【正文】 計時仔細考慮供電電源的性能指標。由于自動門控制系統(tǒng)經常是全天運行，對于系統(tǒng)安全性須格外重視，從電源開始就須設置過流、過熱保護電路防止意外發(fā)生。RR2為單向可控硅GTO提供觸發(fā)脈沖，使得可控硅導通，R3為大功率小阻值電阻，R4為大阻值電阻，T1為3A的普通保險絲，T2為快速自恢復溫度保險絲。這樣就實現(xiàn)了電源電路的過流、過熱保護。門扇不能啟動,可能原因：① 感應器故障，檢查感應器之感應燈號是否正常。門自開自關,可能原因：① 傳感器失靈。② 感應器的內部有灰塵，只需對感應器進行清理即可。開門速度大為提高采用直流電機，使門開啟速度更為迅速。方便性： 具有良好的模塊化設計，使施工非常簡單。節(jié)約性： 可實現(xiàn)出入人流量大小門開啟適度的調整功能以提高室內空氣節(jié)率，節(jié)約能源。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關閉的過程中碰上還未離開的人。如在商店等一些有時間要求的場所，使用LOGO! PLC還可以實現(xiàn)根據(jù)時間和方向來開關門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強的實用性，而且功能添加非常簡單方便，可以充分利用其內部各種，具有高可靠性、低成本、開發(fā)周期短的特點，同時充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性的特點。參考文獻[1]:清華大學出版社,2004[2]何希才,:機械工業(yè)出版社,2004[3]:機械工業(yè)出版社,1994[4]：清華大學出版社，2003[5][M].北京:機械工業(yè)出版社,1996[6]姚衛(wèi)豐. 基于PLC控制的自動門系統(tǒng)[J]. 自動化與儀表 2002,(06)[7]肖俊峰, 鄭小琴. 一種紅外線自動門單片機控制系統(tǒng)[J]. 門窗 , 2008,(10)[8]黎虎, 游有鵬. 基于PLC和變頻器的直線電機驅動門控制系統(tǒng)[J]. 電機技術 , 2008,(04)[9]于洋, 葛斌, 蘇曉鷺. 基于單片機技術的自動門智能控制系統(tǒng)[J]. 計算機系統(tǒng)用 ,2008,(04) [10]劉瀏. 一種自動門的設計[J]. 機械工程師 , 2003,(03) [11]Rajashekara K,. Sensorless Control of AC Motor rives. New York: IEEE Press,1955[12]Murphy Electronic Control of AC :Pergamon,1998[13]任致程,:機械工業(yè)出版社,2005致謝在本論文完成之際，我衷心的感謝鄭老師在課題的選題、設計、論文的撰寫等各方面的悉心指導，以及給予我各方面的支持和技術上的幫助；最后還要感謝各位領導、老師、同學們的熱情相助。創(chuàng)新就是要我們學會將理論聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人沒有想到的事。結束語采用LOGO！控制自動門，電路接線簡單、靈活，性能可靠，維修方便，設備體積小，可安裝在更小的配電控制箱中，節(jié)省了空間。不需配線，保證接線快速。安全性： 碰到障礙物時門會自動反彈，并迅速打開，避免夾人事件和機組損壞現(xiàn)象發(fā)生。保證連續(xù)運行?？煽啃裕洪_關平順、安靜、可靠,可以根據(jù)門扉的形狀和現(xiàn)場的需要進，最佳的開閉動作調整。③ 門片開關碰到障礙物。③ 控制器燒壞，物卡住。當然為了進一步提高整個控制系統(tǒng)的安全性和靈敏度，還應在軟件中設置了過流檢測。圖12 過流、過熱保護電路正常工作時，大部分電流從GTO流過，TT2均處于導通狀態(tài)。變壓器整流電路過濾、過熱保護電路二次濾波過壓保護交流EMI濾波電路圖11 自動門控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖 過流、過熱保護設計為了提高自動門控制系統(tǒng)的安全性能，在電源電路中設置過流保護電路是必須的。出于成本方面考慮，一般都采用變壓器供電，但同時它給電源的穩(wěn)壓性能帶來了一定的困難。②菜單欄：位于屏幕的第二行，有5個菜單項：Fiel、Edit、LOGO！View、Help。在Windows95/98中，通過開始→程序→Siemens LOGO！Soft Non Westem 啟動運行。 Mananger； 在Windows95/98或Windows NT下通過“開始”運行在命令行輸入A：\Setup。軟件運行環(huán)境，啟動信號為一個脈沖RS紅外傳感器檢測有人，SRRR紅外傳感器檢測到無人，SRRRR執(zhí)行開門，直到開門到位，RSR關門時，紅外傳感器檢測是否有人，開門到位后，延時5秒SDS5T5s5s后，若紅外傳感器檢測到有人，T1SRT1關門時，紅外傳感器檢測是否有人，SRS無人時，關門是否到位，SRR（1）。它有別于可編程控制器（PLC）用梯形圖和語句表編程，用起來更直觀、更簡單。4．當5秒的延時完畢后,T1線圈通電，關門限位開關SQ1動作，電機反轉執(zhí)行關門過程。 梯形圖程序在梯形圖程序中： 。 自動門電氣控制系統(tǒng)接線圖西門子LOGO! PLC控制自動門系統(tǒng)，可以使系統(tǒng)的線路大大簡化，只需將動作檢測器、限位開關和主接觸器連接到LOGO!上即可。門運行到極限位置時，限位開關動作，PLC根據(jù)接收到響應的信號，改變電機運行狀態(tài)。滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。PLC根據(jù)收到的信號，驅動無刷直流電動機以適當?shù)乃俣葘㈤T打開。它還可以防止因溫度變化而引起的檢測誤差。于是人體的紅外輻射不斷地改變熱釋電的溫度，使它輸出一個又一個相應的信號。由于敏感元件的輸出電壓極微弱且其阻抗很高，故在傳感器內部設有場效應管及偏置厚膜電阻(RG、RS)，從而構成信號放大及阻抗變換電路，一般熱釋電紅外傳感器自身的接收靈敏度較低，檢測距離僅2m左右。不需要紅外線和電磁波發(fā)射源以及各種主動接觸開關。按下反轉起動按鈕SB3，KM2線圈通電并自保持，電動機反轉。為了使電動機轉起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持左右的空間角，產生轉矩推動轉子旋轉。圖中，直流電源通過開關電路向電動機定子繞組供電，位置傳感器隨時檢測到轉子所處的位置，并根據(jù)轉的位置信號來控制開關管的導通和截止，從而自動地控制哪些繞組通電哪些繞組斷電，實現(xiàn)了電子換向。用無刷直流電機實現(xiàn)自動門機的直接拖動,不僅使自動門機裝置機械結構簡化,制造成本下降,而且安裝調試方便,故障率低。由于直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑，直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執(zhí)行機構使用直流電動機。選用LOGO！230RC通用邏輯控制模塊控制自動門系統(tǒng)。控制程序和設定值永遠存儲在集成的EEPROM（電可擦除只讀存儲器）中，即使發(fā)生斷電也不會丟失。4）操作員小鍵盤。直接連接開關、按鈕和傳感器等。圖5