[plc課設(shè)]自動門控制裝置及plc梯形圖控制(存儲版)
【正文】 制要求：（1） 控制要求 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。因此在一些日常生活控制的場合得到了廣泛的應(yīng)用。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時為ON，否則OFF，具體的控制要求如下： 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運行。 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。CPU22*是在21世紀(jì)初投放市場的，其速度快，具有極強(qiáng)的通信能力，下面簡單介紹4種不同配置的CPU單元?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。輸出端開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，關(guān)門限K3動作，電機(jī)停止運行。通過用PLC設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)由于具有連接方便、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。具體程序如下：（2）關(guān)門子程序自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。設(shè)計對于一個成品來說是相當(dāng)重要，只有設(shè)計出正確的方案才能減少在實際生產(chǎn)中的失誤。我想我們不論在學(xué)任何一門課程的過程中，都應(yīng)當(dāng)有一種勇于探索和不斷創(chuàng)新的精神，同時毅力也是最好的催化劑。當(dāng)按鈕被按下時，其輸入端的信號為高電平。故主機(jī)的型號選擇CPU226，且不需要其它擴(kuò)展模塊。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I／O點或35路模擬量I／O點。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。狀態(tài)顯示關(guān)門KM2開門KM1安全光電關(guān)門限K4關(guān)門限K4開門限K3門外光電探測K2主機(jī)CPU221門內(nèi)光電探測K1第2章 硬件設(shè)計CPU22*系列PLC的CPU模塊包括一個中央處理單元、電源以及數(shù)字I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。根據(jù)具體的要求,還可對系統(tǒng)的功能進(jìn)行再編程設(shè)計來不斷完善系統(tǒng)功能,縮短設(shè)計周期,同時保證設(shè)計系統(tǒng)的可靠性。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。（2） 自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。同時自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計方案也是多種多樣的
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