【正文】 ..................................................................32第一章 概述 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點.下面簡單介紹電梯機械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、限位開關(guān)裝置組成。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。安全裝置保證電梯運行安全。(3)轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。第二章 可編程控制器的簡介 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。20 世紀 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16 位和 32 位微處理器應(yīng)用于 PLC 中，使 PLC 得到迅速發(fā)展。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國的 AB（ AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的 AEG 公司、西門子（Siemens）公司，法國的 TE（Telemecanique）公司等。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn) PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門 AB 公司等。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。PLC 的平均無故障時間可達幾十萬個小時 ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：硬件方面：I/O 通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對 PLC 的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對 CPU 等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護、自診斷電路等。當生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。在維修方面，由于PLC 的故障率極低，維修工作量很小；而且 PLC 具有很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù) PLC 上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 第三章 可編程控制器的機型選用 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析在 PLC 運行過程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種機制有其方便的一面，但實時性差。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時間也不宜超過 10ms。為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。 控制要求分析輸入信號端子有內(nèi)選按鈕信號、外選按鈕信號、平層、限位信號、廂門限位信號及公共端 I 等共計 24 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸入端連接，公共端 I 與主機輸入COM 點連接。輸出信號有：內(nèi)呼信號指示 4 個，外呼信號指示 6 個，轎廂上下行 2 個，轎廂上下行指示 2 個，門電機開關(guān) 2 個，轎廂所在樓層指示 6 個，共計 23 個。(2)高速運算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲器。X000～X023 為輸入信號，Y000～Y026 為輸出信號，其中 Y020～Y026 分別按順序接數(shù)碼管的 A～G 顯示轎廂所在樓層。此時如果按下三樓向上按鈕，則 D9 中賦值為 3。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。D1～D10大于D0？上行 下行首先響應(yīng)同向向上外呼信號或內(nèi)呼信號，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向上信號，若有反向外呼信號，則轎廂上行至最遠反向外呼信號所在樓層。當 Y000 失電時，D1 和 M0、MM2 被清零。如果電梯處于上行階段，則 M10Y016 常開閉合，Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。梯形圖如圖 45 所示。梯形圖如圖 46 所示。圖 47 電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序梯形圖(6)開關(guān)門程序編程思路：電梯未平層時，M30 得電，此時手動開關(guān)門按鈕 X012 和 X013 按下均無效，M31 和 M32 不得電。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時 C0 清零。圖 48 開關(guān)門程序梯形圖(7)電梯轎廂上行程序編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信號之間加上互鎖。圖 49 轎廂上行程序梯形圖(8)轎廂下行程序編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 410 所示?？傃b調(diào)試步驟：(1)模擬調(diào)試。(3)將主電路斷開，進行預(yù)調(diào)，確認接線無誤后再接主電路。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運行，提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性。 （3）震動 應(yīng)使 PLC 遠離強烈的震動源，防止振動頻率為 10~55Hz 的頻繁或連續(xù)振動。 （5）電源 PLC 對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。(2)其他設(shè)備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。該系統(tǒng)采用 PLC 編程控制，即在以順序編程控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。在指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和幫助下，