【正文】 直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。電梯以對應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計數(shù)器來進(jìn)行控制。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。面板上的輸出信號端子有外呼指示燈、轎廂上升下降控制、內(nèi)選指示燈、廂門控制，公共端Ⅱ等共計 18 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸出端連接，公共端Ⅱ與主機(jī)輸出 COM 連接。 輸入輸出分配輸入信號有：內(nèi)呼信號 4 個，外呼信號 6 個，開關(guān)門信號 2 個，轎廂平層信號 4個，開關(guān)門限位 2 個，上下極限位 2 個，共計 20 個。 機(jī)型的確定FX2N48MR001 技術(shù)指標(biāo)合計總數(shù) 48 點(diǎn)－24 點(diǎn)輸入，DC24V，24 點(diǎn)繼電器輸出；尺寸（mm）：1828790。對 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。安裝存儲盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。第四章 硬件和軟件設(shè)計表 41 輸入輸出分配表輸入 輸出0 1 層內(nèi)呼 X000 0 1 層內(nèi)呼指示 Y0001 2 層內(nèi)呼 X001 1 2 層內(nèi)呼指示 Y0012 3 層內(nèi)呼 X002 2 3 層內(nèi)呼指示 Y0023 4 層內(nèi)呼 X003 3 4 層內(nèi)呼指示 Y0034 1 層外呼上 X004 4 1 層外呼上指示 Y0045 2 層外呼下 X005 5 2 層外呼下指示 Y0056 2 層外呼上 X006 6 2 層外呼上指示 Y0067 3 層外呼下 X007 7 3 層外呼下指示 Y0078 3 層外呼上 X010 8 3 層外呼上指示 Y0109 4 層外呼下 X011 9 4 層外呼下指示 Y01110 開門開關(guān) X012 10 電梯上行 Y012/KM111 關(guān)門開關(guān) X013 11 電梯下行 Y013/KM212 1 層平層 X014 12 門電機(jī)開 Y014/KM313 2 層平層 X015 13 門電機(jī)關(guān) Y015/KM414 3 層平層 X016 14 電梯上行指示 Y01615 4 層平層 X017 15 電梯下行指示 Y01716 開門限位 X020 16 樓層指示 Y020～Y02617 關(guān)門限位 X021 1718 上極限位 X022 1819 下極限位 X023 19 PLC 接線圖圖 41 為 PLC 輸入輸出接線圖。輸入端的公共端COMI 接地，輸出端的公共端 COMⅡ接+24V 電源。假設(shè)電梯停于一樓，則 D0 中的值為 1。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號，所以電梯先去三樓，所有的上行信號均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號。電梯到達(dá)四樓后，如果同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠(yuǎn)反向呼信號。轎廂停于最后響應(yīng)的信號所在的樓層外部信號輸入 轎廂停于某一層存儲在 D1～D10 中 存儲在 D0 中在 D1～D10 中，將第一個得到值的數(shù)據(jù)存儲器中的值與 D0 中的值進(jìn)行比較，從而判斷上行還是下行。首先響應(yīng)同向向下外呼信號或內(nèi)呼信號，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向下信號，若有反向外呼信號，則轎廂下行至最遠(yuǎn)反向外呼信號所在樓層。在按下 X000 的同時 D1 賦值為 1，從而實(shí)現(xiàn)存儲功能。梯形圖如圖 43 所示。如果此時電梯為下行，則 M10Y017 常開閉合，Y006得電并且在電梯下降過程中一直保持。 Y006 失電時，D7 和M1 M1 M20 被清零。圖 44 外呼信號輸入及存儲程序梯形圖(3)轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序編程思路：轎廂停于某層時，該樓層平層開關(guān)被接通，為 D0 賦予對應(yīng)的值。圖 45 轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序梯形圖(4)比較判斷轎廂上下行程序編程思路：(1)比較程序:按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的值進(jìn)行比較，從而可以判斷上下行。如果當(dāng) D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于 D0 的，又有小于 D0 的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與 D0 的比較結(jié)果而得。圖 46 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖(5)補(bǔ)充程序編程思路：電梯停于某層時，按下當(dāng)前層外呼信號啟動開門程序。梯形圖如圖 47 所示。電梯平層時，M33 得電，轎廂門打開，延時 3S 后，自動關(guān)閉。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則 C0 得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且 C0 得電時，C1 得電。當(dāng)電梯平層并且 C0 被清零時，C1 清零。梯形圖如圖 48 所示。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時 C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下 X003 則 M9 接通，M42 得電并自鎖直到轎廂到達(dá)四樓時失電。至于最遠(yuǎn)反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則M71 失電，M70 得電，電梯直接運(yùn)行至四樓。梯形圖如圖 49 所示。圖 410 轎廂下行程序梯形圖第五章 程序運(yùn)行 程序調(diào)試設(shè)計一個 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第三個問題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定 PLC 的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查程序無誤后可把 PLC 接到系統(tǒng)里進(jìn)行總裝調(diào)試。如果用戶程序還沒有送到機(jī)器里去，可用自行編寫的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。(4)將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。 PLC 運(yùn)用注意事項(xiàng) PLC 是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。根據(jù)設(shè)計要求，安裝和使用維護(hù)中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 （2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%（無凝露） 。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾(1)控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。(3)鄰近的大容量電氣設(shè)備起動和停機(jī)時，因電磁感應(yīng)引起的干擾。 總結(jié)經(jīng)過一段時間的鉆研，我完成了畢業(yè)設(shè)計的課題任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了基于 PLC 的四層電梯的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計要求及功能。電梯所在樓層用 LED 數(shù)碼管顯示，而對電梯的運(yùn)行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指示燈顯示。畢業(yè)設(shè)計可以說是四年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)和體現(xiàn)。她熱心的幫助和認(rèn)真指導(dǎo)深深地感動了我。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指