【正文】 nto the garage, when the car into the ultrasonic regional identity recognition relay work, garage door open, when the car to enter fully into the garage, delay 10 seconds after automatic garage door shut down。 在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車庫(kù)門，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。 所以在停車場(chǎng)智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了 PLC停車場(chǎng)智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以 PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車難的問(wèn)題，直接為目標(biāo)安全 、迅速地到達(dá)目的地。 因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（ NEMA）經(jīng)過(guò) 四年的調(diào)查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名為 PC（ Programmable Controller），但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) PC（ Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程控制器簡(jiǎn)稱為 PLC，并給 PLC 作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入∕輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過(guò)程的自動(dòng)化控制裝置?！? 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自 動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程是一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。過(guò)去， PLC 長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。 （ 5） 運(yùn)動(dòng)控制 在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制 。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高， 在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。 PLC 的特點(diǎn)： PLC 作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)，有其顯著的特點(diǎn)。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從 PLC 的機(jī)外電路 來(lái)說(shuō)，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 (2)硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供 用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 (5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 PLC 的介紹及選擇 7 圖 21 PLC硬件主機(jī)系統(tǒng)圖 PLC 的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。即使此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對(duì)于這種采集輸入信號(hào)的批處理，雖然嚴(yán)格上說(shuō)每個(gè)信號(hào)被采集的時(shí)間有先有后，但由于 PLC 的掃描周 期很短，這個(gè)差異對(duì)一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時(shí)的。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量 I/O 指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量 I/O 指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。通過(guò)對(duì) PLC 的了解，掌握其基本功能，將其運(yùn)用到 車庫(kù) 自動(dòng)門控制系統(tǒng)中去。 （ 2） 身份識(shí)別 繼電器 ：當(dāng)汽車或其他小動(dòng)物進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，超聲波開關(guān)閉合，進(jìn)而身份識(shí)別 繼電器工作 ，身份識(shí)別器發(fā)出身份識(shí)別密碼，當(dāng)密碼遇到正確的識(shí)別卡的時(shí)候，卷閘門才開啟，防止其他小動(dòng)物誤入超聲波區(qū)域，引起卷閘門的意外開啟，造成的財(cái)產(chǎn)損失。 （ 6） 門位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門下降）。 （ 10） 火災(zāi)報(bào)警開關(guān)：在車庫(kù)內(nèi)部安裝有火災(zāi)煙塵感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開關(guān)閉合，屋頂 消防雨淋閥 噴水，卷閘門開啟至最高點(diǎn)同時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警；在卷閘門外有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開關(guān)閉合，屋檐消防雨淋閥 噴水，卷閘門始終處于 關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車庫(kù)內(nèi)蔓延，同時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警。正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 使電機(jī)開門，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 使電機(jī)關(guān)門。光電開關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。 控制程序的編制及硬件接線圖 主電路圖如圖 32 所示 圖 32車庫(kù)自動(dòng)門主電路電路圖 攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 PLC 硬件接線圖如 圖 33 所示 圖 33 PLC硬件接線圖 PLC 機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)硬件接線圖輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)選擇 PLC 的機(jī)型，由于所學(xué) PLC 是松下，所以優(yōu)先從松下 PLC中選型。開關(guān)量輸入： 5~10 步 /點(diǎn) 所以松下 FP0 系列 PLC 可以作為該控制系統(tǒng)的 PLC。 （ 3） 入庫(kù)照明開啟 控制程序 ： 圖 入庫(kù)照明開啟控制程序 當(dāng)身份繼電器反饋的信息正確時(shí)，車庫(kù)內(nèi)的照明 設(shè)施開啟，當(dāng)車庫(kù)門鎖閉后，照明設(shè)施斷電。 （ 7）防盜報(bào)警及關(guān) 門控制程序： 圖 防盜報(bào)警及關(guān)門控制程序 在 卷閘門片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車庫(kù)門正常開啟或手動(dòng)開啟的時(shí)候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間位置擺動(dòng)，當(dāng)車庫(kù)門受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開關(guān)，防盜開關(guān)閉合，高音喇叭響起警報(bào)聲，同時(shí)自動(dòng)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向 110 報(bào)案。 （ 9） 車庫(kù)內(nèi)起火控制程序： 圖 車庫(kù)內(nèi)起火控制程序 當(dāng)車庫(kù)內(nèi) 有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警， 車庫(kù)內(nèi) 屋頂 及車庫(kù)外屋檐所有 消防雨淋閥噴水同時(shí)卷閘門始終開啟至最高點(diǎn) ，以方便消防隊(duì)及外人便于滅火。 （ 13） 出入車庫(kù)溫馨提示控制程序： 圖 出入車庫(kù)溫馨提示控制程序 當(dāng)汽車入庫(kù)時(shí)，觸碰光電開關(guān)，光電開關(guān)閉合，則入庫(kù)溫馨提示“歡迎回家，現(xiàn)在時(shí)刻 ?? ”；當(dāng)汽車準(zhǔn)備出庫(kù)時(shí)，觸碰壓力開關(guān)，壓力開關(guān)閉合，則出庫(kù)溫馨提示“請(qǐng)系好安全帶，現(xiàn)在天氣 ?? ”，溫馨提示的時(shí)時(shí)刻刻的更新，為車主創(chuàng)造了安全的意識(shí)及家的感覺(jué)， 更多的增加了車庫(kù)的智能化、人性化。開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗。 （ 4） 空氣 如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時(shí)可以將 PLC封閉，或者將 PLC 安裝在密閉性較好的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。 （ 8） 為了防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)設(shè)備和人員造成傷害，應(yīng)增加保護(hù)回路，加強(qiáng)人員的巡視和維護(hù)。 （ 2） 自動(dòng)門不停自開自關(guān)？ 可能原因 ： 1. 雷達(dá)傳感器失靈。 2. 移動(dòng)吊掄及軌道發(fā)生磨損或障礙。 2. 皮帶可能太過(guò)松動(dòng) 。 （ 6） 自動(dòng)門活動(dòng)門扇關(guān)閉時(shí)發(fā)生碰撞？ 可能原因： 1. 速度太快。 2. 電線接頭松膠（短路）。 6. 異物卡住。 這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)業(yè)讓我暴露了許多缺點(diǎn)和不足 ： 首先是基礎(chǔ)知識(shí)的掌握不扎實(shí)，這讓我在畢業(yè)論文的初期進(jìn)展相當(dāng)慢，因?yàn)槲乙パa(bǔ)齊所缺失的專業(yè)知識(shí)，感覺(jué)有些吃力， 書到用時(shí)方恨少； 在程序編寫的過(guò)程中，忘記了 plc 編程的一般原則了， 結(jié)果在同一程序中出現(xiàn)了大量的相同的繼電器線圈（ Y、 R、 T、 C），使用調(diào)試總體檢查中出 現(xiàn)了大量的錯(cuò)誤，在老師指出后，在同學(xué)的幫助下，才意識(shí)到竟然出現(xiàn)了這樣的低級(jí)的錯(cuò)誤，后來(lái) 在老師的幫助下 修改完后，再執(zhí)行了總體檢查，結(jié)果如下： 圖 總體檢查結(jié)果 其次在對(duì)待論文的態(tài)度上也有過(guò)消極怠工的思想， 在實(shí)習(xí)中若有大量工作的時(shí)候，下班后非常累，如果就把論文的事情拋擲腦后，在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何的論文研究， 經(jīng)過(guò)老師及時(shí)的糾正后完全克服了，才真正努力開始的論文工作。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。 最后要特此感謝我 的指導(dǎo)老師楊艷老師，這篇論文是在楊艷 老師的的悉心指導(dǎo)與鼓勵(lì)下完成的。 d39。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc UE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTX