【正文】 反轉(zhuǎn)控制和限位控制，相對比較簡單。由此可見， SQ2 的位置非常重要，排除故障時(shí)，應(yīng)配合機(jī)械，液壓調(diào)整好后緊固 2)搖臂升降后不能 夾緊 由搖臂夾緊的動(dòng)作可知，夾緊動(dòng)作的結(jié)果是由位置開關(guān) SQ3 來完成的，如果 SQ3 動(dòng)作過早，會(huì)使 M3 尚未夾緊就停轉(zhuǎn)，常見的故障原因是 SQ3 安裝位置 不合適，或固定螺釘松動(dòng)造成的 SQ3 移位，使 SQ3 在搖臂夾緊動(dòng)作尚未完成時(shí)就被壓上，切斷 KM5 回路， M3 停轉(zhuǎn)。所以對 M M2 電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路保證。 熱繼電器 FR FR2 為電動(dòng)機(jī) M M3 的過載保護(hù)。 4）冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4 的控制 M4 電動(dòng)機(jī)由開關(guān) SA1 手動(dòng)控制、單向旋轉(zhuǎn)。 3）主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松，兩者是同時(shí)進(jìn)行的，工作時(shí)要求二位六通閥 YV 不通電。這段延時(shí)就確保了橫梁升降電動(dòng)機(jī)在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng) 1～ 3s 時(shí)間內(nèi)， KM5 線圈仍處于斷電狀態(tài)，而YV 仍處于通電 狀態(tài)。 由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3 組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路，由于搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合，所以與液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制密切相關(guān)。 M1 為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1 控制，主軸 的正反轉(zhuǎn)時(shí)另一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出的壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速，正反轉(zhuǎn)及空擋”操作手柄來獲得的。由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)與繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此，本 設(shè)計(jì) 對 Z3050 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，以提高搖臂鉆床的工作性能。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 搖臂鉆床主軸的垂直運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)或自動(dòng)）。 （ 2）控制電路分析 1）主軸電動(dòng)機(jī)控制 由按鈕 SB SB1 與接觸器 KM1 構(gòu)成主 軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 停止控制電路， M1 起動(dòng)后，指示燈 HL3 亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。同時(shí)活塞桿通過彈簧片壓動(dòng)行程開關(guān) SQ2，其常閉觸頭 SQ2（ 923）斷開，接觸器 KM4 斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，搖臂維持在松開狀態(tài)； 同時(shí)， SQ2 常開觸頭 SQ2（ 911）閉合，使 KM2 線圈通電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 搖臂升降的極 限保護(hù)由組合開關(guān) SQ1 來實(shí)現(xiàn)。于是可以手動(dòng)操作主軸箱正轉(zhuǎn)搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)。 M2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖 ,M3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn)及故障分析 (1) Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點(diǎn) 1） Z3050 搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。 1） 搖臂不能升降 由搖臂升降過程可知，升降電動(dòng)機(jī) M2 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂升降，其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后 ，活塞桿壓合位置開關(guān) 時(shí)，應(yīng)首先檢查位置開關(guān) SQ2 是否動(dòng)作，如果 SQ2 不動(dòng)作，常見故障原因時(shí) SQ2 的安裝位置移動(dòng)或已損壞。 4）搖臂上升或下降限位保護(hù)開關(guān)失靈 組合開關(guān) SQ1 的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān) SQ1 損壞， SQ1 觸頭不能因開關(guān)動(dòng)作而閉合或接觸不良使電路斷開，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān) SQ1 不能動(dòng)作，觸頭熔焊，使電路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2 發(fā)生賭轉(zhuǎn)，這時(shí)應(yīng)立即松開 SB4 或 SB5。 接通 ，使線圈 得電，使定時(shí)器 T37 得電， 2 秒后 T37 的常開開關(guān)閉合，線圈 得電，通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，再通過 T37 閉合的常開開關(guān)， 使線圈 得電，再通過 和 的常閉開關(guān)，使線圈 得唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 13 電，同時(shí)使 Q0,3 得電，也能表示主軸箱和立柱松開。 接通 ，使 得電，這時(shí)主軸指示燈亮。 （ 2）不足之處 由于時(shí)間、水平有限，還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。 PLC 系統(tǒng)僅僅需要的是一個(gè)模糊的關(guān)于機(jī)器的可能大小的想法和 I/O 數(shù)量的要求（多少輸入和輸出接口）。 最后是調(diào)試，而這正是 PLC 真正的優(yōu)勢被發(fā)掘的部分。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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