 0) break。i++) { for(j=0。 for(i=0。 DelayMS(25)。j++) { if(K3 == 0) break。i++) { for(j=0。 for(i=0。i++)。 while(ms) { for(i=0。 sbit K3 = P3^2。 sbit K1 = P3^0。 10 4 軟件編程 主流程圖 開始 按鍵 判斷按鍵 If ==0 If ==0 If ==0 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 LED1 亮 LED2 亮 LED3 亮 11 主要程 序： include define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar code FFW[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }。 P3口： 帶內(nèi)部上拉電阻的 8位準雙向 I/O 端口，每位能驅(qū)動 4 個 LS 型 TTL 負載。 P0口可作為一個數(shù)據(jù)輸入 /輸出口； 在 CPU 訪問片外存儲器時， P0口為分時復用的低 8 位地址總線和 8位數(shù)據(jù)總線。 EA/Vpp（ 31腳）： Vpp：對 8751 片內(nèi) EPROM 固化編程時，編程電壓輸入端（ 1221V）。 RST/VPD（ 9腳 ）： VPD ： RST 引腳的第二功能，備用電源輸入端。 RST/VPD（ 9腳）： RST：復位信號輸入端，高電平有效。 89C51/8031 正常工作時，該引腳應有脈沖信號輸出。 89C51 單片機部分引腳功能介紹： 9 XTAL2（ 18 腳）：接外部晶體和微調(diào)電容的一端；在 89C51 片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。本設計的電機工作方式為四相單四拍，根據(jù)步進電機的工作的時序和波形圖，總結(jié)出其工作方式為四相單四拍時的脈沖分配規(guī)律，四相雙四拍的脈沖分配規(guī)律，在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進電機跟不上頻率的變化后電機會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進電機允許的范圍內(nèi)。四相步進電機的工作方式為四相單四拍，雙四拍和四相八拍工作的方式。 步進電機 28BYJ48 的主要技術(shù)參數(shù)： 四相步進電機的脈沖分配規(guī)律 目前，對步進電機的控制主要有分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。 由于單片機接口信號不夠大需要通過 ULN2021 放大再連接到相應的電機接口，如下： 7 橙 黃 粉 藍 十六制（ P1口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 所以可以定義 正轉(zhuǎn)勵磁序列為 AABBBCCCDDDA uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。=360176。 ），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，轉(zhuǎn)過 176。 這兩個概念清楚后，我們再來計算轉(zhuǎn)速，以基本步距角 176。 θ=360 度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為 50 齒電機為例。 要想搞清楚四相八拍運行方式下步進電機的轉(zhuǎn)速如果計算，需要先清楚兩個基本概念。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。 四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。每一個脈沖信 號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。 步進電機 28BYJ48： 6 步進電機 28BYJ48 型四相八拍電機，電壓為 DC5V— DC12V。步進電機的運轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度（不距角）或前進、倒退一步。步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是：它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 步進電機模塊 功 能：單片機輸出的程序通過轉(zhuǎn)換器和電機驅(qū)動器給步
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