【正文】 院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 24 自動們控制系統(tǒng)的原理圖 長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 25 上圖為自動門控制系統(tǒng)的主電路原理圖。 梯形圖程序 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。 本 系 統(tǒng) 的 程 序 軟 件 采 用 西 門 子 公 司 設(shè) 計 開 發(fā) 的STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序設(shè)計。調(diào)試過程的電路圖如 51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關(guān)動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11 均接按鈕。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達到實際要求，但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、 plc輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。 在此我想對我的母校 、 我的老師和同學們表達我由衷的謝意。所有這些都將使我受益終生。 7 結(jié)束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn) 方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。 6. 無論選用何種 PLC 機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內(nèi)。 （ 4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 梯形圖設(shè)計語言是最常見的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。 （ 4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更 好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機進行調(diào)壓和調(diào)速，使這種方法得到長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 22 了廣泛應(yīng)用。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉(zhuǎn)速將下調(diào) (nn)。 （ 2）調(diào)壓法 即改變電壓 U。隨著 n 的升高，反電動勢 E 增大， Ia 和 T也著減小，直到 T=Tc時為止。在一定負載下，Φ愈小，則 n愈高。這是因為直流電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構(gòu)比較簡單。整機關(guān)鍵元器件均為進口器件，方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。 綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224小型 PLC 來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。 c 診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。 a 控制功能 PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。 單片機控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品等場合使用；而 PLC 控制系統(tǒng)適合在單片機電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動化和過程中使用。 PLC是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎(chǔ)上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。 PLC 基于電子計算機，但并不等同于計算機。 （ 4） 在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1時，必須重新開始等待 8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者 檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉， PLC 動作輸出信號開控制點動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要 。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產(chǎn)廠商所運用。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門的設(shè)計要求 第三章介紹自動門的硬件設(shè)計， PLC選型，驅(qū)動裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計， PLC 梯形圖設(shè)計，軟件設(shè)計 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞：自動門、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置 目錄 摘要 7 1 前言 11 2 國內(nèi)外自動門的發(fā)展 13 國內(nèi)外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 13 本課題研究的內(nèi)容 15 本課題研究的目的和意義 16 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 17 自動門的功能需求分析 17 自動門的控制要求 18 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成 19 PLC 概述 19 長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 2 具體構(gòu)成 24 自動門的機械傳機構(gòu)設(shè)計 25 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 26 PLC 的選型 26 驅(qū)動裝置的選型 30 感應(yīng)器件的選型 31 直流電動機的選型 32 32 36 傳動裝置 37 限位開關(guān) 37 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 37 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 38 主電路原理圖 38 PLC 外圍接線圖 39 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 40 工作過程分析 40 梯形圖程序 41 41 43 6 程序調(diào)試 46 硬件線路連接 46 聯(lián)機調(diào)試 47 7 結(jié)束語 49 參考文獻50 致謝 52 附錄 153 附錄254 附錄 355 長春職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用紙 3 1 前言 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓