自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖plc課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 圖41 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖 中間變量的記錄 程序中共用到7個(gè)計(jì)時(shí)器，2個(gè)計(jì)數(shù)器。PLC順序控制編程的主要依據(jù)是狀態(tài)流程圖，運(yùn)用STL和RET步進(jìn)指令進(jìn)行編程。起動(dòng)裝置為離心開關(guān)。洗滌衣物時(shí)為提高洗滌效果及防止衣物纏繞，要求波輪雙向運(yùn)轉(zhuǎn)工作，故而用于洗滌的洗滌電機(jī)和洗滌脫水電機(jī)都是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，其主、副繞組是一樣的（也有為特別要求而作微調(diào)的）。線圈電壓為24V 進(jìn)水閥的選擇進(jìn)水閥用來控制進(jìn)水，進(jìn)水時(shí)先選擇水位檔位，到達(dá)設(shè)定水位，相應(yīng)的水位開關(guān)閉合，由程序控制進(jìn)水閥閉合，從而開始洗衣工作過程。如果控制系統(tǒng)中主要是交流電動(dòng)機(jī)，而直流電動(dòng)機(jī)或直流負(fù)載的容量比較小時(shí)，也可選用交流接觸器進(jìn)行控制，但觸頭的額定電流應(yīng)選大些。水位越高壓力越高，這樣根據(jù)壓力就可間接測(cè)知水位，從而控制閥門。2．編程簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。 PLC 即 Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性，而且編程簡(jiǎn)單，易用，應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。（2） 單片機(jī) 現(xiàn)今的單片機(jī)正向著提高工業(yè)環(huán)境下控制系統(tǒng)的可靠性和靈活方便地構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)界面的方向發(fā)展，并且控制功能越來越豐富。再按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水洗滌衣物。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。到1911年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院I目錄1 引言 1 系統(tǒng)背景描述 1 系統(tǒng)控制要求 22. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 系統(tǒng)功能描述 3 方案的論證 4 53 硬件電路設(shè)計(jì) 6 PLC選型 6 水位傳感器的選擇 6 接觸器的選擇 7 繼電器的選擇 7 進(jìn)水閥的選擇 8 排水閥的選擇 9 電動(dòng)機(jī)的選擇 9 I/O點(diǎn)分配 10 I/O接線圖 114 軟件設(shè)計(jì) 12 控制方案 12 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序流程圖 13 14 中間變量的記錄 15 系統(tǒng)調(diào)試 16設(shè)計(jì)心得 17參 考 文 獻(xiàn) 18附錄 指令表視圖 19 1 引言 系統(tǒng)背景描述從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國家仍得到廣泛應(yīng)用。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。首先接通電源，用戶根據(jù)衣物的多少及大小進(jìn)行水位的選擇。此外，模擬量輸入輸出、開關(guān)量輸入輸出的接口很多，并有大量的軟件支持，如匯編、高級(jí)語言和中文等。（3） PLC PLC是一種能夠適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評(píng)。 根據(jù)上述方案的論證，本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制系統(tǒng)將由PLC可編程序控制器來作為主要組成部分，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程控制。 應(yīng)用PLC進(jìn)行控制，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。水位開關(guān)的種類很多，考慮到各種因素，洗衣機(jī)中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進(jìn)水時(shí)管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。選用接觸器時(shí)，交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選擇直流接觸器。參數(shù)：額定電壓為220V，額定電流選擇3A。由于不同的用途，還分為雙向運(yùn)行及單向運(yùn)行電機(jī)。電動(dòng)機(jī)均有接線盒，設(shè)在電機(jī)右側(cè)（從軸伸端看）。 B3型——機(jī)座有底腳，端蓋上無凸緣；利用狀態(tài)寄存器S0S499中的一部分來編寫步進(jìn)梯形圖進(jìn)行控制。5. 調(diào)試程序。T4計(jì)時(shí)完畢，計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)數(shù)一次，此后回到S22，T1計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)，依次到T4,當(dāng)C0計(jì)數(shù)5次到時(shí)，排水。計(jì)時(shí)完畢，T0常開點(diǎn)閉合，置位S22，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，并開啟T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所
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