【正文】 警時變?yōu)楦哳l訊響。 （ 5）報警控制：輸出接口：控制器對報警器探頭可提供 12V 或 15V 直流電源；輸入接口：報警器輸出為繼電器獨(dú)立常開觸點(diǎn)；報警器探頭：可使用紅外線熱釋、光電對射、聲波振動、多普勒雷達(dá)探測、電磁感應(yīng)等類型。 7. 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)前后門體擺動。 2. 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 3. 自動感應(yīng)門動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 波模塊、踢腳開光、 ID 卡密碼機(jī)、遙控收發(fā)模塊、電動車報警器、伸縮門電子顯示屏、摩托車報警器 。 根據(jù)一些不同的要求，某些廠家在生產(chǎn)自動門的時候會增加一些個性功能，以方便管理和維護(hù)。 另外還有紅外感應(yīng)形式，主要是通過紅外線來感受指定范圍內(nèi)溫度變化，當(dāng)人走進(jìn)時，微波感應(yīng)其器發(fā)射信號控制門的變化。 中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、購物 中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩 。 往昔，門的屏障作用是被動隔離，而通道作用僅僅是保證通行。 自動門的發(fā)展 門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。如 JG/T 1772021 是由 中華人民共和國建設(shè)部 于 20211201 制定的中國自動門標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要有： 規(guī)定了建筑用各種自動門的分類、規(guī)格、代號、材料、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。但這種技術(shù)存在著一些弊端，它會對一些高溫的物體產(chǎn)生誤操作。雖然從事自動門行業(yè)的廠家很多，但真正掌握成熟技術(shù)的卻很少。自動門尤其是高級自動門的造價不菲，目前多應(yīng)用于大型商場、銀行、大酒店、機(jī)場、辦公大廈等各種大型的公共場所。因此自動門被廣泛的應(yīng)用于大型商場、銀行、大酒店、機(jī)場、辦公大廈等各種大型的公共場所。 本文通過結(jié)合 PLC 控制系統(tǒng)的簡介及各種普遍應(yīng) 用的自動門的特點(diǎn)，對由 PLC 作為控制系統(tǒng)的自動門的概況、主要分類、組成、原理、軟硬件控制系統(tǒng)、 PLC 程序的編寫等都進(jìn)行了一定的介紹。自動門雖然作為高科技產(chǎn)品，但仍會有一些安全隱患存在，如果關(guān)門過程控制不當(dāng)，容易對人們造成擠傷，碰傷，所以自動門在穩(wěn)定性上還需要不斷的突破。因此多是代理一些國外的自動門。 III 目 錄 摘 要 ....................................................................... I Abstract ..................................................................... I 引 言 ...................................................................... II 第一章 自動門的簡介 ....................................................... 1 自動門的發(fā)展 .......................................................... 1 自動門的分類 .......................................................... 1 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) .................................................. 3 自動門的硬件組成 ...................................................... 3 硬件的工作 原理 ........................................................ 3 自動門控制器 ........................................................... 3 自動門控制器的介紹 ................................................ 3 自動門控制器遙控 .................................................. 6 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 ........................................ 6 常見故障的排除 .................................................... 6 自動門的系統(tǒng)配置 ....................................................... 7 第三章 PLC 控制系統(tǒng)簡介 ................................................... 9 PLC 的概述 ............................................................ 9 PLC 的主要功能及特點(diǎn) .................................................. 9 PLC 的主要功能 ................................................... 9 PLC 的特點(diǎn) ...................................................... 10 PLC 的發(fā)展趨勢 .................................................. 11 PLC 的組成與基本 結(jié)構(gòu) ................................................. 12 PLC 的硬件系統(tǒng) .................................................. 12 PLC 的軟件系統(tǒng) .................................................. 13 PLC 的工作原理及在自動門中的應(yīng)用 ..................................... 13 PLC 的工作原理 .................................................. 13 PLC 在自動門中的應(yīng)用 ............................................ 13 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ................................................... 15 穩(wěn)壓電源設(shè)計 ......................................................... 15 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ................................................... 16 第五章 自動門的軟件系統(tǒng) ................................................. 18 控制系統(tǒng)流程 ......................................................... 18 IV PLC 程序的編寫 ....................................................... 18 PLC 在底層電梯自動門中的應(yīng)用舉例 ..................................... 20 電梯控制門的控制要求 ............................................. 20 自動門控制線路及 PLC 梯形圖設(shè)計 ................................. 21 結(jié)束語 ...................................................................... 24 致 謝 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。本標(biāo)準(zhǔn)適用于推拉自動門 (弧形自動門 )、平開自動門、折疊自動門、旋轉(zhuǎn)自動門。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護(hù)神，拒侵入者于門外，而作為人類社會活動的航道，門又 承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。 21 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 自動門的分類 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。 2 微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器的區(qū)別 主要是： 微波感應(yīng)器 ， 又稱微波雷達(dá)，對物體的移動進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn) 象。如 福州蔚藍(lán)電子有限公司 自動門，它具備以下特點(diǎn)： ，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn) 定！ ，對感應(yīng)門進(jìn)行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護(hù)經(jīng)銷商的利益，同時可以實(shí)現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機(jī)、指紋、出門按扭、電鎖等外圍設(shè)備的功能。 .3 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) 自動門的硬件組成 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應(yīng)門為例介紹它的硬件，主要有：自動感應(yīng)門主控制器 ， 自動感應(yīng)門感應(yīng)探測器 ， 自動感應(yīng)門動力馬達(dá) ， 自動感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道 ， 門扇吊具走輪系統(tǒng) :， 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶） ， 自動感應(yīng)門下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)前后門體擺動。 4. 自動感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。 自動門控制器 自動門控制器的介紹 自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控4 制器。門體開關(guān)時報警功能自動解除。 （ 8）使用環(huán)境條件：溫度：－ 10 ― 45℃；相對濕度：≤ 85％；無腐蝕性氣體和電磁干擾 使用操作 （ 1）安裝：應(yīng)當(dāng)由專業(yè)人員按照說明書的要求正確進(jìn)行安裝。電動門的門頭電機(jī)應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P1 端子排。尤其要注意，不得將低壓控制線接于高壓端子上或?qū)⒏邏嚎刂凭€接于低壓端子上。引出的電纜應(yīng)沿墻體固定牢固?？刂破髅姘迳系乃膫€按鍵分別是“關(guān)門”、“停止”、“開門”、“報警”。由開門到關(guān)門，或有關(guān)們到開門轉(zhuǎn)換時，必須按動停止鍵方可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 報警功能設(shè)置：按動手動控制的“報警”或遙控器的“ D”鍵可以設(shè)置報警狀態(tài)。當(dāng)報警出現(xiàn)時，控制器將有高頻聲訊信號發(fā)出?？刂破鞒商壮鰪S時配一只熱釋型報警探頭。根據(jù)現(xiàn)場情況可配用多只探頭（一般以 1―― 2 只為宜），多探頭時采用并接方式。同樣， STOP顯示屏指示方向與實(shí)際相反時，按同法調(diào)整接線。機(jī)殼清潔嚴(yán)禁使用有機(jī)溶劑。當(dāng)遙控距離過 近時，一般應(yīng)更換電池。用戶需要更改時可由廠家按要求變更密碼。 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 常用的自動門遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡單一些。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用 。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。避免了手的接觸。要達(dá)到這個要求，只要保證信號是無源的觸點(diǎn)信號即可。定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開 關(guān)電路相連，還預(yù)設(shè)定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài) 。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。 信號電路的屏蔽對避免由于無關(guān)信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號?？删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee， IEC)頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿， 1985 年提交了第 2 稿，并在 1987 年的第 3 稿 中對 PLC 作了如下的定義：“ PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 PLC 的主要功能及特點(diǎn) PLC 的主要功能 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。 3. 定時 /計數(shù)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計數(shù)器。 6. 數(shù)