【正文】 PLC 自動門 感應器件 驅(qū)動裝置 傳動裝置 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 17 第四章 硬件設計 可編程控制器 的選型 在 PLC 系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設計選型。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊 撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方面的特點。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 20 圖 51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖 主電路控制圖 ： 圖 52 自動門控制系統(tǒng)主電路 圖 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 21 圖 53 繼電器接觸器控制圖 圖 54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析 根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設計的程序按照下圖所示的流程運行，河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 22 已達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計，工作流程如下： 首先按下啟動按鈕，當傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈失 電 。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 24 總結(jié) 本設計基本上達到了設計目的 ，利用 PLC 實 現(xiàn)自動門的控制系統(tǒng)。 對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見， 每次遇到困難時，總能從你們 那 得到 支持， 在 你 們身上我學到了互助的精神 .一個人的力量是有限的 ,可是集體的力量是無窮的 ,好比一滴水 ,不能形成波濤洶涌的大海。 由于實際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 ，為了保證其安全性設置過載保護和緊急停車。由于開門限位開關(guān) 是常 閉的，所以 線圈得電，由 原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā) ， 所以需要自河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 23 鎖。 （ 5） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設置手動開門和手動關(guān)門。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。 3．電機：驅(qū)動電機采用 380V 三相交流電機，功率大，可調(diào)性強。微波感應河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 18 器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。 考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適 ，于是設置手動開門和手動關(guān)門。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 15 自動門的控制要求 經(jīng)分析設計任務，可知完成任務的實質(zhì) 就是控制電機的正反轉(zhuǎn)。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題 所設計的自動門應由以下功能： （ 1)開門和關(guān)門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 13 f 對 PLC 響應時間的要求 對于多數(shù)場合， PLC 的相應時間基本上能滿足控制要求。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。這種方 式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 第二個問題，則有以下幾個方面要考慮 （ 1） 功能 方 面 所有 PLC 一般都具有常，規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所 發(fā) 用的 PLC是否有能力控制任務。因此工程設計選型和估算時應該詳細分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務和范圍，確定需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求估計輸入輸出點數(shù)，確定 PLC 的功能外部設 備等 內(nèi)存有多大。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。 20 世 紀 20 年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性較差。這也是區(qū)別于一般 微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 7 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。因此門體本身應牢固、密封。 驅(qū)動裝置選用 穩(wěn)定性較好 、功率強大、 自帶減速裝置的三相交流電機，在感應器運用自動門專用的微波雷達感應器和在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 6 長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器 件感應到 的開關(guān)量信號輸入給 PLC，再由 來 PLC 實現(xiàn) 對自動門的控制。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動門所淘汰 。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、 防塵、防風 、降低噪音、 同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。 自動門從理論上理解應該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行發(fā)展和完善。 目前它在機械制造、 自動化、 石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 19 自動門控制系統(tǒng)原理圖 19 PLC 梯形圖概述 17 5 自動門硬件系統(tǒng)的設計 關(guān)鍵詞 ： PLC 可編程控制器 自動門 傳感器 設計原理 工作原理 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 2 目錄 摘要 電氣 工程系 畢業(yè)設計論文 題目 ： plc 商店自動門控制 專業(yè)名稱 ： 電氣自動化 學生姓名 ： 學生學號 ： 0401100509 指導教師 ： 畢業(yè)時間 ： 2021/6 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 1 摘要 自動門在人們的日常生活中 已經(jīng) 得到了廣泛的應用，同時 人們 對其性能和安全 等方面的要求也越來越高。還 具有良好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此，此設計以 PLC 為基礎，以 傳感器為感應裝置， 電動機為動力單元， 從而 達到設計的要求。 1 前言 4 自動門簡介 11 第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案 15 自動門技術(shù)參數(shù) 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式 和 開關(guān)量的邏輯控制的 輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設計 4 第一章 自動門的概述 自動門簡介 自動門英文名： automatic door。 自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外 ,進入 90 年代以來，自動化 技術(shù)已經(jīng)很成熟 ，技術(shù)發(fā)展很快， 并取得了驚人的成就， 自動門是自動化技術(shù)的典型代表 。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制； 還有 智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設備來控