【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpaz adNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。tjA shfP39。在與老師接觸期間，楊艷 老師給予了我很大的關(guān)懷和幫助，不但教會(huì)了我學(xué)習(xí)和研究的方法， 而且還教會(huì)了我做人的道理：刻苦認(rèn)真，勤學(xué)拼搏。 PLC 技術(shù)對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)來說是非常重要的， PLC 技術(shù)在日常生活中也是到處可見的，雖然我對(duì)這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過本次課設(shè)，讓我對(duì) PLC 這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC 的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！ 攀枝花學(xué)院專 科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) [1] 王東青、徐世許 .《可編程控制器原理及應(yīng)用》 .人民郵電出版社 , [2] 廖常初 .《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 .重慶大學(xué)出版社 , [3] 張運(yùn)波 ,劉淑榮 .《工廠電氣控制技術(shù)》 .高等教育出版社 , [4] 周萬珍 ,高鴻斌 .《 PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》 .電子工業(yè)出版社 , [5] 劉祖閏 ,胡俊達(dá) ． 《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ． 機(jī)械工業(yè)出版社 , [6] 邱士安 .《機(jī)電一體化技術(shù)》 .西安電子科技大學(xué)出版社 , [7] 王永 華 ． 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ． 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 . 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活動(dòng)門扇可能 與導(dǎo)軌或與固定門扇發(fā)生摩擦或與地板發(fā)生摩擦。 2. 上吊輪之輪子有異物嵌入。 3. 門片開關(guān)碰到障礙物。 2. 長(zhǎng)時(shí)間沒有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。 （ 6） 使用后，應(yīng)該注意保護(hù)，不要隨意刪改程序。 （ 3） 振動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源。安裝時(shí)不能把發(fā)熱量大的元件放在 PLC下面。 （ 11） 遠(yuǎn)程遙控開閉車庫門 控制程序 ： 圖 遠(yuǎn)程遙控開閉車庫門 控制程序 當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫門開啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進(jìn)車庫內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。 （ 8）下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序： 圖 下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序 當(dāng)卷閘門正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過的汽車、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微 的阻力，這時(shí)阻力開關(guān)由初始狀態(tài)常開變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。 （ 5） 入庫開關(guān)門 控制程序 ： 圖 入庫開關(guān)門控制程序 當(dāng)汽車進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確，為本車庫汽車或主人，車庫照明設(shè)施開啟，電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門開始上升，當(dāng)卷閘門升至最上位時(shí)，觸碰門上位開關(guān)，門上位開關(guān)斷開，電機(jī)停止工作；汽車駛進(jìn)，當(dāng)汽車完全攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 駛進(jìn)車庫時(shí)，光電開關(guān)閉合，延時(shí) 10 秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門開始下降 ，當(dāng)卷閘門下降至最低端時(shí)，觸碰門下位開關(guān)，門下位開關(guān)斷開，電機(jī)停止下降，車庫門完全閉合。 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 I/O 口及定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器說明 表 31 I/O地址分配表 : 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸 入 SB1 X0 超聲波開關(guān) SB2 X1 光電開關(guān) SB3 X2 門下位開關(guān) SB4 X3 門上位開關(guān) SB5 X4 防盜開關(guān) SB6 X5 下降遇阻力反彈開關(guān) SB7 X6 手動(dòng)開門開關(guān) SB8 X7 手動(dòng)關(guān)門開關(guān) SB9 X8 壓力開關(guān) SB10 X9 緊急斷電控制開關(guān) SB11 X10 車庫內(nèi)火災(zāi)感應(yīng)開關(guān) SB12 X11 車庫外火災(zāi)感應(yīng)開關(guān) SB13 X12 遙控開啟車庫門 SB14 X13 遙控關(guān)閉車庫門 輸 出 KM1 Y0 電機(jī)正轉(zhuǎn) KM2 Y1 電機(jī)反轉(zhuǎn) KM3 Y2 光控聲控照明設(shè)施 KM4 Y3 高音喇叭 KM5 Y4 自動(dòng)報(bào)警設(shè)施 KM6 Y5 斷電控制設(shè)施 KM7 Y6 車庫內(nèi)消防雨淋閥 KM8 Y7 車庫外消防雨淋閥 KM9 Y8 入庫溫馨提示 KM10 Y9 出庫溫馨提示 表 32 定時(shí)器說明 : 類別 型號(hào) 規(guī)格 定時(shí)器 TMY 1S 攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 分段 系統(tǒng)梯形圖 及說明 （ 1）緊急斷電控制程序： 圖 緊急斷電控制程序 當(dāng)遇到緊急突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，緊急停止開關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電， 所有 plc動(dòng)作停止運(yùn)行 ，并定格當(dāng)時(shí)的情況保持不變，防止卷閘門自由下落，防止意外發(fā)生。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 3~5 步 /個(gè) 最后所估算的總步數(shù)再加 100%的備用量。 除了由輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)來選擇 PLC 機(jī)型，還應(yīng)考慮 PLC 的存儲(chǔ)器容量。 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 （ 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員 或其他小動(dòng)物，正在卷閘門的下方時(shí)，卷閘門輕微觸碰到對(duì)方時(shí)，立即由下降反彈至上升狀態(tài)，防止造成的意外傷害 。 （ 1） plc上電 ，當(dāng)有人或車由外到內(nèi)進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而 觸發(fā)身份識(shí)別開關(guān)，當(dāng)反饋信息正確時(shí)， 產(chǎn)生輸出電信號(hào) ，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器 KM1，電機(jī) M正轉(zhuǎn)使 卷閘門 上升開門，當(dāng)?shù)竭_(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的控制要求 PLC上電 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 （ 8） 下降遇阻力反彈 開關(guān)：當(dāng)卷閘門正在下降的時(shí)候，若碰 到下方正在通過的汽車、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開關(guān)由初始狀態(tài)常開變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成 意外 的傷害 。 （ 4） 門 下位開關(guān)：卷閘 門下降 時(shí) ， 當(dāng)卷閘門下降到最底端 的 時(shí)候 碰到門下位開關(guān) ，門 下位 開關(guān) 由常開變?yōu)槌跏?狀態(tài) 常閉 。 車庫自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說明 圖 31 家用車庫自動(dòng)門 說明： （ 1） 超聲波開關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng) 汽車 進(jìn)入到這個(gè)范 圍，超聲波開關(guān)被觸發(fā)，常開 變常閉。 （ 3） 輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng) CPU 對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。 CPU 對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU的循環(huán)掃描，并用周期性 的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。因此， PLC 是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 (6)體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 (4)安裝方便，擴(kuò)展靈活 PLC 采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，接線簡(jiǎn)單，工作量相對(duì)較??；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴(kuò)展輸入 — 輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人 員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件