基于plc的自動門控制裝置設計--課程設計-預覽頁
【正文】 使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等?！【哂蠥/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 編程、調試等，并且大部分支持在線編程。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)?？刂凭哂袠O大靈活性。8)、當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。但其構成的集中管理、分散控制分布式控制方式是十分類似的。硬件結構方面，總線標準化程度高，兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速、實時性強、模型復雜和計算工作量大的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。2)、市場占有率1987年世界PLC的銷售額為25億美元，此后每年以20%左右的速度遞增。第3章 PLC的選型當某一個控制任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成了最重要的事情，一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。根據(jù)本課程設計的題目及要求可知門內光電探測開關K1，門外光電探測開關K2,開門到位限位開關K3,關門到位限位開關K4,都是輸入觸點，所以該系統(tǒng)共有開關量輸入點4個。如對PLC與PLC，PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通訊要求；或對PLC的計算速度，用戶程序容量等有特殊要求；或對PLC的位置控制有特殊要求等。 （3）個人喜好方面 有些工程技術人員對某些品牌的PLC熟悉，所以一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。名稱代碼地址編號 輸 入 信 號門內光電探測開關K1門外光電探測開關K2開門到位限位開關K3關門到位限位開關K4輸 出 信 號開門執(zhí)行機構KM1關門執(zhí)行機構KM2短接啟動電阻接觸器KM3表31 輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號 對于本課設來說不需要擴展單元與模擬量單元，據(jù)上表可知選擇PLC可以選擇我們所熟悉的西門子系列PLC,根據(jù)以上的分析可知我們可以選擇主機型號為CPU221/DC/DC/Relay的S7200系列PLC。 （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門 自動門的分類圖41 弧形自動門圖42 雙重平移自動門圖43 雙扇平移自動門 限位開關的工作原理行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。③對射式光電開關：它包含了在結構上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了開關信號。⑤光纖式光電開關：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。②回差距離：動作距離與復位距離之間的絕對值。⑤檢測方式：根據(jù)光電開關在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。對軟件設計來說，I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。硬件系統(tǒng)設計主要包括PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計和抗干擾措施的設計等?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動部分、手動部分的詳細連接等，有時還要在電氣原理圖中標上期間代碼或另外配上安裝圖、端子接線圖等，以方便控制柜的安裝。（2）經(jīng)驗豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。下面主要對控制部件進行討論。1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關時，開關上有電流通過（光電檢測開關是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關常閉，所以線圈上有電通過，電動機正轉，到達開門限位開關位置時，電機停止運行。5）考慮到自動門在出現(xiàn)故障或在維修的時候，用自動控制從在一定的問題，最后決定加增手動開門和關門開關。當門扇完全打開時。在關門過程中，,，此時打開并中斷關門過程，轉向開門過程。我開始先認真審題，考慮設計系統(tǒng)的要求及條件，復習有關課程內容，如《電器與plc控制技術》、《西門子plc課程設計指導書》等，之后多方收集相關資料并截選，再與同學交流、請教老師。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，才能提高自己的思維能力和實際應用能力。在此，忠心感謝肖老師的指導和同學
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