【正文】 在此，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！ 25 參考文獻(xiàn) [1]催堅(jiān) . 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,8（ 3）： 8285. [2]張運(yùn)剛 , 宋小春 .從入門到精通 — 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)踐 . 北京人民郵電出版社 , 2020,24(13)： 182189. [3]吳明亮 , 蔡夕忠 . 可編程控制器 實(shí)訓(xùn)教程 . 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2020,9(3)： 97. [4]劉敏 . 可編程控制器技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,13（ 1）： 36. [5]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020,8（ 4）： 8892. [6]王國海 .可編程序控制器及其應(yīng)用 . 中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社， 2020,7（ 2）： 7681. [7]李全利 .可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020,12（ 5）：124127. [8]湯自春 . PLC原理及應(yīng)用技術(shù) . 高等教育出版社 , 2020,3（ 2）： 4146. [9]高鴻斌 . PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社， 2020,6（ 5）： 6167. 26 附錄 27 附錄 1 28 。在此向 這老師們 表示深深的感謝和崇高的敬意！ 同時(shí) ， 在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。 24 致 謝 通過這三年的學(xué)習(xí) ,使我掌握了廣泛的基礎(chǔ)知識和牢固的專業(yè)知識 .正是由于我有了這些知識 ,才能在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中完成任務(wù) .在次我要深深感謝我的老師和在設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們 ,是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助 ,使我取得了今天的成績 . 我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師 ,本論文設(shè)計(jì)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成， 他們學(xué)識淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 本設(shè)計(jì)中存在的不足之處，今后我會(huì)不斷的研究努力去完善。 當(dāng)然， 由于所學(xué)知識和時(shí)間的有限， 本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處 ，功能 方面還不夠全面 ,自動(dòng)門內(nèi) 部結(jié)構(gòu)不太了解 ， 還需要現(xiàn)場學(xué)習(xí)，本設(shè)計(jì) 還可以有更加全面的功能 ， 比如開門關(guān)門設(shè)置蜂鳴器的提示音，提 示行人通過，還可以在開門速度上添加變頻器，使開門速度加快，提高效率。 給人們帶來了極大的方便。掌握了PLC 的編程，并運(yùn)用軟硬件的知識，通過合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)置，軟硬件設(shè)計(jì)，提高了自動(dòng)門的可靠運(yùn)行。 （ 7） .考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，避免造成不便和不必要故障，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 （ 5） .在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 通電，由于在關(guān)門過程中 常閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。此時(shí)進(jìn)行 8 秒鐘的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 檢測到有人體信號，則使 T0 重新 延時(shí) 8 秒鐘。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 線圈通電時(shí) 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。 梯形圖的設(shè)計(jì) 自動(dòng)門 I/O 地址分配表 表 51自動(dòng)門 I/O地址分配表 PLC原件 作用 門外光檢測電開關(guān) 門內(nèi)光檢測電開關(guān) 開門限位電開關(guān) 關(guān)門限位電開關(guān) 過載保護(hù)開關(guān) 緊急停車開關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開門 手動(dòng)關(guān)門 具體梯形圖程序見附錄 1 指令表見附錄 1 過程分析 （ 1） .首先按下啟動(dòng)按鈕使 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)檢測到有人體接近時(shí)將 其轉(zhuǎn)換成信號使 或 閉合。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時(shí)，此時(shí)中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時(shí)自動(dòng)門停止，進(jìn)行 8 秒延時(shí)。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。 （ 4）在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至 內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 （ 2）自動(dòng)門在開門位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： （ 1） . 與 電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （ 2） . 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)； （ 3） . 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。 17 圖 41 I/O 地址分配表 。 輸入輸出信號在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線 路。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實(shí) 際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 （ 7）馬達(dá)皮帶輪直徑為 5cm,皮帶滑輪內(nèi)徑為 ,外徑為 。 （ 6）皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論系統(tǒng)，采用齒形皮帶 , 齒形皮帶的齒形截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了機(jī)械效率。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù) 方面的特點(diǎn)。 16 （ 3）電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用 380V 三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。 傳動(dòng)裝置 在本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動(dòng)門機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面： （ 1）自動(dòng)門的傳動(dòng)主要包括安裝板，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。 （ 3）由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機(jī)也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。 （ 2）由于沒用轉(zhuǎn)子損耗，也無需定子勵(lì)磁電流分量，所以無刷直流電機(jī)具有較高的功率。而局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過額定轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方法適用于轉(zhuǎn)矩月轉(zhuǎn)速成反比而輸出功率基本不變的場合。這是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無級調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較簡單。 PLC 自動(dòng)門 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 15 4 電動(dòng)機(jī)的選型 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 直流電動(dòng)機(jī)與交流異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)由閉合到斷開，此時(shí)自動(dòng)門停止，延時(shí)8 秒。先確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)— 關(guān)門。 自動(dòng)門的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反 轉(zhuǎn)。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為自動(dòng)門的主要控制方式。 （ 2)緊急停止 當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開關(guān)，自動(dòng)門自動(dòng)進(jìn)入開門過程。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí)，門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開或者關(guān)。根據(jù)商場中對自動(dòng)門的具體要求，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)由以下功能： （ 1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。 系統(tǒng)的整體調(diào)試，在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試種發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 ，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。根據(jù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。