【正文】 她熱心的幫助和認(rèn)真指導(dǎo)深深地感動了我。(3)鄰近的大容量電氣設(shè)備起動和停機(jī)時(shí)，因電磁感應(yīng)引起的干擾。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。(4)將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。圖 410 轎廂下行程序梯形圖第五章 程序運(yùn)行 程序調(diào)試設(shè)計(jì)一個 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時(shí) C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時(shí)失電。電梯平層時(shí)，M33 得電，轎廂門打開，延時(shí) 3S 后，自動關(guān)閉。圖 45 轎廂停于某層時(shí)，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序梯形圖(4)比較判斷轎廂上下行程序編程思路：(1)比較程序:按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的值進(jìn)行比較，從而可以判斷上下行。梯形圖如圖 43 所示。電梯到達(dá)四樓后，如果同時(shí)按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠(yuǎn)反向呼信號。輸入端的公共端COMI 接地，輸出端的公共端 COMⅡ接+24V 電源。 機(jī)型的確定FX2N48MR001 技術(shù)指標(biāo)合計(jì)總數(shù) 48 點(diǎn)－24 點(diǎn)輸入，DC24V，24 點(diǎn)繼電器輸出；尺寸（mm）：1828790。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。過長的掃描時(shí)間，直接影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短 CPU 的周期掃描時(shí)間是一個很復(fù)雜的問題。(3)輸出處理階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在整個運(yùn)行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。(2)存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。(6)體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。(5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。軟件方面：PLC 采用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障；在 PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測和判斷；當(dāng)由外界干擾引起故障時(shí)，能立即將當(dāng)前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從近年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，在世界范圍內(nèi) PLC 產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年 15%的比率上升。PLC 不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。(1)電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運(yùn)行方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運(yùn)行位置指層器和召喚電梯按鈕。 電梯的工作原理電梯的工作原理是由曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。(5)重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。(1)曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時(shí)完成選層、平層、測速。若要轎廂門立即關(guān)閉，可掀按關(guān)門按鈕。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ） 。在 20 世紀(jì) 70 年代末和 80 年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的 PLC。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這也是 PLC 獲得普及和推廣的主要原因之一。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。I/O 分為開關(guān)量輸入（DI ），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。(2)程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。起動加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。使用時(shí)首先將模型與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端口連接好，檢查無誤后，接通電源，模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動 PLC 運(yùn)行程序，按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鈕，若 PLC 運(yùn)行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運(yùn)行。(3)豐富的軟元件范圍根據(jù) PLC 機(jī)型選擇的基本原則，本設(shè)計(jì)選擇了三菱公司 FX2N48MR001 系列的PLC。如果在上行過程中如果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。所有輸入信號均已響應(yīng)完畢？YNYN圖 42 程序流程圖 程序語句(1)內(nèi)呼信號輸入及存儲程序編程思路：以一樓內(nèi)呼為例，按下 X000 按鈕，則 Y000 被接通并保持，直到電梯到達(dá)一樓時(shí)利用 X014 常閉觸點(diǎn)斷開 Y000。梯形圖如圖 44 所示。否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無法進(jìn)入轎廂。程序運(yùn)行時(shí)，首先開關(guān)門一次，所以 C0、C1 得電。需要注意的是：在最遠(yuǎn)反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖。(2)PLC 的外部接線檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。因此在使用中應(yīng)注意以下問題： 1．工作環(huán)境（1）溫度 PLC 要求環(huán)境溫度在 0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。一般 PLC 都有直流 24V 輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。致謝四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，四年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。對于較好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！參考文獻(xiàn)[1] 廖常初﹒PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2] 張萬忠、劉明芹﹒電器與 PLC 控制技術(shù)﹒北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022.[3] 汪曉光、孫曉瑛﹒可編程控制器原理及應(yīng)用﹒第二版﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[4] 陳立定﹒電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)