【正文】 ，這是非常不好的，因為當我們不注意時，非常容易引起一些錯誤操作，所以應該避免這種情況的發(fā)生。圖 8 紅外線傳感器 系統(tǒng)其他元器件的選擇 限位開關限位開關，一般又稱之為行程開關，既可以在一些如固定架、門框等相對靜止的物體上進行裝配，也可以在一些如行車、門等運動的物體上進行安裝，當有人或其他物體向靜物慢慢接近時，其連桿驅動開關的接點就會斷開已經(jīng)閉合的接點或者使斷開的接點閉合，由開關接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C，而且它是一種被普遍適用的低電流電器，生產(chǎn)機械運動部件的碰撞被用來驅動行程開關觸頭的動作，要達到控制電路的目的就要實現(xiàn)接通或者斷開行程開關，這類開關能使運動的設備根據(jù)特定的位置以及行程自動終止、反向運動、改變速度和自動來回運動等 [17]。表 1 I/O 分配表序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸出點0 紅外感應傳感器 X0 5 高速開門 Y01 限位開關 1 X1 6 低速開門 Y12 限位開關 2 X2 7 高速關門 Y23 限位開關 3 X3 8 低速關門 Y34 限位開關 4 X4基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設計10 PLC 的外部接線圖根據(jù)上述 I/O 分配表，畫出 PLC 外部接線圖，如圖 7 所示：P L CK A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4X 0X 1X 2X 3X 4C O MLNY 0Y 1Y 2Y 3C O M 0高速開門低速開門高速關門低速關門2 2 0 v圖 7 PLC 外部接線圖 傳感器的介紹與選擇 傳感器的定義和分類所謂傳感器（Transducer/Sensor ），其實一種是物理量變化轉變?yōu)殡娦盘柶骷?，它是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息按照一定的規(guī)律變換成電信號或者其他所需要的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。 PLC 的分類與選型PLC 有各種分類，包括三菱、西門子、海為等，用來生產(chǎn)套裝大、中、小均有配套且現(xiàn)在用得比較多的主要是西門子和三菱，PLC 的輸入和輸出點數(shù)在不同控制系統(tǒng)中要求不同，經(jīng)過搜集和查找發(fā)現(xiàn) FX 系列和西門子系列的 I/O 點數(shù)均為 48 點，經(jīng)過對比價格、性能和使用場合來看，本文比較適合選擇 FXPLC[11][17]。SFC 編程可以達到各種復雜的控制系統(tǒng)要求，控制功能可以被方便地增加或改變，能進行故障自動檢測以及報警顯示，系統(tǒng)運行安全性被提高，而且容易檢修，不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統(tǒng)，滿足設計要求，所以本文采用第二種方案。 自動門軟件的設計下面，我們需要對自動門的軟件部分進行設計，在征求了指導老師的意見淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)設計5下，我們將利用 PLC 的順序功能流程圖語言來（SFC）進行設計，一方面，利用這種編程語言所編出的順序功能流程圖可以充分的對我們設計的自動門控制系統(tǒng)加以展現(xiàn)，另一方面，對于整個系統(tǒng)的安全性，該編程語言也能做到充分考慮，在遇到其他因素干擾時會對出現(xiàn)的問題進行故障警報等?；?PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設計4 本文研究的主要內(nèi)容 對于自動門類型的選擇關于本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)，我們將自動平移門作為主要的研究對象。 自動門裝置一般由行程開關、驅動裝置、傳感器和蜂鳴器等組成，用來辨別檢測是否有人進出的信號并接收，然后送入處理中心進一步的信號處理的裝置是控制裝置，根據(jù)檢測到的信號要求來控制自動門的運動,根據(jù)檢測信號判斷，決定自動門是該關門還是開門、是快速關門還是快速開門以及是慢速開門還是慢速關門 [2][3]。該自動門是利用紅外傳感器檢測是否有人靠近門，然后再利用PLC 進行控制。關鍵詞：SFC；順序功能圖； PLC 設計語言；自動門控制Design of automatic door control system based on PLCStudent: (Tutor: )(College of mechanical and electrical engineering Huainan Normal University)Abstract: This design is the automatic door control system, which based on the Mitsubishi SFC PLC sequence function chart programming way, and design a kind of can realize to the automatic door control system. This system is mainly use travel switch to control the automatic door running state, the sensor is used to receive and send personnel in and out of the signal, the use of Mitsubishi PLC programming software GX developer software is programmed and debugged, automatic door switch operations and high speed switching.Keywords: SFC。 automatic control淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文1前言人們越來越多的使用各種自動門，對自動門運行的正確使用要求我們必須去了解它的工作原理，認識它的工作過程。能不能有效的防范各種未知的問題、有效的節(jié)約通行的時間以及在遇到問題的時候對人群進行有效的疏散等問題成為自動門設計的重要考慮，同時，是否符合建筑藝術的美感、是否能將門的設計與周圍的建筑環(huán)境進行有效的協(xié)調(diào)也是設計自動門時需要考慮的重要方面。（1）可以一直持續(xù)地、不間斷的工作。 自動門硬件系統(tǒng)的設計在設計中所選用考慮到自動門對經(jīng)濟、實用和穩(wěn)定性的需要，本課題的設計所用的硬件系統(tǒng)裝置包括控制器、感應器、開關門速度調(diào)節(jié)器以及驅動裝置。如圖 2 所示：圖 2 單片機控制系統(tǒng)方案二：自動門運行中最重要的為