【正文】 參考文獻(xiàn)[0] 歐陽三泰、歐陽希、周琴.《論可編程序控制器技術(shù)》機(jī)床電器[J] 2005 1[1] 廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]重慶：重慶大學(xué)出版社,1996[2] 廖常初.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》[M]重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 [3] 廖常初.《PLC梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧》[J]電工技術(shù),1998[4] 鄧則名、鄺穗芳等.《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[5] 周少武等.《大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計》[M] 中國電力出版社,2001[6] 曹輝.《可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用》[M]電子工業(yè)出版社,2003[7] .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》[M]清華大學(xué)出版社,2002[8] 齊占慶.《機(jī)床電氣自動控制》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，1987[9] 陳遠(yuǎn)齡、黎亞元.《機(jī)床電氣自動控制》[M]重慶大學(xué)出版社，1994[10] 田瑞庭.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，1994附錄A 梯形圖附錄B 指令表11 LD X0022 OR X0033 OR Y0014 AND X010 5 ANI X0006 ANI X0017 ANI Y0028 OUT Y0019 LD X01010 AND 100011 OR Y00212 OUT 100013 LD X01014 AND 100015 LD X00016 OR X00117 OR Y00218 ANI X01019 AND X00720 ORB21 ANI Y00122 OUT Y00223 LDI X01024 ANI X00025 ANI X00126 MPS27 LDI X00428 ANI X01529 ANI X01430 ANI X01231 ANI X01332 ANI X00733 LD X01434 OR X01235 LD X00436 AND X01637 AND Y00438 ORB 39 LDI X00440 ANI X01541 ANI X01442 LDI X00743 ANI X01244 ANI X01345 ORB46 ANB47 AND Y00148 ORB49 ANB50 ANI Y00451 OUT Y00352 MRD53 LD X01554 OR X01355 LD X00456 AND X01657 AND Y00458 ORB59 LDI X00460 ANI X01561 ANI X01462 LDI X01063 AND X01264 AND X01365 ORB66 ANB67 AND Y00168 ANI Y00369 OUT Y00470 MPP71 LD X00572 OR X00673 ANI X00474 LD X00475 ANI X01676 AND Y00177 ANI X00078 ANI X01279 ANI X01380 ORB 81 ANB 82 OUT Y00583 END 畢業(yè)設(shè)計論文附錄C PLC外接線圖附錄D 電動機(jī)組啟動接線圖 3。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。致謝在老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過四個月的不懈努力，終于圓滿的完成了自動銑床PLC控制的次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)習(xí)了很多新知識、新方法、新觀點(diǎn)，更是對我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個很好的總結(jié)。設(shè)計說明書還詳細(xì)介紹了銑床和PLC的工作原理，PLC設(shè)計的方法和步驟，及現(xiàn)場調(diào)試的內(nèi)容。根據(jù)銑床系統(tǒng)的主軸啟動、主軸停止、故障停止、緊急停止的要求，我的設(shè)計采用了一臺FX2N32MR001的PLC來控制銑床運(yùn)行系統(tǒng)，按照PLC的設(shè)計方法、設(shè)計步驟和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度勝利完成了此次設(shè)計。難以滿足新形勢自動控制方式運(yùn)行水平高要求。PLC主機(jī)工作可靠，本身故障率很低，所以又降低了該機(jī)床故障停機(jī)次數(shù)。本次設(shè)計是采用了可編程序控制器PLC的自動控制系統(tǒng)對原有的繼電器接觸器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了徹底的技術(shù)改造。以上幾種抗干擾措施,經(jīng)若干ＰＬＣ控制系統(tǒng)現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行表明,能夠基本消除現(xiàn)場干擾信號的影響,保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。若延時后,信號仍不消失,再執(zhí)行相應(yīng)動作。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使ＰＬＣ在信號出錯情況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù)。此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時性,輸入信號經(jīng)過處理后用于信號顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號,其在控制系統(tǒng)中的位置如圖11所示。 軟件抗干擾措施數(shù)字濾波對于較低信噪比的模擬量信號,常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計算會產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。3）集成電路或晶體管設(shè)備的輸入輸出信號線,必須使用屏蔽電纜。 抑制外部配線干擾的措施為防止或減少外部配線的干擾,可采取以下措施:1）交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自電纜。②直流負(fù)載場合,在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管ＶＤ。(2)抑制輸出信號干擾的措施。當(dāng)控制器輸入直流信號時,在其輸入兩端并接續(xù)流二極管ＶＤ。 抑制輸入輸出電路引入的干擾(1)抑制輸入信號干擾的措施。若不能做到專用接地,可采用共用接地方式即控制器與其它設(shè)備分別與同一接地體相接。(2)控制系統(tǒng)的一般接地方式。但因系統(tǒng)浮地,機(jī)殼容易積累靜電,操作不太安全,這樣可采用機(jī)殼共地和電路浮地的方式,這種接地方式是上兩種方式的折衷。此方式是將控制系統(tǒng)中電路的接地點(diǎn)Ｇｃ與機(jī)殼的接地點(diǎn)Ｇｂ連在一起,但不與電網(wǎng)的接地點(diǎn)Ｇｏ相連。共地接地方式是將控制系統(tǒng)中的電路的接地點(diǎn)Ｇｃ、機(jī)殼的接地點(diǎn)Ｇｂ與電網(wǎng)地線的接地點(diǎn)Ｇｏ連在一起,整個系統(tǒng)以大地為電位參考,是目前采用較多的一種方式。 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾(1)控制系統(tǒng)與電網(wǎng)的接地方式?？刂破骱停?Ｏ系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源分開,這樣當(dāng)輸入輸出供電斷電不會影響控制器的供電,各個變壓器的次級繞組的屏蔽層接點(diǎn)應(yīng)分別接入各繞組電路的地。為抑制電網(wǎng)大容量設(shè)備起停引起的電網(wǎng)電壓波動,保持交流供電電壓的穩(wěn)定,對交流電源在濾波前,應(yīng)采用穩(wěn)壓,如圖10所示