【正文】 計(jì)時(shí)仔細(xì)考慮供電電源的性能指標(biāo)。由于自動門控制系統(tǒng)經(jīng)常是全天運(yùn)行，對于系統(tǒng)安全性須格外重視，從電源開始就須設(shè)置過流、過熱保護(hù)電路防止意外發(fā)生。RR2為單向可控硅GTO提供觸發(fā)脈沖，使得可控硅導(dǎo)通，R3為大功率小阻值電阻，R4為大阻值電阻，T1為3A的普通保險(xiǎn)絲，T2為快速自恢復(fù)溫度保險(xiǎn)絲。這樣就實(shí)現(xiàn)了電源電路的過流、過熱保護(hù)。門扇不能啟動,可能原因：① 感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號是否正常。門自開自關(guān),可能原因：① 傳感器失靈。② 感應(yīng)器的內(nèi)部有灰塵，只需對感應(yīng)器進(jìn)行清理即可。開門速度大為提高采用直流電機(jī)，使門開啟速度更為迅速。方便性： 具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，使施工非常簡單。節(jié)約性： 可實(shí)現(xiàn)出入人流量大小門開啟適度的調(diào)整功能以提高室內(nèi)空氣節(jié)率，節(jié)約能源。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關(guān)閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關(guān)閉的過程中碰上還未離開的人。如在商店等一些有時(shí)間要求的場所，使用LOGO! PLC還可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)時(shí)間和方向來開關(guān)門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強(qiáng)的實(shí)用性，而且功能添加非常簡單方便，可以充分利用其內(nèi)部各種，具有高可靠性、低成本、開發(fā)周期短的特點(diǎn)，同時(shí)充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性的特點(diǎn)。參考文獻(xiàn)[1]:清華大學(xué)出版社,2004[2]何希才,:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[3]:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[4]：清華大學(xué)出版社，2003[5][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996[6]姚衛(wèi)豐. 基于PLC控制的自動門系統(tǒng)[J]. 自動化與儀表 2002,(06)[7]肖俊峰, 鄭小琴. 一種紅外線自動門單片機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 門窗 , 2008,(10)[8]黎虎, 游有鵬. 基于PLC和變頻器的直線電機(jī)驅(qū)動門控制系統(tǒng)[J]. 電機(jī)技術(shù) , 2008,(04)[9]于洋, 葛斌, 蘇曉鷺. 基于單片機(jī)技術(shù)的自動門智能控制系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用 ,2008,(04) [10]劉瀏. 一種自動門的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程師 , 2003,(03) [11]Rajashekara K,. Sensorless Control of AC Motor rives. New York: IEEE Press,1955[12]Murphy Electronic Control of AC :Pergamon,1998[13]任致程,:機(jī)械工業(yè)出版社,2005致謝在本論文完成之際，我衷心的感謝鄭老師在課題的選題、設(shè)計(jì)、論文的撰寫等各方面的悉心指導(dǎo)，以及給予我各方面的支持和技術(shù)上的幫助；最后還要感謝各位領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們的熱情相助。創(chuàng)新就是要我們學(xué)會將理論聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人沒有想到的事。結(jié)束語采用LOGO！控制自動門，電路接線簡單、靈活，性能可靠，維修方便，設(shè)備體積小，可安裝在更小的配電控制箱中，節(jié)省了空間。不需配線，保證接線快速。安全性： 碰到障礙物時(shí)門會自動反彈，并迅速打開，避免夾人事件和機(jī)組損壞現(xiàn)象發(fā)生。保證連續(xù)運(yùn)行?？煽啃裕洪_關(guān)平順、安靜、可靠,可以根據(jù)門扉的形狀和現(xiàn)場的需要進(jìn)，最佳的開閉動作調(diào)整。③ 門片開關(guān)碰到障礙物。③ 控制器燒壞，物卡住。當(dāng)然為了進(jìn)一步提高整個(gè)控制系統(tǒng)的安全性和靈敏度，還應(yīng)在軟件中設(shè)置了過流檢測。圖12 過流、過熱保護(hù)電路正常工作時(shí)，大部分電流從GTO流過，TT2均處于導(dǎo)通狀態(tài)。變壓器整流電路過濾、過熱保護(hù)電路二次濾波過壓保護(hù)交流EMI濾波電路圖11 自動門控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖 過流、過熱保護(hù)設(shè)計(jì)為了提高自動門控制系統(tǒng)的安全性能，在電源電路中設(shè)置過流保護(hù)電路是必須的。出于成本方面考慮，一般都采用變壓器供電，但同時(shí)它給電源的穩(wěn)壓性能帶來了一定的困難。②菜單欄：位于屏幕的第二行，有5個(gè)菜單項(xiàng)：Fiel、Edit、LOGO！View、Help。在Windows95/98中，通過開始→程序→Siemens LOGO！Soft Non Westem 啟動運(yùn)行。 Mananger； 在Windows95/98或Windows NT下通過“開始”運(yùn)行在命令行輸入A：\Setup。軟件運(yùn)行環(huán)境，啟動信號為一個(gè)脈沖RS紅外傳感器檢測有人，SRRR紅外傳感器檢測到無人，SRRRR執(zhí)行開門，直到開門到位，RSR關(guān)門時(shí)，紅外傳感器檢測是否有人，開門到位后，延時(shí)5秒SDS5T5s5s后，若紅外傳感器檢測到有人，T1SRT1關(guān)門時(shí)，紅外傳感器檢測是否有人，SRS無人時(shí)，關(guān)門是否到位，SRR（1）。它有別于可編程控制器（PLC）用梯形圖和語句表編程，用起來更直觀、更簡單。4．當(dāng)5秒的延時(shí)完畢后,T1線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)SQ1動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 梯形圖程序在梯形圖程序中： 。 自動門電氣控制系統(tǒng)接線圖西門子LOGO! PLC控制自動門系統(tǒng)，可以使系統(tǒng)的線路大大簡化，只需將動作檢測器、限位開關(guān)和主接觸器連接到LOGO!上即可。門運(yùn)行到極限位置時(shí)，限位開關(guān)動作，PLC根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。PLC根據(jù)收到的信號，驅(qū)動無刷直流電動機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣葘㈤T打開。它還可以防止因溫度變化而引起的檢測誤差。于是人體的紅外輻射不斷地改變熱釋電的溫度，使它輸出一個(gè)又一個(gè)相應(yīng)的信號。由于敏感元件的輸出電壓極微弱且其阻抗很高，故在傳感器內(nèi)部設(shè)有場效應(yīng)管及偏置厚膜電阻(RG、RS)，從而構(gòu)成信號放大及阻抗變換電路，一般熱釋電紅外傳感器自身的接收靈敏度較低，檢測距離僅2m左右。不需要紅外線和電磁波發(fā)射源以及各種主動接觸開關(guān)。按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，KM2線圈通電并自保持，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。為了使電動機(jī)轉(zhuǎn)起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場始終保持左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。圖中，直流電源通過開關(guān)電路向電動機(jī)定子繞組供電，位置傳感器隨時(shí)檢測到轉(zhuǎn)子所處的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)的位置信號來控制開關(guān)管的導(dǎo)通和截止，從而自動地控制哪些繞組通電哪些繞組斷電，實(shí)現(xiàn)了電子換向。用無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動門機(jī)的直接拖動,不僅使自動門機(jī)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化,制造成本下降,而且安裝調(diào)試方便,故障率低。由于直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑，直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動機(jī)。選用LOGO！230RC通用邏輯控制模塊控制自動門系統(tǒng)?？刂瞥绦蚝驮O(shè)定值永遠(yuǎn)存儲在集成的EEPROM（電可擦除只讀存儲器）中，即使發(fā)生斷電也不會丟失。4）操作員小鍵盤。直接連接開關(guān)、按鈕和傳感器等。圖5