【正文】 武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書29參考文獻[1] [M].重慶：重慶大學出版社，1993[2] 和化學工業(yè)局，2022[3] [M].武漢：華中科技大學出版社，2022[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1990[5] 張漢杰，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2022[6] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1994[7] [M].鄭州：河南科學技術(shù)出版社，2022[8] 肖軍，[M].北京：清華大學出版社，2022[9] Yamashita T. Development in mould oscillation. workshop on slabcasting, 1987, Kashima: 5961武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書1[10] EdwardS. Overview of Mold Oscillation in Continuous Casting. ,(7). 2937[11] KwonOD. Optimization of Mold Oscillation Pattern for the Improvement of Surface Quality and Lubrication in Slab Continuous Casting. SteelmarkingConferenceProceedings,1991,561568[12] SuzukiM. Development of A New Mold Oscillation Mode for High Speed Continuous Casting of Steel Slabs. ISIJInternational, 1991,31(3):245261[13] DarleT, MouchetteA, NovdifM . Hydraulic Oscillation of the CCS lab Mold at Sollac Florange First Industrial Report. Future development In Steelmaking Conference Proceedings, 1992, (75), 209218[14] [M].北京：清華大學出版社，2022[15] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2022。在此，對李自成老師和其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感謝。通過這次設計，我還認識到無論做什么工作，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化理論化，實用化。0 0 0 81 0 0 81 0 0 6T I M 0 1 0 0 6 01 0 0 81 0 0 1T I M 0 1K E E P1 0 0 40 0 0 31 0 0 31 0 0 41 0 0 10 0 1 21 0 1 00 5 0 20 5 0 30 5 0 5T I M 0 6 0 0 2 0T I M 0 6 0 0 2 00 5 0 40 0 0 30 0 0 40 0 1 01 0 0 10 5 0 5 1 5 0 1T I M0 01 0 010 5 0 2T I M 0 51 5 0 10 5 020 0 0 30 0 0 40 0 101 0 0 10 5 0 5 1 5 0 2T I M0 01 0 010 5 02T I M 0 51 4 0 40 50 51 5 0 1 T I M 0 01 0 0 90 5 0 61 0 0 2T I M 0 5T I M 0 71 5 0 20 5 0 5 1 0 1 00 5 0 5T I M 0 6圖 42 電梯啟動梯形圖1 4 0 3 0 5 0 20 8 0 10 5 0 30 8 0 21 0 0 1 0 0 1 4 1 4 0 31 0 0 91 0 0 10 8 0 20 6 0 30 6 1 31 6 0 21 0 0 1K E E P1 4 0 30 6 0 4 1 6 0 10 6 1 4 1 5 0 11 4 0 2 1 6 0 30 7 0 6 1 5 0 20 6 0 5 1 6 0 20 6 1 51 5 0 1 1 4 0 21 6 0 40 7 0 7 1 5 0 20 6 0 61 6 0 30 7 0 01 5 0 1 1 4 0 21 6 0 50 7 0 8 1 5 0 20 6 0 71 6 0 40 7 0 90 5 0 2 1 5 0 2 1 5 0 20 5 0 30 5 0 20 5 0 31 4 0 3 1 0 0 9 T I M 0 70 5 0 20 5 0 50 5 0 61 0 0 11 4 0 5 0 0 0 80 5 0 3T I M 0 80 5 0 20 5 0 51 0 1 0 1 4 0 50 5 0 30 0 0 31 0 0 1T I M 0 70 0 0 30 5 0 7K E E P1 4 0 4K E E P1 4 0 30 5 0 2 0 1 0 10 5 0 3 0 1 0 21 0 0 1 1 4 0 5T I M 0 8圖 4 3 電梯停車梯形圖0 5 0 2 T I M 0 8 1 4 0 50 5 0 3 1 0 0 10 5 0 5 0 5 0 70 5 0 6E N D續(xù)圖 43：電梯停車梯形圖武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書27總 結(jié)經(jīng)過近三個月的努力，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。于是開斷的接點0012使在圖32上的輔助繼電器1010開斷，給出允許平層控制信號；其常閉接點使圖431母線的“KEEP1404”置位，給出平層控制信號；于是，其常閉接點1404使圖431母線上的PLC輸出繼電器0502開斷，使上行接觸器SC釋放，其觸點SC開斷電磁制動器勵磁線圈電源，制動器抱閘停梯。 電梯的停車交流半閉環(huán)調(diào)速電梯在換速之后便按距離原則制動減速零速直接?？?。直至上端站防越位開關(guān)SFK動作時，使PLC輸入繼電器0101閉合，驅(qū)使PLC執(zhí)行圖432定時器指令TIM08，經(jīng)過其設定的延時時間6s之后其常閉接點TIM08使0506開斷，慢行接觸器MC釋放。其常閉接點就會驅(qū)使0505開斷，由此使快斷接觸器KC釋放；同時由接點TIM07驅(qū)使圖431的“KEEP1405”置位，在0505己開斷情況下，接點1405立即使0506閉合，驅(qū)動慢速接觸器MC吸合；而在定時器TIM07動作時，其常閉接點使“KEEP1404”不能置位，由此，其常閉接點1404使0502繼續(xù)閉合，使上行接觸器SC繼續(xù)保持吸合狀態(tài)。因為RT信號未出現(xiàn)，所以0014開斷，1009不能閉合。調(diào)速器沒有輸出RT信號，便確認為調(diào)速器處于不正常狀態(tài)。此時，電梯實際換速，并啟動調(diào)速器投入工作，開始對電梯的制動減速運行過程進行閉環(huán)控制，使其跟蹤給定速度曲線，實現(xiàn)按距離原則制動減速零直接?？俊．旊娞菰俚竭_三樓換速點時，換速開關(guān)SHG閉合，PLC通過圖34中的換速開關(guān)SHG,233(即COM)和輸出繼電器0801經(jīng)327線將24V換速定位信號JT立即送到調(diào)速器SJTB1，調(diào)速器在收到JT信號時立即進行自適應負載校正，并，將RT送到圖34中PLC的輸入繼電器0014。本系統(tǒng)換速控制工作過程如下：現(xiàn)設有三樓的轎內(nèi)選層指令登記信號0605，電梯由一樓上行。在圖中“KEEP1403”是預換速控制繼電器，其置位控制回路按如下方式構(gòu)成：在回路中的接點06030612為一層至十層的轎內(nèi)指令登記信號，接點06130705為一層至九層的上行廳；召喚信號，接點07060714為二層至十層的下行廳召喚信號，接點16011610為一層至十層的指層信號。因此，在電梯到達?？繉诱緭Q速點之前，需要先進行預換速處理，即先使預換速繼電器閉合，以便在電梯到達實際換速點時，使調(diào)速器能夠立即收到換速信號，從而保證換速信號在響應時間上的一致性。為此，要求從電梯到達換速點的瞬間起，到調(diào)速器收到換速信號時的滯后時間必須足夠短。 電梯的換速用PLC控制的電梯在到達?？繉诱緭Q速點時，位于轎廂頂部的換速開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)配合產(chǎn)生換速信號。之后手動開門。這時，常閉接點 1010 不開斷，定時器 TIM05 延時 閉合。為了提高系統(tǒng)運行的可靠性，通過接點 0505 驅(qū)動定時器 TIM05，對 QJ 與 JL 的響應關(guān)系進行監(jiān)視。當 KC 吸合時，經(jīng)其觸點向調(diào)速器 SJTB1 輸入一啟動信號 QJ，調(diào)速器應立即輸出速度信號 JL。以電梯上行為例：當接點 1501，TIM00和 0505 閉合時，便驅(qū)動輸出繼電器 0502 閉合，使上行方向接觸器 SC 吸合。于是，由乘客按關(guān)門按鈕 GMA1，使 PLC 輸出繼電器 0008 閉合，圖 41 上的內(nèi)部輔助繼電器 1008 閉合，其接點 1008 驅(qū)動“KEEP1004”閉合，其接點又驅(qū)動輸出繼電器 0500 閉合，從而使關(guān)門繼電器 GMJ 吸合，電梯關(guān)門。電梯除了仍然自動平層自動開門以外，還在開門之后，按設定的延時時間自動關(guān)門原地待命。電梯在運行到目標樓層檢測點時要進入減速狀態(tài)，而電梯在運行過程中會碰到很多的樓層檢測點，只有到目標樓層的檢測點時才會發(fā)出減速通知，電梯在經(jīng)過目標樓層檢測點時接到這個信號就開始減速了。電梯控制主程序流程圖 41（下頁）武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書23 上 電初 始 化 等 待是 否 門 廳 呼 叫確 認 本 層 和目 標 層是 否 轎 廂 呼 叫目 標 層 是 否 與 本層 同 層電 梯 選 向 電 梯 啟 動電 梯 加 速電 梯 高 速 運行樓 層 檢 測是 否 目 標 層電 梯 減 速平 層 檢 測電 梯 制 動 開 門 延 時 關(guān) 門是 否 停 止 運行停 止YNNYYNNYYN圖 41 電梯控制主程序流程圖武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書24系統(tǒng)正常工作狀態(tài)及電機調(diào)速拖動電路模塊