基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-11 16:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0xfe 0xfb 0xf7 被選通的數(shù)碼管 第一個(gè) 第二個(gè) 第三個(gè) 原理圖如下： 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 8 3） 驅(qū)動(dòng)模塊： 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi) 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本系統(tǒng)使用 28BYJ484 相 5 線制步進(jìn)電機(jī) ,由于單片機(jī)輸出電流較小無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以需要經(jīng)過(guò) ULN2021A電流放大 芯片放大后，才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 28BYJ48 硬件特性： ： 12VDC(另有電壓： 5V、 6V、 24V) ： 1/64(另有減速比： 1/1 1/32) ： 176。 /64 ： 4 相 8 拍 ： 200Ω177。 ：≥ 600Hz ：≥ 1000Hz ：≥ (120Hz) 本設(shè)計(jì)采用 8拍運(yùn)行方式，即 AABBBCCCDDDA的運(yùn)行方式。 程序中對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)數(shù)碼表如下： 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 9 正轉(zhuǎn)數(shù)碼表 0x01 0x03 0x02 0x06 0x04 0x0c 0x08 0x09 A AB B BC C CD D DA 反轉(zhuǎn)數(shù)碼表 0x09 0x08 0x0c 0x04 0x06 0x02 0x03 0x01 AD D DC C CB B BA A 原理圖如下： 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 10 五、 程序清單： include define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar djr[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。//電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)碼表 uchar djl[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。//電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼表 uchar djstop[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 //電機(jī)停止數(shù)碼表 uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40, 0x73}。 //數(shù)碼管顯示段碼表 uint flag,k。//flag 為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 sbit right=P3^2。//正傳按鍵 sbit left=P3^3。//反轉(zhuǎn)按鍵 sbit stop=P3^6。//停止按鍵 sbit up=P3^4
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