【正文】 21043 六樓門廳呼喚按鈕：下降6XZA 0211武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書1844 七樓門廳呼喚按鈕：下降7XZA 021245 八樓門廳呼喚按鈕：下降8XZA 021346 九樓門廳呼喚按鈕：下降9XZA 021447 十樓門廳呼喚按鈕：下降0XZA 0215表 34 輸出接點(diǎn)分配序號 名稱 符號 編號1 開門驅(qū)動信號 05002 關(guān)門驅(qū)動信號 05013 電梯上行接觸器 SC 05024 電梯下行接觸器 XC 05035 快加速接觸器 KJC 05046 快速接觸器 KC 05057 慢速接觸器 MC 05068 直流能耗制動接觸器 ZC 05079 與調(diào)速器相連的信號 050810 與主拖動相連的信號 050911 樓層顯示 060012 上行顯示 060113 下行顯示 060214 轎內(nèi)指令顯示：一樓 1ZLD 060315 轎內(nèi)指令顯示：二樓 2ZLD 0604續(xù)表 34 輸出接點(diǎn)分配序號 名稱 符號 編號武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書1916 轎內(nèi)指令顯示：三樓 3ZLD 060517 轎內(nèi)指令顯示：四樓 4ZLD 060618 轎內(nèi)指令顯示：五樓 5ZLD 060719 轎內(nèi)指令顯示：六樓 6ZLD 060820 轎內(nèi)指令顯示：七樓 7ZLD 060921 轎內(nèi)指令顯示：八樓 8ZLD 061022 轎內(nèi)指令顯示：九樓 9ZLD 061123 轎內(nèi)指令顯示：十樓 0ZLD 061224 門廳呼叫顯示：一樓向上1SZD 061325 門廳呼叫顯示：二樓向上2SZD 061426 門廳呼叫顯示：三樓向上3SZD 061527 門廳呼叫顯示：四樓向上4SZD 070028 門廳呼叫顯示：五樓向上5SZD 070129 門廳呼叫顯示：六樓向上6SZD 070230 門廳呼叫顯示：七樓向上7SZD 070331 門廳呼叫顯示：八樓向上8SZD 070432 門廳呼叫顯示：九樓向上9SZD 070533 門廳呼叫顯示：二樓向下2XZD 070634 門廳呼叫顯示：三樓向 3XZD 0707武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書20下35 門廳呼叫顯示：四樓向下4XZD 070836 門廳呼叫顯示：五樓向下5XZD 070937 門廳呼叫顯示：六樓向下6XZD 071038 門廳呼叫顯示：七樓向下7XZD 071139 門廳呼叫顯示：八樓向下8XZD 071240 門廳呼叫顯示：九樓向下9XZD 071341 門廳呼叫顯示：十樓向下0XZD 071442 蜂鳴器控制 0800續(xù)表 34 輸出接點(diǎn)分配序號 名稱 符號 編號43 換速定位信號 080144 換速定位信號 080245 超載信號指示燈 0803 安裝圖見下頁（圖 34）S Y K2 0 11 C M K5 C M K J M KZ AM Z K2 A B K1 A B KY J AK M A 2K M A 1C Z KG M A 1G M A 20 0 0 00 0 0 10 0 0 20 0 0 30 0 0 40 0 0 50 0 0 60 0 0 70 0 0 8S A 1X A 1J K Z 2X A 20 0 0 90 0 1 00 0 1 10 0 1 22 1 12 1 3S H KS H GJ LR SR T0 0 1 30 0 1 40 0 1 5X H KX H GC O M0 1 0 0S F KX F H0 1 0 10 1 0 21 Z L A0 Z L A0 1 0 30 1 1 21 S Z A9 S Z A2 X Z A0 X Z A0 1 1 30 2 0 60 2 1 50 2 0 7C O M+ D C 2 4 V∶∶∶∶∶∶∶∶∶G M JK M J0 1C O M0 5 0 00 5 0 1C O M0 5 0 20 5 0 30 5 0 40 5 0 5C O M0 5 0 60 5 0 7C O MX CS C S X KS C X CX X KK J CM CS CS K HK CX CX H KK CM C K CM CZ C1 0 71 0 63 2 13 2 33 2 52 0 40 5 0 8C O M0 5 0 9C O MTTTTTT0 6 0 00 6 0 10 6 0 2公上下C L J 1公上下1 5 C L J TS CX C0 6 0 30 6 1 2C O M0 6 1 30 7 0 50 7 0 60 7 1 4C O M1 Z L D0 Z L D1 S Z D9 S Z D2 X Z D0 X Z D3 0 63 0 5C 6 0 PA C1 0 0 2 4 0 V2 0 1F MF M K2 0 2T0 8 0 0C O M0 8 0 1C O M0 8 0 20 8 0 3C O MC O M3 2 72 3 32 3 53 0 73 0 5C Z D∶∶∶∶∶∶∶∶∶圖 3 4 安裝圖武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書214 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應(yīng)（1）電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。轎廂運(yùn)動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿嬖V運(yùn)行至減速點(diǎn)。（4）平層后，經(jīng)過一定的延時后開門，直至碰到開關(guān)到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 軟件流程本系統(tǒng)是集選式控制系統(tǒng)，控制比較復(fù)雜，適合采用模塊化編程方式。如：門廳呼叫電路和轎廂指層電腦均要求讀入按鈕呼叫信號，并保持至呼叫被響應(yīng)完成為止。樓層檢測電路模塊只要是讀入樓層編碼并將該記憶信號存入對應(yīng)的中間寄存位，直到樓層改變?yōu)橹?。該模塊有兩個對系統(tǒng)來說特別重要的中間量輸出，即上行中間寄存位和下行中間寄存位。減速點(diǎn)信號產(chǎn)生電路模塊完成將減速點(diǎn)信號同志系統(tǒng)的任務(wù)。 運(yùn)行狀態(tài)電梯的運(yùn)行由乘梯人員自己操縱。 電梯的啟動當(dāng)乘客通過轎內(nèi)按鈕選層登記并已自動選向時，電梯自動關(guān)好門之后，電梯才能啟動運(yùn)行 [7]。門關(guān)好以后，門聯(lián)鎖開關(guān)JMK，15CMK 使 0003 閉合，經(jīng) TIM00 延時之后，使輸出繼電器 0505 閉合(接點(diǎn)1501 己經(jīng)閉合) ，由此驅(qū)動快速接觸器 KC 吸合。同時，觸點(diǎn)SC 接通電磁制動線圈的電源，使電磁制動器松閘，曳引電動機(jī)降壓啟動。通常將信號 QJ 與 JL 的響應(yīng)關(guān)系稱為握手關(guān)系。本系統(tǒng)將調(diào)速器SJT–B1 的速度信號 JL 輸出線 227 連接到 PLC 的輸入繼電器 0012，用其接點(diǎn) 0012 驅(qū)動繼電器 1010，并用其常閉接點(diǎn) 1010 驅(qū)動定時器 TIM05，設(shè)定時間為 ，如果在啟動之后 內(nèi)沒有出現(xiàn)這種響應(yīng)關(guān)系，即調(diào)速器沒有收到信號 JL，則為非常狀態(tài)。于是由 TIM05 常閉接點(diǎn)驅(qū)動0502，0503 或 0505 開斷，致使 SC 或 XC 和 KC 釋放，電磁制動器施閘，電梯立即?？?。若在 內(nèi)出現(xiàn)了 QJ 與 JL 的正常響應(yīng)關(guān)系，則定時器 TIM05 不動作，電梯繼續(xù)加速，由接點(diǎn) 0505 驅(qū)動 TlM06，經(jīng) 2s 延時后 0504 閉合，使快加速接觸器 KJC武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書25吸合，其觸點(diǎn)將主回路中的啟動電阻短路，曳引電動機(jī)便在額定電壓下繼續(xù)加速，直至滿速運(yùn)行，電梯便完成了時間原則啟動加速過程。為了保證電梯的停車準(zhǔn)確度，必須使換速信號有較好的重復(fù)性，要求換速信號的響應(yīng)時間誤差小于1ms。然而，PLC的程序掃描周期會引起換速信號滯后。其預(yù)PLC控制圖431所示。將每層上、下行廳召喚選層登記信號接點(diǎn)分別與上、下行方向控制信號接點(diǎn)1501, 1502串聯(lián)后，與其同層轎內(nèi)指令登記信號接點(diǎn)并聯(lián)，再與其上、下行層站的指層信號接點(diǎn)的并聯(lián)支路相串聯(lián)。當(dāng)電梯到達(dá)二樓上換速點(diǎn)時，位于轎頂?shù)膿Q速開關(guān)SHG閉合，經(jīng)前述的計數(shù)指層環(huán)節(jié)產(chǎn)生二層指層信號1602，驅(qū)動“KEEP1403”置位，發(fā)出預(yù)換速控制系統(tǒng)信號，從而使預(yù)換速繼電器0801閉合，使該系統(tǒng)提前一層站進(jìn)行了上行預(yù)換速，給調(diào)速器SJTB1提供實(shí)際換速信號IT做準(zhǔn)備。由于接點(diǎn)1403和0014閉合，驅(qū)使內(nèi)部輔助繼電器1009閉合，由常閉接點(diǎn)1009的作用，使圖42上的0505開斷，由此使快速接觸器KC釋放，使電梯曳引電動機(jī)快速繞組脫離三相電源，電梯便依靠機(jī)械系統(tǒng)的慣性滑行，同時由常閉接點(diǎn)0505的作用，驅(qū)使0507閉合驅(qū)動直流能耗制動接觸器ZC吸合，向曳引電動機(jī)慢速繞組輸入能耗制動電流。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書26為了保障系統(tǒng)工作的可靠性，采用定時器TIM07監(jiān)視換速定位信號JT與制動應(yīng)答信號RT之間的響應(yīng)關(guān)系。此時應(yīng)作如下處理：讓電梯以慢速繼續(xù)行駛到端站?？块_門。這樣，定時器TIM07在1403閉合時，立即開始延時。此時電梯便以慢速繼續(xù)上行。同時，延時接點(diǎn)TIM08使“KEEP1404”閉合，其常閉接點(diǎn)1404使0502開斷，驅(qū)使上行接觸器SC釋放：電磁制動器抱閘停梯。當(dāng)調(diào)速器檢測到反饋速度為零時，連于PLC輸入繼電器0012的調(diào)速器速度信號JL端開路。平層控制信號接點(diǎn)1404在圖34母線上的0500閉合，產(chǎn)生開門控制信號，使開門繼電器KMJ吸合，控制電梯自動開門。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書28致 謝經(jīng)過努力，在眾多老師特別是李自成老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助下，順利完成了論文的撰寫工作。鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指