【正文】 0口： 漏極開路的 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口，每位能驅(qū)動 8 個 LS 型 TTL 負(fù)載。 //反轉(zhuǎn)勵磁序列 為 ADDCDCBCBBAA uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的速度，即給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步，兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 電機(jī)控制課程設(shè)計 報告 書 題 目 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 院 部 名 稱 專 業(yè) 班 級 組 長 姓 名 學(xué) 號 同 組 學(xué) 生 設(shè) 計 地 點 工科樓 C 設(shè) 計 學(xué) 時 1 周 指 導(dǎo) 教 師 周洪 等 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 成績 1 目 錄 1 設(shè)計任務(wù)和要求 ............................................................................. 2 2 設(shè)計思路 ........................................................................................ 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................................. 4 硬件電路的工作原理 ................................................................ 4 ............................................................................. 4 制模塊 .................................................................................... 5 ： ......................................................................... 5 4 軟件編程 ...................................................................................... 10 5 調(diào)試過程與結(jié)果 .......................................................................... 17 正轉(zhuǎn)結(jié)果顯示： ....................................................................... 17 6 總結(jié)與體會 ................................................................................. 19 7 參考資料 ..................................................................................... 21 8 附錄 ............................................................................................. 22 2 1 設(shè)計任務(wù)和要求 電機(jī)控制課程設(shè)計 是考察學(xué)生利用所學(xué)過的 電機(jī)控制 專業(yè)知識，進(jìn)行綜合的電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計并最終完成實際系統(tǒng)連接，能夠使學(xué)生對電氣與自動化的專業(yè)知識進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊協(xié)作能力，提高學(xué)生的動手實踐能力。同時通過控