【正文】 是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行發(fā)展和完善。本文所研究的對象就是自動平移門。 目前它在機械制造、自動化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 自動門最早應(yīng)用在國外，目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，自動門在中國正走向發(fā)展的黃金 時期。 25 參考文獻 22 過程分析 19 自動門工作流程如下： 18 傳動裝置 17 可編程控制器的選型 14 自動門技術(shù)參數(shù) 11 PLC 的選型原則 9 PLC 的產(chǎn)生背景 9 PLC 的定義 1 Abstract1 摘要 本設(shè)計主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳 到 PLC， PLC 根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運動 隨著 PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強的適應(yīng)能力，使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。 本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。并且， PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。 錯誤 !未定義書簽。4 第一章 自動門的概述 11 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 14 設(shè)計流程 17 驅(qū)動裝置的選型 18 第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 19 PLC 梯形 圖概述 19 自動門控制系統(tǒng)原理圖 26 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 4 前言 在經(jīng)濟與科技飛速發(fā)展的中國，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛 ,在一些正式的公共場合自動門已經(jīng)隨處可見。 控制裝置性能決定自動門性能的優(yōu)劣，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制 ,造成安裝繁瑣 , 不穩(wěn)定，不易維修，體積大等缺點已經(jīng)逐漸被淘汰。運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、穩(wěn)定性，維修方便等優(yōu)點。 本課題主要介紹運用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用，并滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權(quán)，轉(zhuǎn)換為開門信號，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后在將門自動關(guān)閉，對門的開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展 ,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。 隨著我國經(jīng)濟和科技水平的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。當人通過之后，再 將門關(guān)上。 在智能控制器的選擇制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高 、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。 客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮了自動門的穩(wěn)定、經(jīng)濟實用、方便、安全的需要。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需 要對門的功能的進一步提升和完善。 自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。 自動平移門最常見的形式是自動門機及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達，當人走近自動門時，雷達感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。 微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 定義還強調(diào)了 PLC 是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”它也是一種計算機，它是專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用 而設(shè)計的工業(yè)計算機。 機械或生產(chǎn)過程。 1968 年，美國通用汽車公司（ GM）根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要，為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略，提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。該時期 PLC 產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。在工業(yè)領(lǐng)域控制中一直占主導(dǎo)地位。 （ 1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3）可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4）體積小于繼電器控制盤 （ 5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 （ 6）成本可與繼電器控制盤競爭 （ 7）輸入可以是交流 150V 以上 （ 8）輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等 （ 9）擴展時原裝系統(tǒng)改變最小 （ 10）用戶存儲器至少能擴展到 4KB 十項指針的核心要求是采用軟布線（編程）方程代替繼電器控制的硬接線方式，沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 11 實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。它以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運行儲存在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負 載的控制。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都個不相同但都一微處理器為核心用微工業(yè)控制的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大至相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機相似，主要包括中央處理單元 CPU 存儲器 RAM 和 ROM，輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部識別接口等。 PLC 的特點 PLC 作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計算機，有其顯著的特點。第一個問題，首先要對控制任務(wù)進行詳細的分析，把所有的 I/O 點找出來，包括開關(guān)量 I/O 和模擬量 I/O，以及輸出量是用繼電器還是晶體管或可控硅型。則直流 24V 的負載智能使用其他的輸出端了。如 PLC 的計算速度。 綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用 智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西 門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。 PLC 進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。手動和自動開門方式由手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。PLC 控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動門控制系統(tǒng)的兩個重要組成。要實現(xiàn)自動控沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 15 制首先要具備一下功能部件：微波檢測開關(guān)，限位開關(guān)，超載要實現(xiàn)電機正保護開關(guān)。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8 秒延時。 自動門技術(shù)參數(shù) 表 31 自動門技術(shù)參數(shù) 單扇門的最大承重（ kg） 1x120kg 單扇開啟最大寬度（ mm） 1250mm 高度（ mm） 2500mm 開 /關(guān)門速度（ cm/s） 開啟保持時間（ s） 8S 可編程控制器（ PLC）電源 220V AC,5060Hz 驅(qū)動器電源 380V AC,50Hz 驅(qū)動器輸出額定功率 120W 自動門具體構(gòu)成 自動門系統(tǒng)的具體組成如下圖： 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文 16 圖 31 自動門系統(tǒng)組成 由上圖可知，當感應(yīng)器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給 PLC,P