【正文】 ..................................................................32第一章 概述 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,則更能反映電梯的特點(diǎn).下面簡(jiǎn)單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。(3)轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開(kāi)關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。第二章 可編程控制器的簡(jiǎn)介 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。20 世紀(jì) 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16 位和 32 位微處理器應(yīng)用于 PLC 中，使 PLC 得到迅速發(fā)展。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國(guó)的 AB（ AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國(guó)的 AEG 公司、西門子（Siemens）公司，法國(guó)的 TE（Telemecanique）公司等。目前，我國(guó)不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn) PLC，如遼寧無(wú)線電二廠、無(wú)錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門 AB 公司等。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從 PLC 的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。PLC 的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)個(gè)小時(shí) ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：硬件方面：I/O 通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對(duì) PLC 的影響；對(duì)供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對(duì) CPU 等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對(duì)有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷電路等。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。在維修方面，由于PLC 的故障率極低，維修工作量很?。欢?PLC 具有很強(qiáng)的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù) PLC 上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。即在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 第三章 可編程控制器的機(jī)型選用 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析在 PLC 運(yùn)行過(guò)程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種機(jī)制有其方便的一面，但實(shí)時(shí)性差。同時(shí)，制動(dòng)段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過(guò) 10ms。為保證制動(dòng)過(guò)程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判斷和減速點(diǎn)確定。在該中斷服務(wù)程序中修改計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 控制要求分析輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、廂門限位信號(hào)及公共端 I 等共計(jì) 24 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接，公共端 I 與主機(jī)輸入COM 點(diǎn)連接。輸出信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)指示 4 個(gè)，外呼信號(hào)指示 6 個(gè)，轎廂上下行 2 個(gè)，轎廂上下行指示 2 個(gè)，門電機(jī)開(kāi)關(guān) 2 個(gè)，轎廂所在樓層指示 6 個(gè)，共計(jì) 23 個(gè)。(2)高速運(yùn)算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲(chǔ)器。X000～X023 為輸入信號(hào)，Y000～Y026 為輸出信號(hào)，其中 Y020～Y026 分別按順序接數(shù)碼管的 A～G 顯示轎廂所在樓層。此時(shí)如果按下三樓向上按鈕，則 D9 中賦值為 3。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號(hào)以后就上行至四樓。D1～D10大于D0？上行 下行首先響應(yīng)同向向上外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無(wú)同向向上信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂上行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。當(dāng) Y000 失電時(shí)，D1 和 M0、MM2 被清零。如果電梯處于上行階段，則 M10Y016 常開(kāi)閉合，Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時(shí)失電。梯形圖如圖 45 所示。梯形圖如圖 46 所示。圖 47 電梯停于某層時(shí)，按下當(dāng)前層外呼信號(hào)啟動(dòng)開(kāi)門程序梯形圖(6)開(kāi)關(guān)門程序編程思路：電梯未平層時(shí)，M30 得電，此時(shí)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門按鈕 X012 和 X013 按下均無(wú)效，M31 和 M32 不得電。在電梯上升或降價(jià)過(guò)程中即電梯未平層時(shí) C0 清零。圖 48 開(kāi)關(guān)門程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。外呼信號(hào)上行與內(nèi)呼信號(hào)上行原理相同，只是加上外呼信號(hào)之后，需要給外呼信號(hào)和內(nèi)呼信號(hào)之間加上互鎖。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示。總裝調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。(3)將主電路斷開(kāi)，進(jìn)行預(yù)調(diào)，確認(rèn)接線無(wú)誤后再接主電路。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性。 （3）震動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。 （5）電源 PLC 對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。(2)其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。在指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助下，