【正文】 tic door control device for detection of ponents by infrared sensors, relays, programmable logic controller (PLC), electrical ponents. It is the use of pyroelectric infrared sensors detect human body, there is no signal to the door, and then detects the signal into the programmable logic controller (PLC) by a programmable logic controller to signal processing to deal with the final oute of the relay output, so as to achieve control of motor rotation. Also driven by the motor to open the door closing. When the motor is transferred, the doors open automatically。根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為：自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于高檔的賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。因此在日常生活控制的場合得到廣泛的應(yīng)用。關(guān)門限位SQ2開門限位紅外傳感器紅外傳感器B1SQ1B2外部內(nèi)部圖1 自動(dòng)門結(jié)構(gòu)示意圖圖1中SQ1為關(guān)門限位開關(guān)；SQ2為開門限位開關(guān)；B1為門外的紅外動(dòng)作檢測(cè)器；B2為門內(nèi)紅外的動(dòng)作檢測(cè)器。又由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門的開、關(guān)。 ① 當(dāng)有人進(jìn)門或出門時(shí)，通過門外紅外傳感器檢測(cè)開關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測(cè)開關(guān)B2檢測(cè)到有信號(hào)，由于開門限位開關(guān)SQ2常閉，所以線圈KM1上有電通過，電動(dòng)機(jī)正傳，碰到開門限位開關(guān)SQ2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，門停止，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒。第2章 自動(dòng)門控制方案的比較與選擇由于自動(dòng)門的種類很多，而本論文主要是針對(duì)平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)。這里主要對(duì)繼電接觸控制自動(dòng)門和PLC控制進(jìn)行簡單的比較。圖2 繼電接觸控制系統(tǒng)原理圖 可編程控制器（PLC）式自動(dòng)門控制系統(tǒng)PLC可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)是: 一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC主要由中央處理單元（CPU）、存貯器(RAM/ROM)、輸入/輸出部件（I/O單元）、可編程器和電源五大部分組成，如圖3所示。在PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。此外，它還具有抗振性和很強(qiáng)的電磁適應(yīng)性，能夠應(yīng)用于各種氣候條件，隨時(shí)能夠擴(kuò)展其功能,從而得到很好的控制效果。第3章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的單元設(shè)計(jì) PLC型號(hào)選擇PLC控制自動(dòng)門裝置系統(tǒng)，其種類多種多樣，有西門子、三菱等系列的產(chǎn)品均可控制。其基本型為6輸入/4輸出,其寬度為72mm,相當(dāng)于4個(gè)模塊的尺寸,加長型和總線型為12輸入/8輸出,其寬度相當(dāng)于7個(gè)模塊寬。電壓有直流24V、交流150V或交流230V。3） 顯示面板。按操作鍵就將集成后的功能組合起來，按一下“OK”（確定）鍵就能對(duì)布線功能進(jìn)行排序。也可根據(jù)需要用電纜把LOGO！連接到計(jì)算機(jī)上。 其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如表1所示。位置傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的位置,與電子換向線路一起實(shí)現(xiàn)電子換向,代替有刷直流電機(jī)的電刷表1 LOGO！PLC的主要技術(shù)數(shù)據(jù)性 能型號(hào)(230RC)電源電壓U/V交流115/230功耗P/W～3輸入電氣隔離無電壓U/V信號(hào)0交流0～40 信號(hào)1交流79～265電流I/mA信號(hào)1交流230V時(shí)0 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理無刷直流電動(dòng)機(jī) (brushless DC motor)是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。為了使直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向，使兩個(gè)磁場的方向始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。圖7中的控制回路由兩個(gè)起保停電路組成。圖7 直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線圖 紅外傳感器的選擇 紅外傳感器結(jié)構(gòu)組成在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，紅外檢測(cè)電路主要由紅外傳感器和檢測(cè)放大電路組成。DE++RGFETSRS 圖8 雙元件型熱釋電紅外傳感器內(nèi)部電路它主要用于檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線。菲涅爾透鏡是一種由塑料制成的特列設(shè)計(jì)的透鏡組，它上面的每個(gè)單元透鏡一般都只有一個(gè)不大的視場，而相鄰的兩個(gè)單元透鏡的視場既不連續(xù)，也不重疊，都相隔一個(gè)盲區(qū)。不加菲涅爾透鏡，則熱釋電傳感器探測(cè)的距離僅為2m左右，加上菲涅爾透鏡之后，其探測(cè)距離可到12m左右。但當(dāng)人體移動(dòng)，欲進(jìn)出自動(dòng)門時(shí)，兩元件極化程度不同，凈輸出電壓不為0，從而達(dá)到了探測(cè)移動(dòng)人體的目的。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在自動(dòng)門的控制電路中，利用行程開關(guān)來控制自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測(cè)電路中設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)。具體的輸入信號(hào)為：門外檢測(cè)器B1，門內(nèi)紅外檢測(cè)器B2,關(guān)門限位開關(guān)SQ1,開門限位開關(guān)SQ2,電源LN,系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕S1,系統(tǒng)關(guān)閉按鈕S2；輸出信號(hào)為： 開門主接觸器KM1,關(guān)門主接觸器KM2。N開門關(guān)門L1NI1I2I3I4I5I6西門子ESCOKLOGO！230RCQ1Q2Q3 Q4KM1KM2B2B1SQ1SQ2L1S1S2圖9 LOGO! 自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)接線圖該系統(tǒng)中，控制器采用8個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)的LOGO!230RC型，LN端直接與220V交流電源連接；輸入信號(hào)I1端接門外紅外線動(dòng)作檢測(cè)器B1(NO觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I2端接門內(nèi)的紅外線動(dòng)作檢測(cè)器B2(NO觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I3端接關(guān)門限位開關(guān)SQ1(NC觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I4端接開門限位開關(guān)SQ2(NC觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I5端接系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕S1；輸入信號(hào)I6端接系統(tǒng)停止按鈕S2；輸出信號(hào)Q1端接開門主接觸器KM1；輸出信號(hào)Q2端接關(guān)門主接觸器KM2。 1．當(dāng)啟動(dòng)按鈕S1啟動(dòng)時(shí)，則門外或門內(nèi)傳感器檢測(cè)開關(guān)B1或B2動(dòng)作，若門外或門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有人， ，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程；若門外或門內(nèi)傳感器檢測(cè)到無人， 2. 當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)SQ2動(dòng)作。若門外檢測(cè)開關(guān)B1或門內(nèi)檢測(cè)B2開關(guān)檢測(cè)到無信號(hào)，關(guān)門到位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。LOGO！編程軟件既能在計(jì)算機(jī)上編程，又能在計(jì)算機(jī)上對(duì)所編程序進(jìn)行調(diào)試及仿真。安裝 安裝LOGO！軟件，只需簡單地遵照安裝程序給出的指令，它告訴您如何啟動(dòng)安裝程序。 使用LOGO！軟件 LOGO！軟件完全模仿了LOGO！的面板功能，因此對(duì)已了解LOGO！編程菜單的人來說是很容易的。進(jìn)入LOGO！軟件后，顯示編程界面。第5章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的控制對(duì)象為無刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)帶動(dòng)100kg～120kg的門頁平穩(wěn)運(yùn)行，這需要在系統(tǒng)設(shè)