【正文】 的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 PLC 的介紹及選擇 5 種類型的機械或生產(chǎn)過程。 （ 7） 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC與計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。對于定時器，定時間隔可以由用戶加以設(shè)定；對于計數(shù)器，如果需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速計數(shù)器。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種控制要求。它采用可編程序控制器的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。由于 PLC 在自動化控制中的種種優(yōu)勢，因此被廣泛的引用于自動門系統(tǒng)中。 本車庫門所實現(xiàn)的功能： （ 1） 緊急斷電 控制 功能； （ 2） 身份識別控制功能 ； （ 3） 入庫照明開啟控制 功能； （ 4） 手動開關(guān)門控制 功能； （ 5） 入庫開關(guān)門控制 功能 （ 6） 出庫開關(guān)門控制 功能； （ 7） 防盜報警及關(guān)門 控制 功能； （ 8） 下降遇阻力反彈再關(guān)門控制 功能； 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 緒論 2 （ 9） 車庫內(nèi)起火控制 功能； （ 10） 車庫外起火控制 功能； （ 11） 遠程遙控開閉車庫門 控制 功能； （ 12） 來車又走 控制 功能； （ 13） 出入車庫溫馨提示 控制 功能。車輛離開車庫時 ,減少車輛數(shù)量。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 近 20 年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對密集，無論是私家車輛還是公交車輛都不能真 正滿足正常的停放，車庫車位的 需求更 大。 根據(jù) 管理及控制功能需求，充分研究了相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理及性能指標(biāo)，據(jù)此進行系統(tǒng)功能設(shè)計及硬件選型。 智能 車庫 將是信息社會最重要的基 礎(chǔ)設(shè)施之一，停車場管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，停車場管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進。 此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助、對疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實用價值。 因此車輛停放 成為 市民最關(guān)注的問題。 PLC 控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。車輛進出指示可完全由 PLC 進行中央控制處理 ,停車場空位指示可利用價格便宜的數(shù)碼管顯示。 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 PLC 的介紹及選擇 3 2 PLC 的介紹及選擇 可編程控制器（ Programmable Controller 簡稱 PLC）。 PLC 的簡介 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對它進行確切的定義是比較困難的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 （ 2） 模擬控制（ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多連續(xù)變化的需要進行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 （ 4） 步進控制 PLC 為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進控制功能。 PLC 的 優(yōu)越性 可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。各種控制功能通過軟件編程完 成，因而能適應(yīng)各種復(fù)雜情況下的控制系統(tǒng)，也便于控制系統(tǒng)的改進和修正，特別適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場合。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC 的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)（如圖 ）、輸入 /輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段： （ 1） 輸入采樣掃描階段 這是第一個集中批處理過程， PLC 按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線， CPU 順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。對其他信息，則是從 PLC的原件映像寄存攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 2 PLC 的介紹及選擇 8 器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對輸出繼電器的掃描結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動外 部負載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。 本章小結(jié) 本章主要介紹了 PLC 的基本概念、 PLC 的 主要功能及特點、 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu)、 PLC的工作原理四個方面的內(nèi)容。它的初始狀態(tài)是當(dāng)卷閘門在開啟的時候為常閉觸點，在關(guān)閉的時候 為常開觸點。 （ 5） 門 上位 開關(guān)：卷閘 門上升時， 當(dāng)卷閘門上升到最高端的時候碰到門上位開關(guān) ，門 上位 開關(guān) 由常開變?yōu)槌跏?狀態(tài)常閉 。 （ 9） 緊急停止 控制 開關(guān)：當(dāng)遇到緊急情況發(fā)生時，緊急停止開關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電，并定格當(dāng)時的情況保持不變， 防止卷閘門自由下落， 防止意外發(fā)生。 車 庫門設(shè)計為卷閘 式，用一個電機來拖動 卷閘門 。 （ 2）當(dāng)車開到車庫門下時，在庫門的下方裝設(shè)一套光電開關(guān)，用以檢測是否有物體穿過庫門。 （ 4）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制存 在一定 的 問題，增加手動開門和關(guān)門開關(guān)。由于程序存 儲器容量與諸多因素相關(guān)，不能準(zhǔn)確地算出程序容量，只能粗略的估算，一些 項目所占的存儲空間可以參照一下估算原則： 本控制系統(tǒng)共用了 4 個定時器，所需的大概的總步數(shù)大約為（ 14 10+10 5+4 5）（ 100%+100%） =420 步。 （ 2）身份識別控制程序： 圖 身份識別控制程序 當(dāng) 汽車或其他有生命的物體進入超聲波區(qū)域時，超聲波開關(guān)閉合，身份識別繼電器開始工作，若信息反饋錯誤，則系統(tǒng)待機，重新循環(huán)掃描；若反饋的信息正確，為本車庫汽車或主人，執(zhí)行入庫程序。 （ 6） 出庫開關(guān)門 控制程序 ： 圖 出庫開關(guān)門控制程序 當(dāng)汽車準(zhǔn)備出庫時，汽車輪胎壓在車庫內(nèi)的壓力開關(guān)，壓力開關(guān)閉合，定時器開始 30 秒計時同時電機正轉(zhuǎn)，卷閘門開始上升，當(dāng)卷閘門升至最上位時，觸碰門上位開關(guān)，門上位開關(guān)斷開，電機停止工作；汽車駛出，定時器 30秒到時，電機反轉(zhuǎn)，卷閘門開始下降，當(dāng)卷閘門下降至最低端時，觸碰門下位開關(guān)，門下位開關(guān)斷開，電機停止下降，車庫門完全閉合，車庫內(nèi)照明設(shè)施斷電。當(dāng)卷閘門上升至最高點時，計時開始， 5秒后，卷閘門自攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 車庫自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 動執(zhí)行下降操作。 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 車庫自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 （ 12） 來車又走控制程序： 圖 來車又走控制程序 當(dāng)主人或自家汽車回來后， plc按程序執(zhí)行入庫程序，若主人有突發(fā)情 況需要離開時 ，這時車庫門可能處于開啟狀態(tài)，而缺乏關(guān)閉指令，車庫則處于危險情況，此時，身份識別繼電器反饋的信息正確則開啟 30 秒延時關(guān)閉車庫門，若汽車超過 30 秒沒有觸碰光電開關(guān)，則車庫執(zhí)行門閉合指令。 PLC 四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。可以用減振橡膠來減輕柜內(nèi)和柜外產(chǎn)生的振動的影響。 （ 7） 注意說明書中的安全警告，了解哪些違法控制可能會造成安全事故。 3. 發(fā)生異常請勿隨意拆裝，請與專業(yè)人員聯(lián)系。 （ 3） 自動門運行時門扇抖動？ 可能原因： 1. 地下導(dǎo)軌或 制 擺器有障礙物或磨損。 （ 5） 門扇開關(guān)時自動門速度太慢？ 可能原因 ： 1. 控制器速度調(diào)整太慢。 5. 制 動輪與軌道摩擦。 （ 7） 自動門門扇不能開啟？ 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 5 車庫自動門維修全程指南 20 可能原因： 1. 感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號是否正常。 5. 控制器燒壞。通過書籍和上網(wǎng)查閱資料，對選用的開關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個初步的認識。使之攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 6 系統(tǒng)設(shè)計總結(jié) 18 不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。六 月離別的季節(jié)即將來臨，站在人生的又一個轉(zhuǎn)折點上，心中難免思緒萬千，回顧三年的大學(xué)生涯，一種感恩之情油然而生。在此，謹向尊敬的楊艷 老師致以誠摯的謝意，并送去最美好的祝福！ 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 1 21 附錄 1 車庫自動門程序控制梯形圖： 圖附 1 車庫門程序梯形圖攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 22 附錄 2 程序附 2 程序指令圖 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 23 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。ae39。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am 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