【正文】 時(shí)間序列存入ＰＬＣ內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號(hào),其在控制系統(tǒng)中的位置如圖11所示。圖11軟件濾波位置圖可對輸入信號(hào)用ｍ次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,但并不是通常的每采樣ｍ次求一次平均值,而是每采樣一次就與最近的ｍ1次歷史采樣值相加。此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號(hào)經(jīng)過處理后用于信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。軟件容錯(cuò)由于工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號(hào)較多,Ｉ/Ｏ信號(hào)傳送距離較長,常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使ＰＬＣ在信號(hào)出錯(cuò)情況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。①在目前現(xiàn)場設(shè)備信號(hào)不完全可靠的情況下,對于非嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的故障信號(hào),在程序中采取不同時(shí)間的判斷,以防止輸入接點(diǎn)的抖動(dòng)而產(chǎn)生“偽報(bào)警”。若延時(shí)后,信號(hào)仍不消失,再執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。②在充分利用信號(hào)間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷,使個(gè)別信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因錯(cuò)誤判斷而影響其正常的邏輯功能。以上幾種抗干擾措施,經(jīng)若干ＰＬＣ控制系統(tǒng)現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行表明,能夠基本消除現(xiàn)場干擾信號(hào)的影響,保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。結(jié)束語經(jīng)過幾個(gè)月的努力，終于圓滿完成了銑床自動(dòng)控制設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)是采用了可編程序控制器PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)對原有的繼電器接觸器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了徹底的技術(shù)改造。PLC特有的輸入輸出指示功能以及大大簡化的PLC控制硬接線使得查找故障點(diǎn)十分迅速、方便，降低了銑床單次故障停機(jī)時(shí)間。PLC主機(jī)工作可靠，本身故障率很低，所以又降低了該機(jī)床故障停機(jī)次數(shù)。以往，采用的繼電器方式的邏輯控制，控制方式落后，系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)現(xiàn)和排除故障困難。難以滿足新形勢自動(dòng)控制方式運(yùn)行水平高要求。所以，在此設(shè)計(jì)中我采用可編程序控制器PLC對銑床控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯功能。根據(jù)銑床系統(tǒng)的主軸啟動(dòng)、主軸停止、故障停止、緊急停止的要求，我的設(shè)計(jì)采用了一臺(tái)FX2N32MR001的PLC來控制銑床運(yùn)行系統(tǒng)，按照PLC的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)步驟和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度勝利完成了此次設(shè)計(jì)。因受多方面條件的限制，設(shè)計(jì)系統(tǒng)并沒有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和實(shí)際操作的考驗(yàn)，但其在理論上完全滿足銑床自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)說明書還詳細(xì)介紹了銑床和PLC的工作原理，PLC設(shè)計(jì)的方法和步驟，及現(xiàn)場調(diào)試的內(nèi)容。因本人的知識(shí)有限，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的理論上或?qū)嶋H上的問題，謹(jǐn)盼老師給以指正。致謝在老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過四個(gè)月的不懈努力，終于圓滿的完成了自動(dòng)銑床PLC控制的次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)，更是對我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的總結(jié)。在設(shè)計(jì)過程中，我進(jìn)一步加深了PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。在此次設(shè)計(jì)期間，老師給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[0] 歐陽三泰、歐陽希、周琴.《論可編程序控制器技術(shù)》機(jī)床電器[J] 2005 1[1] 廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]重慶：重慶大學(xué)出版社,1996[2] 廖常初.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》[M]重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 [3] 廖常初.《PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧》[J]電工技術(shù),1998[4] 鄧則名、鄺穗芳等.《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[5] 周少武等.《大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[M] 中國電力出版社,2001[6] 曹輝.《可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用》[M]電子工業(yè)出版社,2003[7] .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》[M]清華大學(xué)出版社,2002[8] 齊占慶.《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，1987[9] 陳遠(yuǎn)齡、黎亞元.《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》[M]重慶大學(xué)出版社，1994[10] 田瑞庭.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》[M]機(jī)械工業(yè)出版社，1994附錄A 梯形圖附錄B 指令表11 LD X0022 OR X0033 OR Y0014 AND X010 5 ANI X0006 ANI X0017 ANI Y0028 OUT Y0019 LD X01010 AND 100011 OR Y00212 OUT 100013 LD X01014 AND 100015 LD X00016 OR X00117 OR Y00218 ANI X01019 AND X00720 ORB21 ANI Y00122 OUT Y00223 LDI X01024 ANI X00025 ANI X00126 MPS27 LDI X00428 ANI X01529 ANI X01430 ANI X01231 ANI X01332 ANI X00733 LD X01434 OR X01235 LD X00436 AND X01637 AND Y00438 ORB 39 LDI X00440 ANI X01541 ANI X01442 LDI X00743 ANI X01244 ANI X01345 ORB46 ANB47 AND Y00148 ORB49 ANB50 ANI Y00451 OUT Y00352 MRD53 LD X01554 OR X01355 LD X00456 AND X01657 AND Y00458 ORB59 LDI X00460 ANI X01561 ANI X01462 LDI X01063 AND X01264 AND X01365 ORB66 ANB67 AND Y00168 ANI Y00369 OUT Y00470 MPP71 LD X00572 OR X00673 ANI X00474 LD X00475 ANI X01676 AND Y00177 ANI X00078 ANI X01279 ANI X01380 ORB 81 ANB 82 OUT Y00583 END 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文附錄C PLC外接線圖附錄D 電動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)接線圖 3