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基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造畢業(yè)設(shè)計論文(存儲版)

2025-04-07 10:10上一頁面

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【正文】 反轉(zhuǎn)控制和限位控制,相對比較簡單。由此可見, SQ2 的位置非常重要,排除故障時,應(yīng)配合機械,液壓調(diào)整好后緊固 2)搖臂升降后不能 夾緊 由搖臂夾緊的動作可知,夾緊動作的結(jié)果是由位置開關(guān) SQ3 來完成的,如果 SQ3 動作過早,會使 M3 尚未夾緊就停轉(zhuǎn),常見的故障原因是 SQ3 安裝位置 不合適,或固定螺釘松動造成的 SQ3 移位,使 SQ3 在搖臂夾緊動作尚未完成時就被壓上,切斷 KM5 回路, M3 停轉(zhuǎn)。所以對 M M2 電動機的控制有嚴(yán)格程序要求,這些由電氣控制電路保證。 熱繼電器 FR FR2 為電動機 M M3 的過載保護。 4)冷卻泵電動機 M4 的控制 M4 電動機由開關(guān) SA1 手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。 3)主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松,兩者是同時進行的,工作時要求二位六通閥 YV 不通電。這段延時就確保了橫梁升降電動機在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng) 1~ 3s 時間內(nèi), KM5 線圈仍處于斷電狀態(tài),而YV 仍處于通電 狀態(tài)。 由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3 組成具有雙重互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)點動控制電路,由于搖臂的升降控制須與夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合,所以與液壓泵電動機的控制密切相關(guān)。 M1 為單向旋轉(zhuǎn),由接觸器 KM1 控制,主軸 的正反轉(zhuǎn)時另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出的壓力油的液壓系統(tǒng),經(jīng)“主軸變速,正反轉(zhuǎn)及空擋”操作手柄來獲得的。由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)與繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,編程方便,調(diào)試周期短,可靠性高,抗干擾能力強,故障率低,對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點,因此,本 設(shè)計 對 Z3050 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造,將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去,以提高搖臂鉆床的工作性能。 進給運動 搖臂鉆床主軸的垂直運動(手動或自動)。 ( 2)控制電路分析 1)主軸電動機控制 由按鈕 SB SB1 與接觸器 KM1 構(gòu)成主 軸電動機起動 停止控制電路, M1 起動后,指示燈 HL3 亮,表示主軸電動機在旋轉(zhuǎn)。同時活塞桿通過彈簧片壓動行程開關(guān) SQ2,其常閉觸頭 SQ2( 923)斷開,接觸器 KM4 斷電釋放,液壓泵電動機停止旋轉(zhuǎn),搖臂維持在松開狀態(tài); 同時, SQ2 常開觸頭 SQ2( 911)閉合,使 KM2 線圈通電吸合,搖臂升降電動機 M2 起動旋轉(zhuǎn),拖動搖臂上升。 搖臂升降的極 限保護由組合開關(guān) SQ1 來實現(xiàn)。于是可以手動操作主軸箱正轉(zhuǎn)搖臂的水平導(dǎo)軌上移動。 M2 電動機正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖 ,M3 電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點及故障分析 (1) Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點 1) Z3050 搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。 1) 搖臂不能升降 由搖臂升降過程可知,升降電動機 M2 旋轉(zhuǎn),帶動搖臂升降,其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后 ,活塞桿壓合位置開關(guān) 時,應(yīng)首先檢查位置開關(guān) SQ2 是否動作,如果 SQ2 不動作,常見故障原因時 SQ2 的安裝位置移動或已損壞。 4)搖臂上升或下降限位保護開關(guān)失靈 組合開關(guān) SQ1 的失靈分兩種情況:一是組合開關(guān) SQ1 損壞, SQ1 觸頭不能因開關(guān)動作而閉合或接觸不良使電路斷開,由此使搖臂不能上升或下降;二是組合開關(guān) SQ1 不能動作,觸頭熔焊,使電路始終處于接通狀態(tài),當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后,搖臂升降電動機 M2 發(fā)生賭轉(zhuǎn),這時應(yīng)立即松開 SB4 或 SB5。 接通 ,使線圈 得電,使定時器 T37 得電, 2 秒后 T37 的常開開關(guān)閉合,線圈 得電,通過 的常閉開關(guān),使線圈 得電,再通過 T37 閉合的常開開關(guān), 使線圈 得電,再通過 和 的常閉開關(guān),使線圈 得唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 電,同時使 Q0,3 得電,也能表示主軸箱和立柱松開。 接通 ,使 得電,這時主軸指示燈亮。 ( 2)不足之處 由于時間、水平有限,還有許多功能有待擴展、完善。 PLC 系統(tǒng)僅僅需要的是一個模糊的關(guān)于機器的可能大小的想法和 I/O 數(shù)量的要求(多少輸入和輸出接口)。 最后是調(diào)試,而這正是 PLC 真正的優(yōu)勢被發(fā)掘的部分。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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