【正文】 PLC 自動(dòng)門(mén) 感應(yīng)器件 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第四章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊 撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方面的特點(diǎn)。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 51 自動(dòng)門(mén)工作流程圖 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 主電路控制圖 ： 圖 52 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)主電路 圖 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過(guò)程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下： 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。 ，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 打開(kāi)， 線圈失 電 。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 總結(jié) 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的 ，利用 PLC 實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)。 對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。 我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)， 每次遇到困難時(shí)，總能從你們 那 得到 支持， 在 你 們身上我學(xué)到了互助的精神 .一個(gè)人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無(wú)窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 ，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 是常 閉的，所以 線圈得電，由 原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā) ， 所以需要自河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 鎖。 （ 5） 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。 3．電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用 380V 三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。微波感應(yīng)河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 器，又稱微波雷達(dá)，對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所。 考慮到自動(dòng)門(mén)若出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 自動(dòng)門(mén)的控制要求 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì) 就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。根據(jù)商場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門(mén)的具體要求，本課題 所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)應(yīng)由以下功能： （ 1)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式 為了便于維護(hù)，自動(dòng)門(mén)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。根據(jù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 f 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合， PLC 的相應(yīng)時(shí)間基本上能滿足控制要求。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。這種方 式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 第二個(gè)問(wèn)題，則有以下幾個(gè)方面要考慮 （ 1） 功能 方 面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能，但對(duì)某些特殊要求，就要知道所 發(fā) 用的 PLC是否有能力控制任務(wù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)，控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定需要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定 PLC 的功能外部設(shè) 備等 內(nèi)存有多大。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。 20 世 紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器，定時(shí)器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點(diǎn)，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。這也是區(qū)別于一般 微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源。因此門(mén)體本身應(yīng)牢固、密封。 驅(qū)動(dòng)裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強(qiáng)大、 自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門(mén)專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器 件感應(yīng)到 的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC，再由 來(lái) PLC 實(shí)現(xiàn) 對(duì)自動(dòng)門(mén)的控制。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門(mén)所淘汰 。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門(mén)可以節(jié)約空調(diào)能源、 防塵、防風(fēng) 、降低噪音、 同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。 自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。 目前它在機(jī)械制造、 自動(dòng)化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 19 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)原理圖 19 PLC 梯形圖概述 17 5 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動(dòng)門(mén) 傳感器 設(shè)計(jì)原理 工作原理 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 目錄 摘要 電氣 工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題目 ： plc 商店自動(dòng)門(mén)控制 專業(yè)名稱 ： 電氣自動(dòng)化 學(xué)生姓名 ： 學(xué)生學(xué)號(hào) ： 0401100509 指導(dǎo)教師 ： 畢業(yè)時(shí)間 ： 2021/6 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 自動(dòng)門(mén)在人們的日常生活中 已經(jīng) 得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí) 人們 對(duì)其性能和安全 等方面的要求也越來(lái)越高。還 具有良好的處理自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)，以 傳感器為感應(yīng)裝置， 電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力單元， 從而 達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 1 前言 4 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 11 第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的整體方案 15 自動(dòng)門(mén)技術(shù)參數(shù) 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式 和 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的 輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第一章 自動(dòng)門(mén)的概述 自動(dòng)門(mén)簡(jiǎn)介 自動(dòng)門(mén)英文名： automatic door。 自動(dòng)門(mén)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國(guó)外 ,進(jìn)入 90 年代以來(lái)，自動(dòng)化 技術(shù)已經(jīng)很成熟 ，技術(shù)發(fā)展很快， 并取得了驚人的成就， 自動(dòng)門(mén)是自動(dòng)化技術(shù)的典型代表 。 自動(dòng)門(mén)的控制方法有很多，從控制器的不同來(lái)說(shuō)，有繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝來(lái)控制； 還有 智能控制器控制，即通過(guò)運(yùn)行現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控