【正文】 9aQGn8xp$Ramp。在此，謹(jǐn)向尊敬的楊艷 老師致以誠(chéng)摯的謝意，并送去最美好的祝福！ 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 附錄 1 21 附錄 1 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)程序控制梯形圖： 圖附 1 車(chē)庫(kù)門(mén)程序梯形圖攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 附錄 2 22 附錄 2 程序附 2 程序指令圖 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 附錄 2 23 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。使之攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié) 18 不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。 5. 控制器燒壞。 5. 制 動(dòng)輪與軌道摩擦。 （ 3） 自動(dòng)門(mén)運(yùn)行時(shí)門(mén)扇抖動(dòng)？ 可能原因： 1. 地下導(dǎo)軌或 制 擺器有障礙物或磨損。 （ 7） 注意說(shuō)明書(shū)中的安全警告，了解哪些違法控制可能會(huì)造成安全事故。 PLC 四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。當(dāng)卷閘門(mén)上升至最高點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)開(kāi)始， 5秒后，卷閘門(mén)自攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 動(dòng)執(zhí)行下降操作。 （ 2）身份識(shí)別控制程序： 圖 身份識(shí)別控制程序 當(dāng) 汽車(chē)或其他有生命的物體進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)閉合，身份識(shí)別繼電器開(kāi)始工作，若信息反饋錯(cuò)誤，則系統(tǒng)待機(jī)，重新循環(huán)掃描；若反饋的信息正確，為本車(chē)庫(kù)汽車(chē)或主人，執(zhí)行入庫(kù)程序。由于程序存 儲(chǔ)器容量與諸多因素相關(guān)，不能準(zhǔn)確地算出程序容量，只能粗略的估算，一些 項(xiàng)目所占的存儲(chǔ)空間可以參照一下估算原則： （ 2）當(dāng)車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)門(mén)下時(shí)，在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。 （ 9） 緊急停止 控制 開(kāi)關(guān)：當(dāng)遇到緊急情況發(fā)生時(shí)，緊急停止開(kāi)關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電，并定格當(dāng)時(shí)的情況保持不變， 防止卷閘門(mén)自由下落， 防止意外發(fā)生。它的初始狀態(tài)是當(dāng)卷閘門(mén)在開(kāi)啟的時(shí)候?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)，在關(guān)閉的時(shí)候 為常開(kāi)觸點(diǎn)。對(duì)其他信息，則是從 PLC的原件映像寄存攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 PLC 的介紹及選擇 8 器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫(xiě)入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外 部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫(xiě)入到輸出映像寄存器中。 PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（如圖 ）、輸入 /輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC 的 優(yōu)越性 可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。 （ 2） 模擬控制（ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC 的簡(jiǎn)介 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由 PLC 進(jìn)行中央控制處理 ,停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。 因此車(chē)輛停放 成為 市民最關(guān)注的問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車(chē)場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。 根據(jù) 管理及控制功能需求，充分研究了相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理及性能指標(biāo)，據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及硬件選型。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 本車(chē)庫(kù)門(mén)所實(shí)現(xiàn)的功能： （ 1） 緊急斷電 控制 功能； （ 2） 身份識(shí)別控制功能 ； （ 3） 入庫(kù)照明開(kāi)啟控制 功能； （ 4） 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制 功能； （ 5） 入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制 功能 （ 6） 出庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制 功能； （ 7） 防盜報(bào)警及關(guān)門(mén) 控制 功能； （ 8） 下降遇阻力反彈再關(guān)門(mén)控制 功能； 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 緒論 2 （ 9） 車(chē)庫(kù)內(nèi)起火控制 功能； （ 10） 車(chē)庫(kù)外起火控制 功能； （ 11） 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén) 控制 功能； （ 12） 來(lái)車(chē)又走 控制 功能； （ 13） 出入車(chē)庫(kù)溫馨提示 控制 功能。它采用可編程序控制器的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。對(duì)于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 PLC 的介紹及選擇 5 種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。 PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 (4)安裝方便，擴(kuò)展靈活 PLC 采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，接線簡(jiǎn)單，工作量相對(duì)較小；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴(kuò)展輸入 — 輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。 (6)體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的 1/2~1/10。 CPU 對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是 CPU的循環(huán)掃描，并用周期性 的地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成。 （ 3） 輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過(guò)程，當(dāng) CPU 對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。 （ 4） 門(mén) 下位開(kāi)關(guān)：卷閘 門(mén)下降 時(shí) ， 當(dāng)卷閘門(mén)下降到最底端 的 時(shí)候 碰到門(mén)下位開(kāi)關(guān) ，門(mén) 下位 開(kāi)關(guān) 由常開(kāi)變?yōu)槌跏?狀態(tài) 常閉 。 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求 PLC上電 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 （ 3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員 或其他小動(dòng)物，正在卷閘門(mén)的下方時(shí)，卷閘門(mén)輕微觸碰到對(duì)方時(shí)，立即由下降反彈至上升狀態(tài)，防止造成的意外傷害 。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 3~5 步 /個(gè) 最后所估算的總步數(shù)再加 100%的備用量。 （ 5） 入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén) 控制程序 ： 圖 入庫(kù)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序 當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確，為本車(chē)庫(kù)汽車(chē)或主人，車(chē)庫(kù)照明設(shè)施開(kāi)啟，電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門(mén)開(kāi)始上升，當(dāng)卷閘門(mén)升至最上位時(shí)，觸碰門(mén)上位開(kāi)關(guān)，門(mén)上位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作；汽車(chē)駛進(jìn)，當(dāng)汽車(chē)完全攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 駛進(jìn)車(chē)庫(kù)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)閉合，延時(shí) 10 秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門(mén)開(kāi)始下降 ，當(dāng)卷閘門(mén)下降至最低端時(shí)，觸碰門(mén)下位開(kāi)關(guān)，門(mén)下位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止下降，車(chē)庫(kù)門(mén)完全閉合。 （ 11） 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén) 控制程序 ： 圖 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車(chē)庫(kù)門(mén) 控制程序 當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車(chē)輛駛進(jìn)車(chē)庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車(chē)輛處于安全狀態(tài)。 （ 3） 振動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源。 2. 長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。 2. 上吊輪之輪子有異物嵌入。 3. 馬達(dá)發(fā)電配件可能損壞。 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié) 17 6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié) 歷時(shí)十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，我基本上完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)，較圓滿的 完成了此次的畢業(yè)論文工作，為了完成好這次的畢業(yè)論文，我查閱了大量關(guān)于松下 FP0 系列的 PLC 教材資料，初步了解了各個(gè)知識(shí)要點(diǎn)。 PLC 技術(shù)對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的， PLC 技術(shù)在日常生活中也是到處可見(jiàn)的，雖然我對(duì)這門(mén)專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過(guò)本次課設(shè)，讓我對(duì) PLC 這門(mén)專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC 的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！ 攀枝花學(xué)院專 科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) [1] 王東青、徐世許 .《可編程控制器原理及應(yīng)用》 .人民郵電出版社 , [2] 廖常初 .《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 .重慶大學(xué)出版社 , [3] 張運(yùn)波 ,劉淑榮 .《工廠電氣控制技術(shù)》 .高等教育出版社 , [4] 周萬(wàn)珍 ,高鴻斌 .《 PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》 .電子工業(yè)出版社 , [5] 劉祖閏 ,胡俊達(dá) ． 《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 , [6] 邱士安 .《機(jī)電一體化技術(shù)》 .西安電子科技大學(xué)出版社 , [7] 王永 華 ． 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ． 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 . 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