【摘要】1第一章緒論課題研究對象PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單,魯棒性好及可靠性高,被廣泛應(yīng)用于過程控制與運(yùn)動控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性、時變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)的PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果,而且在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中,由于受到參數(shù)整定方法的復(fù)雜
2025-05-05 23:21
【摘要】機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置。本裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的自動控制,具體包括開機(jī)自復(fù)位以及自動完成生產(chǎn)所需的目標(biāo)操作,并且實(shí)現(xiàn)暫停后可繼續(xù)操作。本裝置采用PLC控制,可通過調(diào)整機(jī)械手的限位開關(guān)來調(diào)整機(jī)械手的活動范圍,具體機(jī)械手的運(yùn)作通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前伸和縮回,上升和下降,手的正反轉(zhuǎn),底盤的正反轉(zhuǎn)以及通過
2025-06-24 04:26
【摘要】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)作者:學(xué)號:系部:電氣工程系班級:題目:基于AT89C5
2025-06-03 22:37
2025-01-16 20:46
【摘要】南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目自動門控制系統(tǒng)系部自動化工程系專業(yè)機(jī)電一體化姓名吳迪學(xué)號
2025-05-07 20:49
【摘要】《PLC技術(shù)及應(yīng)用》課程設(shè)計(論文)題目:自動門控制裝置的PLC梯形圖控制院(系):軌道交通學(xué)院專業(yè)班級:2011級車輛工程2班學(xué)號:20111310010206學(xué)生姓名:
2025-08-23 15:59
【摘要】湖南科技工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文題目:PLC控制自動門專業(yè):機(jī)電一體化年級:08208姓名:
2024-11-29 11:27
【摘要】安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)課題(設(shè)計)(2021屆)題目基于單片機(jī)控制的自動門控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師李俊院系自
2025-05-07 19:11
【摘要】《PLC控制技術(shù)》課程設(shè)計任務(wù)書課題九霓虹燈廣告屏裝置PLC控制程序設(shè)計一、160。160。課程設(shè)計的目的 本課程綜合訓(xùn)練的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)的可編程序控制器的基本理論和基礎(chǔ)知識,進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的初等訓(xùn)練,掌握運(yùn)用PC機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計的原則、設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計步驟,為今后的工作打下良好的基礎(chǔ)。二、160。系統(tǒng)控制要求:1.霓虹燈廣告屏示意圖
2025-06-23 15:01
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:基于單片機(jī)的自動門控系統(tǒng)設(shè)計TheautomaticdoorcontrolsystemdesignbasedonMCU學(xué)生姓名:學(xué)號:所在系部:機(jī)械工程系專業(yè)班級:指導(dǎo)教師:日期:2015年5月
2025-08-11 00:27
【摘要】題目:基于三菱數(shù)控系統(tǒng)立式加工中心PLC控制程序設(shè)計畢業(yè)論文(設(shè)計)原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計)是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文(設(shè)計)不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文(設(shè)計)的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中作了明確說明并表示謝意。
2025-06-27 23:00
【摘要】青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目:立體車庫的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計青島大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文立體車庫的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計stereogarageofPLCcontrolsyst
2025-07-01 13:48